Вращающимся толкателем

ются механизмом ИМ1. В исходном положении головка 7 отведена (в левое крайнее положение), планшайба 3 зафиксирована (шток 6 вверху), рейка передачи 3 — справа. При получении сигнала начала цикла включается ИМ2, шток 6 опускается вниз, освобождая планшайбу 2 и включая муфту 4. Затем включается ИМЭ, рейка зубчатой передачи 3 идет влево и поворачивает планшайбу 2 на определенный угол, подавая деталь / в позицию А обработки. После этого шток 6 подается вверх механизмом ИМ2, включая муфту 3 и фиксируя планшайбу. Затем ИМЗ возвращает рейку 3 влево, включаются ИМ1 и двигатель М, силовая головка 7 с вращающимся инструментом 8 идет вправо и осуществляет обработку детали. Закончив обработку, головка возвращается механизмом ИМ1 назад влево, после чего цикл автоматически повторяется. Управление последовательной работой ИМ осуществляется логической путевой СУ по сигналам от конечных выключателей К., которые нажимаются упорами
Из условия работы видим, что цикл станка должен состоять из шести рабочих тактов, соответствующих прямому и обратному ходу каждого из трех ИМ. Начинается цикл прямым ходом ИМ2 в 1-м такте. Затем ИМ2 останавливается, а ИМЗ совершает прямой ход. В 3-м такте ИМЗ стоит, а ИМ2 делает обратный ход. В 4-м такте ИМЗ совершает обратный ход, возвращая рейку 4 назад. После этого в 5-м такте включаются ИМ1 и двигатель М, силовая головка 1 с вращающимся инструментом 8 подается на деталь 1. В 6-м такте механизм ИМ1 совершает обратный ход, возвращая головку 7 с инструментом в исходное положение.

При фрезеровании поверхность обрабатывается не однолезвийным инструментом — резцом, как при строгании, а многолезвийным вращающимся инструментом — фрезой. Подача осуществляется путем перемещения обрабатываемой детали, закрепленной на столе станка. Фреза получает вращение от шпинделя станка.

На станках с вращающимся инструментом, например фрезерных, сверлильных:

В Советском Союзе разработано несколько вариантов конструкций подналадчиков для станков тонкого (алмазного) растачивания с вращающимся инструментом. В первой из них (конструкция СКБАРС) изменение размера растачиваемого отверстия достигалось радиальным смещением резца, закрепленного в упругой державке, с помощью гидроцилиндра через храповую и винтовую передачи.

Вращение служит движением резания: а) в станках для обработки поверхностей вращения или близких к ним невращающимся или вращающимся инструментом; б) в станках для обработки любых поверхностей вращающимся инструментом.

Гайконарезные автоматы с изогнутым метчиком выполняются преимущественно с вращающимся инструментом, изогнутым под углом 90°, в одно- или двухшпиндельном исполнениях, с горизонтальным или наклонным расположением шпинделей (фиг. И).

Обработка зенкером производится на сверлильных, расточных, токарных, револьверных и других станках. Наиболее широко она применяется на станках с вращающимся инструментом.

В машинах так называемого 1-го типа — с вращающимся инструментом— вращательное движение получает шпиндель 3, а обойма 1 неподвижна. В машинах 2-го типа — с невращающимся инструментом, — наоборот, вращается

Особенно широкими технологическими возможностями характеризуются современные токарные станки с ЧПУ (например, станки 1П732Ф4, 1П732Ф4А). Кроме различных токарных работ с использованием специальных инструментальных шпинделей с вращающимся инструментом (сверлами, фрезами и т. п.) на них обрабатывают различные отверстия (в том числе и поперечные), фрезеруют канавки, лыски, пазы, нарезают резьбу (рис. 34). На таких станках возможна полная обработка деталей, если они не подвергаются термической обработке. Для выполнения этих переходов обработки шпиндель останавливается в фикси-

а) Разрезка; шлифование вращающимся инструментом [4.1

Вид IV (рис. 117, г) — кулачковый механизм с вращающимся толкателем, имеющим ролик или острие на своем конце.

При жестких ограничениях по габаритным размерам механизма принимают во внимание тот факт, что опасность заклинивания толкателя при ведущем кулачке и силовом замыкании контакта характерна только для фазы удаления. На фазе сближения толкатель движется под действием силы упругости пружины или силы тяжести и заклинивание невозможно. Это позволяет расширить границы ОДР для положения оси вращения кулачка с учетом допускаемого утла давления 0 „,„ и направления вращения кулачка. На рис. 17.9, а, 6 показано несколько областей ОДР для механизма с вращающимся толкателем, а на рис. 17.9,0 — для механизма с поступательным движением тол кате л я:

Координаты центрового профиля дискового кулачка с вращающимся толкателем. Расчетная схема изображена на рис. 17.14, а. Координаты текущей точки В, на центровом профиле кулачка обозначены: в полярной системе координат г, и г),-, в декартовой системе О{х(1)у([)—х^ и ув* (ось 0,х(1) направлена через начальную точку профиля).

При жестких ограничениях по габаритным размерам механизма принимают во внимание тот факт, что опасность заклинивания толкателя при ведущем кулачке и силовом замыкании контакта характерна только для фазы удаления. На фазе сближения толкатель движется под действием силы упругости пружины или силы тяжести и заклинивание невозможно. Это позволяет расширить границы ОДР для положения оси вращения кулачка с учетом допускаемого угла давления ft.,,,,, и направления вращения кулачка. На рис. 17.9, а, б показано несколько областей ОДР для механизма с вращающимся толкателем, а на рис. 17.9,в — для механизма с поступательным движением толкателя:

Координаты центрового профиля дискового кулачка с вращающимся толкателем. Расчетная схема изображена на рис. 17.14, а. Координаты текущей точки В, на центровом профиле кулачка обозначены: в полярной системе координат г, и \з„ в декартовой системе О^'У'—х$ и у^ (ось О,*'1' направлена через начальную точку профиля).

Выраженные формулами (15.6) и (15.7) зависимости используются при проектировании кулачковых механизмов для определения /?„ и е или L. При этом принимают: для кулачковых механизмов с толкателем-стержнем Утах^и/б, для кулачкового механизма с вращающимся толкателем-коромыслом Ymax ^ л/4.

Рис. 8.23. Действие сил в кулачковом механизме с вращающимся толкателем при силовом замыкании высшей пары. Подбор характеристики пружины

Вид IV (рис. 117, г) — кулачковый механизм с вращающимся толкателем, имеющим ролик или острие на своем конце.

252. Лукичев Д. М. Профилирование по дугам окружностей кулачков с эксцентричным и вращающимся толкателем. «Известия высших учебных заведений, Машиностроение», 1960, № 3, стр. 26—38.

260. Попов С. А. Проектирование кулачковых механизмов с вращающимся толкателем. М., Изд-во МВТУ, 1958.

неуравновешенных сил. Момент М можно уравновесить при помощи кулачкового механизма с вращающимся толкателем 6. Для этого кулачок следует закрепить на валу звена 5, а толкатель - на валу 0. Центр массы толкателя должен находится на оси вращения. Рассматриваемый механизм уравновешен динамически, если профиль кулачка удовлетворяет условию