Выполнения неравенств

В гл. 3 приведены рекомендации по расчету зубчатых (цилиндрических, конических) и червячных передач, разработке компоновочных схем редукторов. Ниже даны примеры дальнейшей разработки конструкции, выполнения необходимых для этого расчетов.

Задача обслуживания ряда машин, входящих в состав автоматической линии и перемещения обрабатываемого объекта по сложной траектории, выполняется промышленными роботами (ПР). Промышленным роботом называют автоматизированную систему, моделирующую некоторые функции человека (механизирующего операции, ранее выполняемые вручную), обладающего необходимыми для этого механизмами и системами преобразования и использования энергии и информации. ПР, таким образом, являются элементом комплексной автоматизации производства. Они успешно выполняют погрузочные, разгрузочные, передаточные и другие операции сборочно-разборочного характера. Создание механических роботов, руки которых совершают сложные пространственные движения для выполнения необходимых операций и имеют несколько степеней свободы, представляет задачу, основанную на современных методах,

Автоматизация работы водоподготовительных установок преследует цели автоматического регулирования производительности установки, а также автоматического выполнения необходимых переключений при переходе от одной операции к другой в процессе регенерации.

- сравнительная простота выполнения необходимых земляных работ.

Для выполнения необходимых вычислений нужно знать взаимное положение координатных систем Oxyz и OaixaiyaiZai- Оно определяется заданием для каждого амортизатора его координат XL, у{, г{ (координат точки Oai в системе Oxyz), а также таблицы направляющих косинусов

В случае обнаружения дефектов в основном металле или в сварном соединении результаты обследования дефектного узла должны быть оформлены актом. Техническое обслуживание арматуры проводится в целях выявления ее состояния, определения возможности дальнейшей эксплуатации, выполнения необходимых регулировочных или ремонтных работ без снятия арматуры с линии. При этом предусматриваются следующие регламентные работы. Проверяется подвижность ходовой части арматуры, для чего затвор поднимается и опускается на полный ход. После двукратного подъема и опускания проверяется состояние сальника. При необходимости сальник подтягивается завинчиванием гаек или перенабивается. В последнем случае затвор поднимается вверх до отказа, пока не будет перекрыто верхнее уплотнение бурта шпинделя с крышкой. Этим отключается сальниковая полость от полости корпуса. Крышка сальника и нажимная втулка сальника поднимаются вверх, заменяется или добавляется набивка сальника, при этом давление в системе должно быть снято. Кольца набивки изготовляются из шнура квадратного сечения со стороной, равной ширине сальниковой камеры. Шнур навивается на оправку диаметром, равным диаметру шпинделя, и разрезается на кольца по винтовой линии под углом 45°. Кольца предварительно спрессовываются, после чего они укладываются в камеру вразбежку линий разреза. После добавления набивки сальник затягивают вновь. Проверяют действие привода, для чего выполняют несколько циклов срабатывания. При этом проверяют перекрытие прохода и правильность показаний элементов сигнализации.

После выполнения необходимых математических действий получим характеристическое уравнение

2. Проверить подготовку трубопровода в части выполнения необходимых отключений и укрепления труб.

опробование отобранного метода (или дополняющих друг друга методов) с целью проверки затрат времени и средств и возможность выполнения необходимых вычислений на ЭВМ или микропроцессоре данного уровня (или распределения этих процедур между различными уровнями системы управления и диагностирования).

и пригодности для выполнения необходимых функций (если она работает в соответствии с заложенными при конструировании принципами).

Для определения максимума стПр/(т(0)=/() приравняем нулю первую производную этой величины по значению . После выполнения необходимых операций получаем уравнение для определения положения проволоки, при котором она максимально напряжена:

Для обеспечения действительных значений функций (4.4) и (4.5) подкоренной многочлен должен быть неотрицательным, для чего необходимо и достаточно одновременного выполнения неравенств

неотрицателен. Для этого необходимо и достаточно одновременного выполнения неравенств

где справа — вероятность совместного выполнения неравенств, стоящих в квадратных скобках; это совместное распределение называется конечномерным распределением случайной функции. Например, для совокупности Q профилограмм можно задать значения абсцисс хъ х% и х3 и рассматривать функцию трех переменных уг, г/2 и г/з. описывающую изменение частости того, что в И значения ординат профилограмм в точках хъ xz и xs совместно будут меньше переменных ylt уг и у3.

Вероятность выполнения задания одновременно по параметрам т (нормированным показателям качества) определяется как совместная вероятность одновременного выполнения неравенств:

Следовательно, вероятность выполнения неравенства Гс < t равна вероятности одновременного выполнения неравенств

Для последовательного соединения, случайная наработка которого Тс определяется по формуле (2.46), неравенство Тс > t выполняется тогда и только тогда, когда все величины 7\ больше t, т. е. T\>t, T2>t, ..., Tn>t. Следовательно, вероятность выполнения неравенства Тс > t равна вероятности одновременного выполнения неравенств

Тогда вероятность Ръ(ъ) есть вероятность того, что определяющие параметры k\(t), ..., kn(t) в течение времени тг ни разу не выйдут за допустимые пределы, т. е. вероятность одновременного выполнения неравенств (2.81) в течение O^^^t. Таким образом,

Вероятность выполнения задания одновременно по параметрам m (нормированным показателям качества) определяется как совместная вероятность одновременного выполнения неравенств:

Pi + Рг + Рз^!' Pi^Pa^Psi П1} — признак данного фактора, оцениваемый экспертом от 1 до 10 баллов; схп — коэффициент значимости данного признака в иерархии признаков, характеризующих оцениваемый фактор при условии выполнения неравенств 0 < ап < 0,25; ах ^ а2 > <хэ > а4 -

Неравенства (П4.5) выполняются повсюду в оболочке в соответствии с предположением а). Для выполнения неравенств (П4.6), (П4.7) во всех точках любого поперечного сечения оболочки достаточно, чтобы они выполнялись при z = h и z= — h (поскольку с учетом предполагаемых распределений напряжений а* и сто левая и правая части каждого из этих неравенств содержат линейные функции координаты z и кроме того ст° = О при z = 0). При этом условия (П4.6) принимают следующий вид:

Вероятность того, что восходящая ветвь процесса пересечет нулевую линию на интервале времени (t, t -\- dt), равна вероятности одновременного выполнения неравенств (4. 11) и ц

Цифры 1 и 2 в нижних индексах первых двух слагаемых этого равенства указывают, по какому критерию начиналось разрушение, а последнее слагаемое выражает долю материала, разрушившегося одновременно (на одном шаге) по двум механизмам. Обозначим вероятности выполнения неравенств, заключенных в последующих уравнениях в квадратные скобки, таким образом: