Вспомогательных перемещений

Вспомогательный переход — законченная часть технологической операции, состоящая из действия человека и (или) оборудования, которые не сопровождаются изменением формы, размеров и шероховатости поверхности, но необходимы для выполнения технологического перехода. Примерами вспомогательных переходов являются установка заготовки, смена инструмента и т. д.

Подъемно-транспортный ПР предназначен для выполнения вспомогательных переходов или операций перемещения; выполняет действия типа взять—положить при обслуживании основного технологического оборудования на операциях транспортирования, установки заготовок и снятия деталей, инструмента и приспособлений, очистке баз деталей и оборудования, а также на транспортно-складских операциях.

Основные технические показатели. Номинальная грузоподъемность — наибольшее значение массы предметов производства или технологической оснастки, включая массу захватного устройства, при которой гарантируется их удержание и обеспечение установленных значений эксплуатационных характеристик; зона обслуживания —• пространство, в котором выполняет свои функции рабочий орган — составная часть исполнительного устройства для непосредственного выполнения технологических операций и вспомогательных переходов; число степеней подвижности, погрешность позиционирования и отработки траектории рабочего органа.

2) поперечных салазок с резцовой головкой, предназначенных для выполнения вспомогательных переходов, главным образом наружной торцевой обработки;

Основным источником снижения нормы времени является такое построение операций, при котором открываются возможности для одновременного (совмещенного во времени) выполнения нескольких технологических переходов и совмещенного во времени выполнения вспомогательных переходов с технологическими. При одновременном выполнении тех или иных переходов в норму времени входят лишь наиболее продолжительные (лимитирующие) переходы из числа всех совмещенных.

При всех одноместных схемах обработки вспомогательное время операции содержит сумму времени всех га вспомогательных, переходов :

Совмещение вспомогательных переходов с технологическими возможно при многоместных схемах обработки. Многоместные схемы операций осуществляются в тех случаях, когда заготовки: I) обрабатывают одной операционной партией, устанавливаемой на станке и снимаемой со станка одновременно (например, шлифование партии мелких деталей на магнитном станке плоско-шлифовального станка); 2) устанавливают в приспособления независимо от других заготовок (или групп заготовок) и обрабатывают поочередно

Операция в целом может характеризоваться отношением оперативного времени с учетом совмещенности технологических и вспомогательных переходов к сумме всех элементов основного и вспомогательного времени операции.

Для сверлильно-фрезерно-расточных станков с программным управлением характерны многоинструментные последовательные схемы построения операций при большом числе технологических, и вспомогательных переходов. Технологический маршрут обработки включает две-три сложные многопереходные операции вместо 5—15 операций при обработке той же детали на универсальных станках. При обработке на этих станках условия для совмещения основного времени всех переходов почти отсутствуют, и основное время, учитываемое в штучном, можно принять равным сумме времени всех переходов. Однако возможности совмещения переходов во времени имеются при применении многолезвийных инструментов для обработки ступенчатых отверстий, а также при применении сменных многошпиндельных головок с осевыми инструментами для обработки групп отверстий. Эти головки устанавливают в шпинделе станка наряду с обычными сменными инструментами. Но даже при последовательном выполнении переходов основное время обработки на многооперационных станках сокращается в 1,5 — 5 раз по сравнению с временем обработки на универсальных станках за счет применения оптимальных для каждого инструмента режимов резания и устранения при программном управлении пробных рабочих ходов.

По специализации ПР подразделяют на специальные, специализированные и универсальные. Универсальный ПР предназначен для выполнения различных видов технологических операций и вспомогательных переходов при функционировании с различными моделями технологического оборудования. Специализированный ПР предназначен для операций

Широкое применение находят многопозиционные (многоместные) захватные устройства. При наличии на руке робота двух захватов цикл загрузки-разгрузки оборудования сокращается. Во время обработки детали робот захватывает заготовку для обработки и смещается на максимально близкое расстояние к рабочей зоне. После окончания обработки ПР свободным захватным устройством захватывает обработанную деталь и после поворота устанавливает заготовку в приспособление станка. Во время обработки новой заготовки робот укладывает обработанную деталь в тару или на тактовый стол. В результате совмещения вспомогательных переходов с работой станка время загрузки может сократиться в 2 — 3 раза. Современные захватные устройства помимо захватов для удержания заготовок имеют захваты для смены инструментальных головок или блоков.

Третья стадия развития оборудования — создание автоматов, функции управления которыми осуществляются уже не рабочим, а механизмами самого станка (токарные и многие другие станки-автоматы, прокатные станы, горизонтально-ковочные, сварочные и другие автоматы). Механизмы этих машин-автоматов осуществляют весь цикл обработки изделия без участия человека, производя переключения и изменения скоростей, включение вспомогательных перемещений, соблюдая строгую последовательность цикла. г

Внедрение прогрессивных режимов обработки, сокращение до минимума времени холостых ходов и вспомогательных перемещений — все это приводит к существенному повышению скоростей и увеличению нагрузок в машинах. В этих условиях первостепенное значение приобретают проблемы динамики машин, возникает необходимость всестороннего изучения динамических процессов в целях обеспечения высокой эксплуатационной надежности машин.

Фрикционные автоколебания свойственны приводам подачи металлорежущих станков, механизмам точных перемещений астрономических инструментов и др. В приводах подачи и вспомогательных перемещений технических машин широко применяются самотормозящиеся механизмы (винтовые, червячные, червячно-реечные). Как показали исследования, в таких приводах при некоторых условиях также могут возникать автоколебания специфического вида.

В станках с числовым программным управлением все элементы программы: направление, величина и скорости заданных рабочих и вспомогательных перемещений, порядок работы исполнительных органов и другие элементы цикла (например, автоматическая смена режущего инструмента) задаются в цифровой форме — в виде чисел, расположенных в определенном порядке и записанных определенным образом с помощью какого-либо кода.

Технологическое оборудование в значительной степени определяет полезность всего ГАП (табл. 2.2), в частности количество,, ритмичность выпуска и качество продукции (обрабатывающее и контрольное оборудование). Количество выпускаемой продукции зависит не только от числа единиц оборудования, но и от режимов, концентрации обработки, степени совмещенности рабочих и вспомогательных ходов, связанных с загрузкой станка заготовками и инструментом, от мощности привода и жесткости конструкции, допустимых режимов обработки, от системы управления и привода, длительности вспомогательных перемещений, виброустойчивости, теплостойкости, живучести. Конструкция оборудования определяет также его универсальность, гибкость и мобильность перестройки на новую продукцию.

ПОВЫШЕНИЕ СКОРОСТИ ВСПОМОГАТЕЛЬНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ РАБОЧИХ ОРГАНОВ АВТОМАТИЧЕСКИХ ЛИНИЙ

В кратких по продолжительности рабочих циклах АЛ заметно возрастает удельный вес времени вспомогательных перемещений рабочих органов. Поэтому особую роль для повышений производительности АЛ призвано сыграть повышение скорости вспомогательных перемещений силовых головок, силовых столов и транспортных устройств.

3. На основе анализа результатов математического моделирования и экспериментального исследования переходных процессов для увеличения скорости вспомогательных'перемещений рабочих органов АЛ с гидроприводом можно рекомендовать двухскоростной подвод с гидросхемой предварения разгрузки насоса быстрых ходов.

20. ДРЕЙШНЕР Э.П. Повышение скорости вспомогательных перемещений рабочих органов автоматических линий ...... 112

вания люлек. Цилиндры прижима и упора управляются одним золотником. Цилиндр растормаживания опор управляется своим золотником. Движение сверлильных головок осуществляется от гидрог цилиндров. На фиг. 30 показан привод правой головки. Привод левой головки аналогичен. От насоса правой головки питаются цилиндры транспортера, движения муфты, зажима и других вспомогательных перемещений. Это вполне допустимо потому, что все

На рис. 69, а показана возможная принципиальная схема вибрационного пресса с индивидуальным приводом от насоса. Достаточно жесткая (для уменьшения упругих деформаций, по многим причинам отрицательно влияющих на работу пресса) станина 1 имеет неподвижный цилиндр 2. Давление в нем пульсирует, если золотник 3 автоматически переключается на указанные положения. Привод вспомогательных перемещений на схеме не указан. Во время каждой пульсации давления происходит упругое деформирование станины и других деталей пресса, воспринимающих рабочее усилие, и упругое сжатие жидкости в цилиндре 2. Энергию этой деформации практически нельзя использовать в такой схеме, так как она рассеивается, когда цилиндр 2 соединяется с баком. Ча-