Выполняется автоматически

Приближенный синтез кривошипно-ползунного механизма по заданному закону движения выходного звена хс (Ф1) выполняется аналогично синтезу шарнирного четырехзвенника. Функция положения звеньев кривошипно-ползунного механизма (рис. 7.13, а) получается при использовании векторного многоугольника /j + /2 = = АЕ + ЕС. Из проекций на оси координат имеем

Построение тензоров At (T0) и Aj (TK) для этих областей выполняется аналогично изложенному в § 4.

Построение тензоров Дх (Т0) и Ах (Тк) выполняется аналогично изложенному в § 4 для области возмущений //.

Построение тензора (Т)Нагр области возмущений // в других координатах выполняется аналогично изложенному.

В других областях возмущений волн напряжений построение тензора кинетических напряжений выполняется аналогично изложенному.

' В других областях возмущений волн напряжений построение тензора кинетических напряжений выполняется аналогично изложенному.

области соответствует тензор кинетических напряжений (7*)отр, построение которого выполняется аналогично изложенному ранее при рассмотрении задачи о напряженном состоянии конуса при соударении.

При сжигании на ручной колосниковой решетке 'бурых углей конструкция решетки выполняется аналогично решетке для каменных углей и антрацита, но число фронтовых плит увеличивается иногда до четырех, и при длине колосниковой решетки в 2670 мм зеркало горения может быть 9,35 м2.

Расчет на циклическую прочность при этом выполняется аналогично расчету на статическую прочность. Переменность действия нагрузки учитывают понижением допускаемых напряжений [а]и при статическом нагружении путем умножения их на коэффициент •у < 1. При пульсирующем и близком к нему характере изменения напряжений значения этого коэффициента для углеродистых и легированных сталей могут быть приняты 0,44—0,48, для стального литья 0,50—0,58; при симметричном или близком к нему цикле изменения напряжений для углеродистых и легированных сталей Y = 0,26 ч- 0,28, для стального литья у = 0,30 ч- 0,33.

Излагаемая здесь статистическая теория напоминает статистическую теорию турбулентности. Поскольку уравнения (1) линейны, для них получено гораздо больше теоретических результатов, однако значительная часть основных статистических построений выполняется аналогично. Здесь так же, как и в теории турбулентности, мы сталкиваемся с бесконечной цепочкой уравнений, которую нужно как-то оборвать. К сожалению, экспериментальные данные (результаты измерений статистических величин) далеко не так полны, как в теории турбулентности.

Определение перемещений, происходящих вследствие изменения температурного поля, выполняется аналогично отысканию перемещений от нагрузки по формуле Мора. Отличие состоит в том, что вместо грузового состояния рассматривается температурное 1); покажем как это делается.

Сварку под флюсом можно осуществлять переменным и постоянным током. В зависимости от способа перемещения дуги относительно изделия сварка выполняется автоматически и полуавтоматически. При автоматической сварке подача электродной проволоки в дугу и перемещение ее осуществляется специальными механизмами. При полуавтоматической сварке дугу перемещает сварщик вручную.

Для сварки в контролируемой атмосфере крупногабаритных изделий находят применение обитаемые камеры объемом до 450 м3. Сварщик находится внутри камеры в специальном скафандре с индивидуальной системой дыхания. Инертный газ, заполняющий камеру, регулярно очищается и частично заменяется. Для доступа сварщика в камеру и поп,ачи необходимых материалов имеется система шлюзов. При крупногабаритных изделиях используют переносные мягкие камеры из полиэтилена, устанавливаемые на поверхности изделия. После их продувки и заполнения защитным газом сварку выполняют вручную или механизированно. Для этих же целей используют подвижные камеры (рис. 37 , г), представляющие собой дополнительную насадку на уширенное газовое сопло горелки. Сварка в этом случае обычно выполняется автоматически.

