Вычисляем коэффициент

При этом ставится требование, чтобы эта зависимость удовлетворялась на больших интервалах углов поворота звеньев АВ и CD (рис. 27.8) и давала бы непрерывное изменение функции (27.5) так, как это показано, например, на рис. 27.9. В этом случае задача может быть также сведена к задаче о положениях, но так как число положений 7, 2, 3, ..., т (рис. 27.9) должно быть достаточно большим, то число уравнений вида (27.4) будет значительно больше числа вычисляемых параметров механизма. В этом

ВЫЧИСЛЕНИЕ РАБОЧИХ ХАРАКТЕРИСТИК - определение реальных рабочих параметров на базе сочетаний измеряемых и вычисляемых параметров, таких, как.например, удельный

чае задача может быть также сведена к задаче о положениях, но так как число положений 1, 2, 3, ..., т (рис. 27.9) должно быть достаточно большим, то число уравнений вида (27.4) будет значительно больше числа вычисляемых параметров механизма. В этом

Число узлов следует брать равным числу вычисляемых параметров. Например, максимальное число вычисляемых параметров четырехзвенного шарнирного механизма равно пяти: /2, /3, /4) Фа и ф31. При этом пятый параметр является начальным углом наклона

1*. Четырехзвенный пространственный механизм определяете» большим числом постоянных параметров, чем одноименный механизм плоский. Например, кривошипно-коромысловый пространственный механизм определяется восемью постоянными параметрами,, тогда как такой же плоский механизм — только пятью параметрами. Так как при синтезе число узлов интерполирования выбирается равным числу вычисляемых параметров, то становится ясным, что при помощи пространственного механизма можно точнее осуществлять заданную функцию, чем механизмом плоским. Однако> надо иметь в виду, что точное изготовление звеньев и кинематических пар пространственного механизма затруднено, а вследствие-этого полученные расчетом результаты могут быть значительно снижены при недостаточно точном изготовлении и сборке механизма.

Выбор функций /7(ф) и Р(ф) для одной и той же взвешенной разности зависит в первую очередь от числа вычисляемых параметров.

Выбор функций F((f) и Я(ф) для одной и той же взвешенной разности зависит, в первую очередь, от числа вычисляемых параметров синтеза.

ференцирование по коэффициентам р0, рь Р2 и р4. Эта система уравнений оказывается громоздкой из-за дополнительной зависимости между коэффициентами (20.22). Более простой, хотя и приближенной, получается система уравнений (19.21), которая составляется в предположении, что все коэффициенты р/, независимы. При малых значениях отклонения от заданной функции получаемое решение близко к решению, соответствую' щему квадратическому приближению*). Из пяти уравнений системы (19.21) надо взять только четыре — соответственно числу вычисляемых параметров (например, первые четыре уравнения), и вместо коэффициента р3 подставить его значение из соотношения (20.22).

Аналитическое выражение взвешенной разности (20.48) получается известными приемами аналитической геометрии и в зависимости от числа и комбинации вычисляемых параметров может быть представлено или обобщенным полиномом (19.12) или обобщенным полиномом с одним или несколькими нелинейными членами. Как и при синтезе передаточного шарнирного четы-рехзвенника, три неизвестных параметра находятся из системы линейных уравнений; при четырех вычисляемых параметрах приходится решать одно квадратное уравнение; при пяти вычисляемых параметрах — одно кубическое уравнейие. Формулы для вычислений здесь не приводятся, так как решение задачи синтеза направляющего четырехзвенника по методу приближения функций принципиально не отличается от решения задачи синтеза передаточного четырехзвенника, 'подробно рассмотренного в § 73. Аналогично решаются и задачи синтеза других плоских направляющих механизмов. Синтез пространственных направляющих механизмов выполняется, как правило, по методу многопараметрической оптимизации.

Здесь ф' и q/' — границы интервала изменения аргумента, в котором должна быть реализована заданная функция \р = / (ф). Индекс i в (4.68) зависит от количества вычисляемых параметров механизма; р( — коэффициенты полинома, зависящие только от постоянных параметров механизма; /,- (ср) — функции, входящие в полипом и зависящие только от переменных углов поворота кривошипа и коромысла, равно как и F (ср).

Выражения для определения угловой скорости и углового ускорения вектора АВ получим дифференцированием по времени формул (3). Вычисление угловых КП движения звена АВ оформлено в виде стандартной подпрограммы SUBROUTINE KA007 (FI, А, В, N). Список формальных параметров этой подпрограммы включаете себя параметры: N, FI, Аи В, где N— параметр, величина которого определяет число вычисляемых параметров FI. N равно 1 при определении только FI (1), N равно 2 при определении FI (1) и FI (2), N равно 3 при определении FI (I), FI (2) и FI (3). Массивы А и В — входные, аналогичны массиву А программы КА002, мас-

При найденной температуре /С = 70°С вычисляем коэффициент теплоотдачи.

4. Вычисляем коэффициент суммы смещений по уравнению (табл. 6.1 п. 4):

2. Вычисляем коэффициент эксплуатации при следующих значениях частных коэффициентов (см. условия задачи и табл. 23.2): fcper = = 1,25; ka = 1 (межосевое расстояние неизвестно); &д = kn = kCM =

Вычисляем коэффициент запаса по отношению к пределу текучести по (18.15):

Такт! образом, получаем а\ = \ni — b\\ii. Аналогично, умножая второе равенство (2.29) на pi(x\)dxi и интегрируя по х\, вычисляем коэффициент (12 = ^2 — b2\i\. Подставив значения а< в (2.29), будем иметь

Затем вычисляем коэффициент скольжения

Вычисляем коэффициент жесткости каната, беря среднее 'значение для коэффициента жесткости, приведенное выше,

пителем тепла является барабан, так как в связи с низкой теплопроводностью колодки тепло в нее проникает на малую глубину (Й2эф = 8,25-10~'м) и за время IT-\- /QXJ] составляет <8% от общего количества. При этом в процессе охлаждения оно почти все отводится в окружающую среду. Это показывают данные экспериментальных исследований. Вычисляем коэффициент k по формуле

Вычисляем коэффициент расхода реальной жидкости по формуле (4-29):

ц = 0,018 н-сек/м2. Вычисляем коэффициент:

Уравнение эквивалентной непрерывной системы имеет вид (VI 1.86). Вычисляем коэффициенты эквивалентного уравнения, разделив его на а0, т. е. считая а0 = 1.

Рекомендуем ознакомиться:

Вычерчивания подвижных

Водозаборные сооружения

Вольфрамовые электроды

Вольфрамовая проволока

Вольфрамовую проволоку

Волнистой поверхностью

Волнообразных колебаний

Волнового зубчатого

Выбранного подшипника

Меню:

Главная страница Термины