Вспомогательного золотника

чески такое устройство изображено на фиг. 67. Шток вспомогательного сервомотора, служащего для передвижения главного золотника и управляемого иглой, снабжен упорами, которые ограничивают его перемещение вверх и вниз. Каждому положению специального профилированного кулака, который кине-Краспределительному матически связан с поршнем сервомотора, будет соответствовать свое максимальное открытие, а следовательно, \ и своя предельная скорость поршня сервомотора. При сбросе или набросе значительной мощности верхний или нижний упор штока соприкасается с кулаком, который, поворачиваясь, будет создавать желаемую закономерность в движении регулирующего органа. Кулак может быть спрофилирован так, что открытие и закрытие регулирующего органа будут происходить по различному закону.

На фиг. 68 изображена схема регулирования гидротурбины, в которой движение поршня сервомотора по заданному закону, при сбросе максимальной1 мощности, производится следящим устройством, которое состоит из распределительного рычага, золотника и сервомотора. Следящее устройство управляется от вспомогательного сервомотора, который в нормальной

Уравнение движения вспомогательного сервомотора, который нагружен только сравнительно ничтожной силой, требуемой для поворота программного кулака, и имеет очень' небольшую приведенную массу, может быть получено из выражения (73), если пренебречь в нем силами Рг1, Ртрз, массой М(8):

б) чувствительность системы с ГРС, как и в схемах с вторичным регулятором, определяется только чувствительностью группового регулятора, и поэтому она всегда выше, чем у систем первичного регулирования с регуляторами скорости, у которых изодромная обратная связь берется от главного сервомотора. Чувствительность системы с ГРС такая же, как и у схем, у которых обратная связь выполнена в звене вспомогательного сервомотора;

Поэтому, как будет видно ниже, модель регулятора скорости гидротурбины может быть структурно представлена в виде безынерционного чувствительного элемента, инерционного (либо интегрирующего) вспомогательного сервомотора, интегрирующего (или инерционного) главного сервомотора и стабилизирующих элементов, описываемых соответствующими передаточными функциями.

еп — нечувствительность промежуточных элементов (вспомогательного сервомотора), мм;

Нечувствительность вспомогательного сервомотора еп/&п стала незначительной вследствие уменьшения перекрытия побудительного золотника и увеличения передаточного коэффициента &п. В современных регуляторах этой нечувствительностью можно пренебречь.

Поэтому, как только будет пройдена зона нечувствительности маятника и вспомогательного сервомотора, сразу придет в движение и главный сервомотор.

здесь Гц. с — постоянная времени вспомогательного сервомотора,

Уменьшение внутренней колебательности за счет уменьшения &$ влечет за собой увеличение постоянной времени главного сервомотора, а это, ка>к будет видно из дальнейшего, ухудшает процесс регулирования. Увеличение &3 повлечет за собой уменьшение постоянной времени вспомогательного сервомотора. Поскольку это одновременно приводит к улучшению качества процесса регулирования, коэффициент &3 следует увеличить и сделать постоянную времени вспомогательного сервомотора практически равной нулю, устранив таким образом возможность появления внутренней колебательности. Хотя это обстоятельство и известно конструкторам, все же значения /г3 для различных регуляторов близки друг к другу и не превышают определенных значений, так как увеличение &3 сопряжено с увеличением перестановочных усилий побудительного золотника, протечек, вероятности появления гидравлических ударов в масляной системе и вибраций высокой частоты. Кроме того, при определенной величине &з в ряде регуляторов (например, РК)

Наконец, для того чтобы убедиться в том, что основные неуправляемые параметры — постоянные времени главного и вспомогательного сервомотора — при наборе задачи на математической модели были выбраны оптимальными, производилось изменение этих величин при двух резко отличающихся друг от друга значениях Тв (близких к крайним) и трех значениях Та.

При подаче жидкости под давлением из вспомогательного золотника в правую крайнюю полость распределителя золотник / перемещается влево, прекращая подачу жидкости в силовой цилиндр по проточке е. Благодаря перекрытию проточки а обеспечивается выстой стола станка в крайнем положении. При прохождении жидкости, отводимой из левой крайней полости Ъ через дроссель 2, достигается медленное нарастание количества жидкости, поступающей в силовой цилиндр по проточке d, и вследствие этого — плавное нарастание скорости стола станка после реверсирования.

При перемещении стола станка вниз упор а стола воздействует на двуплечий рычаг 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А, поворачивая его в направлении движения часовой стрелки. При этом шток 2 вспомогательного золотника перемещается вправо и благодаря специальной форме клапана k подача жидкости высокого давления, поступающей через золотник 3 в рабочую полость силового цилиндра, постепенно уменьшается, вследствие чего уменьшается скорость стола. Одновременно при перемещении вспомогательного золотника жидкость высокого давления, поступающая в проточку Ь, воздействует на левый торец золотника 3, перемещая его вправо. При этом стол начнет перемещаться вверх. Жидкость из правой крайней полости золотника 3 направляется в бак. В момент реверсирования перемещение золотника 2 вправо ограничивается, так как рычаг 1 выступом е касается упора f стола. При движении стола станка вверх упор f освобождает рычаг 1 и шток 2 перемещается влево под действием давления жидкости на поршень d. При этом поршень 3 также перемещается влево, увеличивая подачу жидкости в силовой цилиндр, вследствие чего обеспечивается ускоренное движение стола после реверсирования.