Многие другие автоматические линии изготовления узлов кузовов автомобилей работают без тележек-спутников. Так, на рис. 9.32 схематически показаны линии сборки и сварки боковых стенок кузова автомобиля ВАЗ, где в начале линии оператор укладывает элементы каркаса и обшивку на стол многоточечной машины типа «открытый стол» по фиксаторам. Выполненные на этой машине сварные точки обеспечивают жесткость собранного узла и падежную фиксацию деталей относительно друг друга. После сварки гид-ро нод'ье м и и к и одни м а ст узел до уровня расположения транспортирующего устройства, которое захватывает его и передает на следующие позиции, где сварка остальных точек выполняется автоматически. В конце линии сваренные боковины поступают па механизмы перегрузки /, где они из горизонтального положения переводятся в вертикальное и подаются па напольный конвейер 2. Рядом 'расположены накопители 3 для хранении готовых боковин. Подача с. напольного конвейера в накопители и обратно происходи'! аню-матически.

Для того чтобы эта работа достигла максимума, прежде всего, как и в случае системы с одной степенью свободы, должно быть cos ф = 1, т. е. угол сдвига фаз ф должен быть равен нулю, что действительно имеет место при резонансе. Далее, необходимо, чтобы произведение амплитуд силы и скорости также достигло максимума. В системе с одной степенью свободы это условие выполняется «автоматически», так как при заданной внешней силе амплитуда скорости достигает максимума также при резонансе. Но в сплошной системе амплитуды смещений и скоростей в разных точках системы, вообще говоря, различны. Если на систему действует гармоническая внешняя сила заданной амплитуды, то произведение амплитуд внешней силы и скорости достигает максимума там, где максимальна амплитуда скорости, т. е. в пучности скоростей. Следовательно, наиболее сильный резонанс будет наблюдаться в том случае, когда заданная внешняя сила приложена в том месте, где при колебаниях образуется пучность скорости. Если же заданная внешняя сила приложена в узле скоростей, где амплитуда скорости равна нулю, то, как уже указывалось в § 148, работа внешней силы также будет равна нулю, и резонанс наблюдаться не будет.

Если угол падения в призме преобразователя больше первого критического, то sin a>C(Cr, тогда вторая часть предыдущего неравенства выполняется автоматически. Учитывая найденные неравенства, получим

и условие согласования выполняется автоматически, поскольку поток, протекающий через общую границу двух объемов, равен для

с учетом (7.1)— (7.3) выполняется автоматически. В правые части (7.1), (7.2) входят компоненты матрицы жесткости однонаправленного слоя, 1 ---- "D*ID* * (7.7) в* в* в*~

известны1), понимаем, что сопряжение функции и всех ее производных до (п — 1)-го порядка на границе участков выполняется автоматически и что число участков не влияет на общее число параметров, подлежащих определению.

поскольку структура основной системы этого метода такова, что локализация выполняется автоматически.

На традиционных АЛ решены вопросы комплексности обработки, автоматизации управления циклом работы оборудования, загрузки, разгрузки и межоперационного транспортирования, контроль качества обработки, диспетчеризация и управление производством. За рабочим оставлены функции контроля производства, диагностики технического состояния оборудования и инструментов, технического обслуживания и устранения отказов, а также переналадки оборудования при переходе на обработку другой детали (если последняя функция не выполняется автоматически).

го инструмента на фрезерном станке. Упругое перемещение фрезы в направлении, перпендикулярном к обрабатываемой плоскости Я, передается рычагом 1 индуктивному датчику 2. Второй индуктивный датчик 3 регистрирует смещение заготовки. Сравнение сигналов датчиков позволяет определить изменение относительного расположения инструмента и заготовки. Это сравнение выполняется автоматически, и подается сигнал исполнительным органам станка на изменение статической настройки. Контроль положений инструмента и заготовки ведется непрерывно. Таким образом, система регулирования является следящей. Исследования этого устройства показали, что поле рассеяния размеров обработанных деталей удается уменьшить в 3 раза. Пример регулирования на основе измерения фактической силы резания приведен на рис. 79, б применительно к токарному станку. На суппорте станка установлен динамометр 4 для измерения радиальной составляющей силы резания. От датчика динамометра сигнал, соответствующий величине силы резания, поступает в электронный блок 5, где сравнивается с сигналом, соответствующим заданной величине силы резания. В зависимо-