Вследствие сказанного

Исследования показали, что успокоение зависит не только от скорости движения поршня (или крыла), но и от амплитуды его перемещения и рабочего объема цилиндра. При большой амплитуде и сравнительно низкой частоте колебаний системы обычно получается вполне достаточное успокоение. При больших частотах и сравнительно небольшой амплитуде колебаний при малых зазорах 8 вследствие сжимаемости воздуха успокоитель может действовать как дополнительная пружина, и успокоение исчезнет.

В современном отечественном автоматостроении широко применяют гидравлические приводы, которые позволяют в широких пределах плавно регулировать скорость вращения и осуществлять^ дистанционное управление. Вследствие сжимаемости воздуха и его утечки характер движения звеньев пневматических приводов не является постоянным. Поэтому их применяют в основном для осуществления холостых движений. Более прогрессивными являются пневмогидравлические приводы, где в качестве движущей силы используется энергия сжатого воздуха, а стабилизация движения и осуществление его заданного закона изменения выполняется гидросистемой.

Наряду с достоинствами эти системы имеют и свои недостатки: невозможность точно координировать движения исполнительных органов вследствие утечек рабочих тел через уплотнения, изменения вязкости рабочих тел при колебании температур, наличия потерь на трение по длине трубопроводов и местных потерь; высокая точность изготовления отдельных сопряженных деталей систем и хорошее уплотнение в местах стыков соединяемых деталей; наличие неравномерного движения исполнительных органов при переменной внешней нагрузке у пневматических систем вследствие сжимаемости воздуха; уменьшение к. п. д. из-за утечек рабочего тела; изменение температуры воздуха при его расширении и сжатии, что может привести к выделению влаги (и даже к образованию льда) или к вспышке смазки. Кроме того, рабочие жидкости гидравлических систем производственно-технологических машин могут оказывать вредное влияние на качество изготовляемой продукции вследствие случайного попадания их на изготовляемые изделия. Указанные недостатки гидравлических и пневматических систем могут быть значительно уменьшены, если при их проектировании и конструировании будут приняты соответствующие меры. Более совершенными являются комбинированные пневмогидравлические системы механизации и автоматизации.

рср — среднее давление в данном участке, трубопровода в атм.; Vс — освобождаемый в трубопроводе объем вследствие сжимаемости смазки в л.

Вследствие сжимаемости рабочей жидкости (масла) гидроцилиндр лимитирует динамику привода, и для обеспечения быстродействия последнего необходимо уменьшать ход штока или объем масла в цилиндре. Динамические характеристики привода улучшаются, если выбранный гидроусилитель обладает высокой чувствительностью и линейностью в зоне малых расходов масла и обеспечивает частоту собственных колебаний примерно на порядок выше, чем расчетное значение Д, (рис. 6.9).

*2сж — изменение объема масла во времени в полости нагнетания вследствие сжимаемости; FMQT — объем гидромотора;

Упругая деформация тела вследствие сжимаемости материала сопровождается изменением объема, пропорциональным гидростатическому давлению.

Ориентировочный расчет динамического давления. Вследствие сжимаемости жидкости полости гидропередачи подобны пружинам, сжимающимся под действием давления. Силовой элемент (вал гидромотора, шток силового цилиндра) перемещает .некоторые массы, поэтому всякая гидросистема подвержена колебательным процессам, в том числе колебаниям давления. Эти колебания затухают из-за потерь на утечки и трение, поэтому в некоторых гидросистемах совершенно незначительны. Но чаще приходится считаться со значительными динамическими нагрузками в переходных режимах гидросистем.

Применение гидроцилиндров при большой длине хода поршня заметно снижает общую жесткость системы вследствие сжимаемости рабочей жидкости, что отрицательно сказывается на динамической устойчивости гидравлических следящих приводов и на точности слежения. Жесткость привода может быть повышена при применении ротационных гидродвигателей с золотниковым дроссельным регулированием. Однако следящие приводы с ротационным гидродвигателем и с дроссельным регулированием скорости силового элемента имеют ряд недостатков. В частности они чувствительны к перегрузкам и обладают низким к. п. д., так как значительная часть энергии рабочей жидкости тратится на ее дросселирование через

вания е, благодаря чему в обеих полостях гидроцилиндра меняются давления р\ и р2. Однако вследствие сжимаемости жидкости, давления изменяются не мгновенно и не одновременно, а с некоторым запаздыванием, определяемым постоянными времени Т\ и Т2. Разность давлений р\ и р2 равна величине, пропорциональной движущей силе (ф), изменение которой вызывает изменение скорости рабочего органа в соответствии с передаточно^ функцией рабочего органа машины W0 (s). Изменение скорости о вызывает, в свою очередь, изменение давлений, т. е. оно стремится вернуть первоначальные значения этих величин. Таким образом образуется отрицательная единичная обратная связь. Эта обратная связь называется отрицательной потому, что она вычитается из сигнала на входе в контур, и единичной потому, что ее коэффициент усиления равен единице и выходная величина полностью передается на вход. Изменение скорости рабочего органа вызывает также уменьшение рассогласования привода, так как сигнал изменения скорости рабочего органа v благодаря единич_-ной отрицательной обратной связи вычитается из воздействия vz. Таким образом привод замыкается. В приводе имеются две обратные связи по скорости: первая охватывает только контур

При опытных испытаниях образцов некоторых ТРТ обнаружен эффект увеличения скорости горения вследствие сжимаемости топлива под действием нагрузки.

Следует особо подчеркнуть, что протекание деструктивных процессов, затрагивающих полиорганосилоксановое связующее, не приводит к разрушению органосиликатных материалов. Наоборот, в температурной области, соответствующей наиболее интенсивной деструкции полиорганосилоксана (400—600° С), происходит их упрочнение. Сказанное можно иллюстрировать, например, ходом зависимости предела прочности при изгибе от температуры (рис. 2). Очевидно, наряду с возникновением ОН-групп, в точках отрыва углеводородных радикалов образуются активные центры, взаимодействующие с силикатными и окисными компонентами. Активные центры, кроме того, могут образоваться и по месту разрыва силоксанных связей. При этом роль связующего в органосиликатном материале переходит к силоксановому скелету полимера, лишенному органического обрамления. Вследствие сказанного интервал рабочих темпера-

В диаграмме напряжений пластичных материалов в районе площадки текучести обнаруживается особенность, изображенная на рис. 2.21 и называемая «зубом текучести»; вследствие сказанного вводятся понятия верхнего и нижнего предела текучести (а° и а").

7. Картина деформации в окрестности точки и общая картина деформации тела. Картина деформации окрестности точки тела в соответствии с линейными зависимостями (6.47), связывающими проекции линейного элемента до и после деформации, характеризуется тем, что прямолинейный бесконечно малый элемент в процессе деформации занимает новое положение, но остается прямолинейным, бесконечно малая плоская площадка занимает новое положение, но остается плоской. Если два таких линейных элемента до деформации были параллельными, то параллельными они остаются и после деформации; параллельные до деформации грани объемного бесконечно малого элемента остаются параллельными и после деформации1). Разумеется, все это справедливо лишь в случае рассмотрения бесконечно малой области в окрестности, точки, так как иначе зависимости (6.47) перестают иметь силу. Вследствие сказанного бесконечно малый параллелепипед при деформации превращается, вообще говоря, в иной, но все же параллелепипед, элемент в виде бесконечно малого шара в резуль-

Вследствие сказанного дополнительно к условиям, получаемым из эксперимента, приходится вводить еще два предповожения (так как неизвестных коэффициентов шесть, а независимых экспериментов оказалось четыре). Таким образом, не любая форма представления аэкв с я коэффициентами требует именно п опытов; число требуемых опытов или сумма числа опытов и допол-

Уравнения совместности деформаций (9.27), записанные в напряжениях, при условии (11.33) содержат в левых частях однородные дифференциальные операторы второго порядка, функции же (11.32) имеют либо нулевую, либо первую степень1) и, таким образом, вторые производные от них равны нулю. Вследствие сказанного уравнения совместности деформаций функциями (1 1 .32) удовлетворяются.

Вследствие сказанного выше для того, чтобы гипотезы были одинаково приемлемы не только по существу, но и формально и для чистого и для поперечного изгиба их следует, оставляя сущность вопроса неизменной, сформулировать несколько иначе, а именно:

в качестве неизвестных можно применять не только элементарные, но и так называемые групповые неизвестные. В частности, групповые неизвестные можно выбрать такими, чтобы система канонических уравнений полностью разделилась. Однако, как и в методе сил, это, вообще говоря, достигается ценой не менее трудоемких работ, чем непосредственное решение системы канонических уравненчй с неразделенными неизвестными. Вследствие сказанного применять групповые неизвестные целесообразно лишь тогда, когда они, будучи выбранными из умозрительных соображений, позволяют в некоторой мере упростить систему канонических уравнений, например, разбить ее на две или несколько подсистем. В частности, упрощение легко достигается, если у системы имеется упругая симметрия. В таком случае целесообразно все неизвестные принимать либо симметричными, либо кососимметричными относительно упругой оси симметрии.

Сопоставляя (Д. 17) и (Д. 14) убеждаемся в одинаковости углов а* и а0, а следовательно, и в совпадении осей х* с хй и у* с (/0. Вследствие сказанного приходим к выводу, что оси хс и 1/0, относительно которых центробежный момент инерции равен нулю, одновременно являются и осями, относительно которых осевые моменты инерции обладают свойством экстремальности.

. Вследствие сказанного очевидно, что проблемы динамики деформируемых систем являются очень важными для техники. Этим определяется и исключительно большая роль теории динамических процессов, в одних случаях позволяющая избегать нежелательных явлений или смягчать их, а в других случаях — использовать динамические процессы наивыгоднейшим образом. Для их изучения создан большой и разнообразный аппарат (уравнения, описывающие явления и процессы, методы решения уравнений, численные алгоритмы,' в том числе предназначенные для использования ЭВМ).

5. Вне области резонанса кривые ц, соответствующие различным V, располагаются достаточно близко одна от другой. В области же резонанса отличие ординат кривых ^ при одном и том же значении а, но разных у, весьма существенно. Вследствие сказанного учитывать сопротивление среды необходимо в том случае, когда ожидается или представляется возможной близость к резонансу. Если имеется гарантия, что колебания будут

Вследствие сказанного, использовать главные координаты целесообразно лишь в тех случаях, когда их отыскание может быть выполнено не по общему алгоритму, приведенному выше, а упрощенно на основе тех или иных структурных особенностей исходных матриц.