В положении, изображенном на рисунке, жидкость под давлением подаваемая в золотниковый распределитель 3 по каналу /, направляется в рабочий цилиндр (канал е). Часть жидкости направляется к вспомогательному золотнику 2 и оттуда через один из дросселей 4 — к правому торцу золотника 3. Жидкость из нерабочей полости цилиндра (по .каналу Ь) направляется в бак через золотник 3 и дроссель 5, регулирующий скорость стола станка, связанного с поршнем рабочего цилиндра. Скорость перемещения золотника 3, а следовательно, и режим торможения устанавливаются дросселями 4. Дроссель 5 имеет дополнительную дроссельную щель а, через которую жидкость из крайних камер вспомогательного золотника 2 удаляется в бак. При повороте рычага / вокруг неподвижной оси А против движения часовой стрелки вспомогательный золотник 2 перемещается вправо. При этом часть жидкости под давлением поступает к левому торцу золотника 3, перемещая его также вправо. Золотник 3 первую часть своего пути, до тех пор, пока его торец не перекроет входа жидкости через канавку 6, проходит с повышенной скоростью. Жидкость под давлением в этом случае направляется в другую полость рабочего цилиндра. Нерабочая полость цилиндра сообщается с баком.

При управлении рулем высоты самолета применяется двойное золотниковое устройство, состоящее из золотника 4, связанного посредством звеньев 7, S и 9 с вспомогательным золотником 5, внутри которого перемещается поршень / с полым штоком 6. Внутри полого штока б перемещается поршень 2, соединенный гибкой тягой 3 с осью гироскопа. Сжатый воздух входит через канал в корпусе вспомогательного золотника 5, откуда через отверстия and, регулируемые винтами, поступает в верхнюю и нижнюю полости золотника 5. Из этих камер сжатый воздух может поступить через каналы в поршне 1 в верхнюю или нижнюю полости полого штока 6. При нейтральном положении поршня 2 оба входа воздуха внутрь полого штока 6 перекрыты. При перемещении оси гироскопа поршень 2 движется внутри полого штока 6 и сообщает одну из полостей золотника 5 с атмосферой. При этом поршень 1 и шток 6 перемещаются под воздействием сжатого воздуха. Их движение сообщается посредством звеньев 7, 8 и 9 золотнику 4, управляющему рулем высоты. Перемещение поршня 1 продолжается до тех пор, пока отверстия штока 6 не перекроются поршнем 2,

а — тормозное устройство, объединенное с распределителем, имеющим гидроуправление (торможение «по времени»): / — насосная установка, 2 — распределитель с тормозным устройством, 3 — гидроцилиндр, 4 — вспомогательный золотник для переключения распределителя, 5 — кулачок для привода вспомогательного золотника, 6 — гидроцилиндр с демпфером: / — подвижные элементы тормозного устройства, 2 — втулка, в — гидросистема тпанспортера автоматической линии: / — насосная установка, 2 — распределитель, 3—гидроцилиндр, 4 — демпфер, 5 — подвижной элемент демпфера (наконечник штока), 6 — дроссель, 7 — отдельное тормозное устройство, 8 — золотник тормозного устройства, 9 — кулачок привода тормозного устройства

и суппорта. На рисунке обозначены //—22 — окна вспомогательного золотника, 27 — дополнительное сопротивление настройки скорости вращения гидродвигателя М.

схеме регулирования (фиг. 62) непосредственно связан с регулирующим органом.В данном случае сервомотор этот выполняется небольшим и время его движения при сбросе максимальной мощности, которое будет вместе с тем и временем закрытия турбины, устанавливается ограничением максимального открытия вспомогательного золотника.Система: маятник, вспомогательный золотник, вспомогательный сервомотор, изодром—представляет нормальную схему регулятора гидротурбины. Вспомогательный

Наиболее возможным в таком распределителе является заклинивание малого вспомогательного золотника, так как он перемещается относительно небольшим усилием, создаваемым_ электромагнитом.

При работе на загрязненной жидкости заклинивание вспомогательного золотника наблюдалось при наличии в жидкости частиц 7—13 мк, соизмеримых с величиной радиального зазора.

Наличие других частиц приводило к увеличению силы тока в электромагните в момент переключения; это свидетельствовало об увеличении сил трения в золотнике. Заклинивание вспомогательного золотника наблюдалось лишь при работе распределителя под рабочим давлением; причем при наличии в жидкости частиц 7—13 мк с концентрацией 0,5 и 40 мг!л вспомогательный золотник заклинивался после нескольких переключений.

Следовательно, управляющий золотник УЗ выполняет двоякую функцию: управление одной из полостей исполнительного механизма и управление одной из полостей вспомогательного-золотника РЗ.