Введением дополнительного

Пример 26. Найти реакции, обусловленные введением дополнительной связи, для двойного математического маятника. Массы грузов М\ и М2 равны соответственно т{ а тг, а длины —

Сравнительно большие передаточные отношения можно получить в замкнутых дифференциальных механизмах путем введения кинематических связей в виде рядовых или планетарных передач, устанавливающих соотношение между угловыми скоростями центральных зубчатых колес или угловыми скоростями одного из центральных колес и водила. Замкнутый дифференциальный механизм, полученный введением дополнительной кинематической связи в виде двухступенчатого рядового механизма, состоящего из зубчатых колес /', 4, 4', 3' (табл. 14.2, п. 6), обеспечивает ?= 20. Ограничениями на подбор чисел зубьев в этой передаче являются условия соосности, сборки и соседства для зубчатых колес дифференциала и условия соосности для зубчатых колес замыкающего двухступенчатого зубчатого механизма.

При геометрическом замыкании возможность отрыва одного звена от другого устраняется введением дополнительной (избыточной) связи, которая не накладывает новых ограничений на относительное движение звеньев. Одним из наиболее распространенных способов геометрического замыкания является применение пазового кулачка (рис. 116, б). Трудности точного выполнения паза и устранения ударов ролика о паз привели к появлению двухдисковых кулачков (рис. 116, в), в которых выходное звено взаимодействует с двумя дисковыми кулачками, жестко соединенными между собой. Вместо двухдискового кулачка можно выполнить

Постоянное соприкасание звеньев в высшей паре обеспечивается или силовым, или геометрическим замыканием. При силовом замыкании (рис. 174, а) постоянное прижатие звеньев происходит под действием пружины, силы тяжести, давления жидкости и т. п. При геометрическом замыкании (рис. 174,6 — г) возможность отрыва одного звена от другого устраняется введением дополнительной (избыточной) геометрической связи, которая не накладывает новых ограничений на относительное движение звеньев. Одним из наиболее распространенных способов геометрического замыкания является применение пазового кулачка (рис. 174, б). Трудности точного выполнения паза и устранения ударов ролика о паз привели к появлению двухдисковых кулачков (рис. 174, б), в которых выходное звено взаимодействует с двумя дисковыми кулачками, жестко соединенными между собой. Вместо двухдискового кулачка можно выполнить диаметральный кулачок (рис. 174, г), в котором, однако, профиль кулачка может быть выбран произвольно только на некоторой его части. Другая часть профиля получается из условия касания кулачка со второй плоскостью.

динамометры, а при наклейке тензо-резисторов на тяги необходимо создание в последних однородного напряженного состояния. Определение этих усилий из кинематических соотношений неточно, так как не учитываются потери на силы трения в шарнирах, что особенно сказывается при циклических испытаниях. Наибольшее распространение получили установки, создающие плоское двухосное нагружение с помощью двух или четырех гидроцилиндров. В установках с двумя гидроцилиндрами смещение центра образца компенсируется механическими средствами, в установках с четырьмя гидроцилиндрами — предотвращается введением дополнительной обратной связи, позволяющей поддерживать неизменным положение центра образца.

работами. Следует заметить, что в современных вычислительных системах принято рассматривать устройство управления и арифметическое устройство вместе как центральный процессор, который, помимо общеизвестных регистров, содержит еще и буферные регистры специального назначения. В то время как вычисления задерживаются из-за работы устройств ввода — вывода, центральный процессор используется для вычислений по другой программе. Такой метод работы называется многопрограммным. Многопрограммная обработка информации достигается введением дополнительной аппаратурной или управляемой и программируемой логики. Программируемая логика представляет собой систему программ, выполняющих функции управления, диспетчеризации, перекодировки, планирования последовательности задач, организации взаимообмена информацией с использованием внутренних и внешних каналов связи с соблюдением определенной системы приоритета, распределения памяти между различными программами, координации действия всех устройств машины с целью максимального их использования. Эти программы заменяют специальные электронные схемы. В эту систему программ входят также трансляторы с различных языков программирования.

а) воздействием на момент сопротивления, который приложен к валу турбины, т. е. автоматическим введением дополнительной нагрузки турбины при повышении или снятием части нагрузки при понижении числа оборотов;

Именно эти особенности нашли свое отражение в результатах численных расчетов, учитывающих излучение атомов в линиях. Хотя спектральный коэффициент излучения и возрастает при этом весьма существенно, радиационный тепловой поток увеличивается относительно мало. Последнее связано с влиянием самопоглощения, а также радиационного охлаждения, которые проявляются тем сильнее, чем больше толщина сжатого слоя. В некоторых работах [Л. 10-1, 10-6] высказывается мнение, что при инженерных расчетах qR для достаточно толстых слоев излучающего газа допустима стопроцентная ошибка в определении величины коэффициента поглощения вакуумного ультрафиолета, поскольку отклонение C/R при этом не превысит 20%. В настоящее время принято увеличивать в 1,5 раза величину радиационного теплового потока, рассчитанного для сплошного излучения (кривая 4 на рис. 10-4), с тем, чтобы учесть излучение атомов в линиях (соответствующая скорректированная зависимость представлена кривой 5 на рис. 10-4). При численном анализе можно ограничиться введением дополнительной ступеньки в спектральном распределении коэффициента поглощения, учитывающей излучение в линиях атомов в видимой и инфракрасной областях спектра [Л. 10-1].

учитываются введением дополнительной пружины и демпфирующего элемента. При наличии трения и пространственном характере начальных дисбалансов, действующих на ротор, усилия и перемещения, а также динамические жесткости системы удобно представлять в комплексной форме.

Для ослабления отрицательного влияния промежуточного перегрева пара на динамические свойства турбины предназначен блок начального корректора неравномерности (НКЩ, по существу представляющего собой одну из разновидностей дополнительных исчезающих импульсов по нагрузке. Этому блоку передаются с противоположными знаками импульсы по электрической мощности генератора и по давлению пара в промежуточном перегревателе. В установившихся режимах разность этих сигналов равна нулю. В переходных процессах на выходе НК.Н появляется сигнал, определяемый инерцией промежуточного перегрева. Этот сигнал, передаваемый через ЭГП, вызывает дополнительное перемещение регулировочных клапанов турбины, чем компенсируется отрицательное влияние промежуточного перегрева. Блок статической коррекции неравномерности, являющийся элементом настройки САР, позволяет введением дополнительной отрицательной или положительной обратной связи по давлению в промежуточном перегревателе более точно выдержать заданное значение коэффициента неравномерности.

В обоих методах введением дополнительной обратной связи преследуется цель локализовать влияние излишка мощности на работу привода.

В конструкции г унифицированы все крупные стержни. Удлинение среднего подшипника достигается введением дополнительного стержня т, придающего перегородке подшипника коробчатую форму.

Существенное увеличение эффективности дроссельных ожижителей, как и обеспечение их работы при отрицательной Air ожижаемо-го криоагента, достигается тем же методом, что и в Rs-сиетемах, т. е. введением дополнительного внешнего или внутреннего охлаждения Б СПО. Для этого над неохлаждаемой частью СПО нужно поместить другую, охлаждаемую дополнительно тем или иным методом. Первый вариант такого охлаждения (внешнее охлаждение), предложенный Линде, применительно к ожижению воздуха показан на рис. 8.7. Там же на q, Г-диаграмме изображено протекание температур в теплообменниках. Теплообменник СПО здесь разделен на две части. Охлаждаемая часть СПО выше сечения а-а состоит из двух аппаратов. В предварительном теплооб-МеННИКе Ш ефздух охлаждается с 293 К (точка 2) "до 255 К (точка 8), после чего поступает в испаритель холодильной установки IV, где

Большое распространение в технике получили кулачковые механизмы, имеющие постоянную угловую скорость ведущего звена (кулачка). В настоящее время повышенные требования к производительности станков-автоматов, качественным характеристикам отдельных узлов машин, устройств для фиксирования быстротечных процессов и др. заставляют искать пути улучшения этих характеристик. Одним из путей, повышающих эти показатели, без заметного ухудшения свойств машин или устройств в целом, является применение составных механизмов. Если условия циклограммы требуют резкого снижения времени рабочего или холостого хода, то это может быть достигнуто введением дополнительного механизма, включенного между валом привода и валом кулачка кулачкового механизма. Тогда кулачок будет вращаться с переменной угловой скоростью, что и приводит к нужному изменению циклограммы.

По выражениям (16) и (17) возможны два метода измерения износа: с введением дополнительного датчика отжима круга АКр и измерением отжима детали Да вместо силы Ру (блок-схема алгоритма на рис. 3, б) и второй — с экспериментальным определением ф. Последний параметр может быть найден двумя путями —

стабильности поперечной подачи, создан метод, позволяющий оценить динамику и тенденции процесса износа круга по глубине. Указанный метод может быть воспроизведен тремя путями. Первый — с введением дополнительного датчика отжима круга, второй и третий — с экспериментальным определением чувствительности системы СПИД как линейной или нелинейной функции силы отжима круга.

Если основным дестабилизирующим фактором в устройстве являются колебания напряжения питающей сети, то конфликт между точностью и устойчивостью может быть разрешен применением комбинированного управления, т. е. введением дополнительного регулирования по возмущению. Однако использование в канале регулирования по возмущению линейных звеньев, как это предлагается в [3]для стабилизаторов непрерывного действия, в импульсных стабилизаторах не позволяет решить задачу полной независимости (инвариантности) выходного напряжения по отношению к напряжению сети.

В конструкции г унифицированы все крупные стержни. Удлинение среднего подшипника достигается введением дополнительного стержня т, придающего перегородке подшипника коробчатую форму.

Это изменение угла 6 осуществляется введением в передающий механизм редуктора или мультипликатора, т. е. введением дополнительного передаточного числа im.

Сопротивление трения при течении по трубам в условиях теплообмена определяется по формулам (1) — (4) с введением дополнительного множителя, равного по Нуссельту / т \о,417

тимых углов прокачек. При не слишком больших угловых скоростях самолета на вираже неограниченное вращение самолета вокруг неподвижной гироплатформы может быть обеспечено (в варианте б) введением дополнительного виражного кольца 3 со специальным приводом. Разворот виражного кольца обеспечивает

введением дополнительного сопротивления (обычно на нагнетательной стороне), равного при расходе Wl разности \h=Hw — Яв; это дополнительное сопротивление создает новую составляющую напора Я, в результате которой возрастет его переменная составляющая, зависящая от расхода воды, а именно: