Выполнении следующих

При выполнении сборочных операций помимо описанных транспортных средств, служащих для перемещения собираемой машины в процессе сборки от одного рабочего места к другому, для подъема и: транспортирования деталей, узлов и агрегатов широко применяется

При выполнении сборочных работ возможны ошибки во взаимном расположении деталей и узлов, их повышенные деформации, несоблюдение в сопряжениях необходимых зазоров или натягов.

Роботы, предназначенные для выполнении сборочных и транспортных операций, нередко могут обходиться меньшим числом степеней подвижности (три, четыре), что позволяет использовать более простую кинематическую схему, например цилиндрическую, предусматривающую сочетание линейных и вращательных перемещений (рис. 4.13, б).

Последовательность выполнения швов такова. Сначала выполняют меридиональные швы в несколько слоев с внешней стороны. С внутренней стороны подварку корня шва производят за счет глубокого проплавления без вырубки его. Затем сваривают широтные и полюсные соединения. При выполнении сборочных и сварочных работ над резервуаром целесообразно устанавливать общее прозрачное пленочное покрытие. Это улучшает условия работы и облегчает применение сварки в среде защитного газа.

Рис. 19 характеризует другое решение транспортной проблемы на базе использования агрегатов и деталей типового ленточного транспортера. Здесь осуществимы следующие варианты решения конкретных транспортных задач: / — по передаче сыпучих и штучных грузов и деталей в массовом производстве; 2 — при разгрузке посредством косо поставленных или плугообразных сбрасывателей; 3 — соскребыванием липкого материала при разгрузке через концевые шкивы; 4 — при выполнении сборочных или контрольных операций; 5 — для перемещения небольших штучных грузов; 6 — для резки тканей по шаблону; 7 — для передачи изделий в охлаждающих туннелях и холодильных камерах; 8 — то же при использовании охлаждающей ванны; 9 — при перемещении изделий над охлаждающим резервуаром; 10 — то же при опрыскивании изделий снизу водой; // — для замораживания продуктов в холодильниках; 12 — при транспортировании влажных материалов со стоком жидкости через перфорированную ленту; 13 — для высушивания материалов горячим воздухом, проходящим через перфорированную ленту; 14 — для непрерывной сушки материалов в процессе-транспортирования; 15—для транспортирования материалов через печи, а также при химических процессах; 16 — для передачи изделий без вибраций с помощью гладкой стальной ленты, скользящей по жесткой опоре; 17 — магнитная лента для больших подъемов стальных изделий (под лентой помещается магнит М); 18 — для прессовки твердых пластин из стекляного волокна, бумажной массы и т. п. между двумя расположенными один над другим транспортерами; 19 — обслуживание рабочих столов при выполнении сборочных, контрольных и других операций; 20 — для тяжелого транспорта с помощью резиновой ленты с гладким или рифленым покрытием.

Для нанесения ударов при выполнении сборочных операций применяют «мягкие» молотки — из свинца, баббита, алюминиевого сплава или составные: корпус молотка стальной, а вставные бойки — из мягких металлов, полипропилена, нейлона или других видов твердых и достаточно эластичных пластмасс (рис. 219). Находят применение и специальные конструкции молотков, имеющих полую головку с помещенной внутри стальной дробью. Такой молоток почти не отскакивает после удара. Вес молотков 150— 1400 г.

При сборке нескольких одноименных машин за каждым рабочим бригады нередко закрепляют один или несколько узлов изделия, вследствие чего члены бригады специализируются на выполнении сборочных работ определенного вида. Однако по конструктивным условиям в большинстве случаев вести сборку всех узлов одновременно не представляется возможным. В связи с этим при таком методе сборки большое значение имеет правильное календарное планирование [82] начала и конца сборочных работ по узлам с учетом их трудоемкости и последовательности установки на машину.

При выполнении сборочных работ предусматриваются следующие виды контроля:

При выполнении сборочных операций во время движения изделия на конвейере

при выполнении сборочных операций во время остановки конвейера

При выполнении сборочных работ находят применение комбинированные инструменты. В практике заводов применяются конические сверла, позволяющие обходиться без развертывания отверстия на конус. Конусность сверл 1 : 50.

Жидкостное трение может осуществляться только при выполнении следующих условий: 1) смазочная жидкость должна смачивать твердые тела и удерживаться в зазоре между поверхностями; 2) смазочная жидкость должна полностью разделять скользящие поверхности; 3) слой жидкости между скользящими поверхностями должен иметь толщину больше некоторого предела /zmln, определяющегося шероховатостью поверхностей; hm[n = Rzl -\- Rz-2, где Rzi и Rz2 — высоты неровностей профиля поверхностей; 4) в слое смазки при скольжении поверхностей должно возникать и поддерживаться внутреннее давление, уравновешивающее внешнюю нагрузку, которая прижимает поверхности друг к другу. Результирующая этих сил называется несущей способностью слоя смазка.

Формула верна при выполнении следующих условий:

Формула верна при выполнении следующих условий:

Из уравнений (17. 9) — (17. 12) следует, что динамическое размещение массы звена может быть произведено при выполнении следующих условий:

Отказ любого изделия (от машины до ее элемента) может быть предотвращен или отсрочен при выполнении следующих условий:

тела; 1^ и Г2 — параметры, определяющие механические свойства тел (отношение коэффициента Пуассона л к модулю упругости Е); гт, и гт, — тепловое сопротивление тел 1 и 2 с учетом теплоотдачи в данных условиях трения; хну —• коэффициенты, по предварительным данным, имеющие величину 1 и 3 соответственно. Эта зависимость имеет место при выполнении следующих условий: отсутствие теплообмена через фрикционный контакт, минимум температуры, при которой рассеивается энергия, и минимум энергетической напряженности фрикционного контакта.

Однако следует помнить, что эта теория применима лишь при выполнении следующих условий: 1) развитое турбулентное течение жидкости; 2) отсутствие большого изменения давления; 3) наличие .безотрывного движения жидкости. Гидродинамическая теория не учитывает зависимость физических свойств жидкости от температуры.

Однако следует помнить, что эта теория применима лишь при выполнении следующих условий: 1) развитое турбулентное течение жидкости; 2) отсутствие большого изменения давления; 3) наличие безотрывного движения жидкости. Гидродинамическая теория не учитывает зависимость физических свойств жидкости от температуры.

Геометрическая интерпретация этих уравнений представлена на рис. 7, б. Как это было отмечено при рассмотрении критерия максимума деформаций, легко видеть, что кусочно линейная структура поверхности прочности в пространстве деформаций приводит к физически осмысленным результатам лишь при выполнении следующих дополнительных ограничений:

Водостойкие композиты с оптимальными механическими свойствами можно получить только при выполнении следующих требований: ;

Реализация температурного диагностирования состоит в выполнении следующих этапов: