Вычислительным устройством

Отметим, что общий порядок уравнений (5.75) по координате х равен 12. Они, следовательно, описывают шесть типов изгибно-«рутильных волн в стержне произвольного сечения. Исследование этих волн сопряжено с гораздо большими вычислительными трудностями, чем исследование «развязанных» изгибных и крутильных колебаний, проведенное выше, С этим, однако, приходится мириться, так как уравнения (5.75) являются простейшими среди уравнений, описывающих связанные изгибно-крутильные колебания. С другими теориями этих колебаний можно ознакомиться в работах [5, 140, 226, 340, 348, 358, 370].

Оценивая приведенную формулу, можно сказать, что последняя не связана со значительными вычислительными трудностями, однако-она относится лишь к сильфонам с прямоугольной формой гофров, которые практически применяются редко.

времени, и при сложных зависимостях v\k+i, t< (ю*) решение уравнения (11.12) сопряжено со значительными вычислительными трудностями.

При точном эвольвентном зацеплении конических колес боковые поверхности зубьев, как было указано выше, являются э в о л ь-вентными коническими поверхностями, а их профили — сферическими эвольвентами. Выявление этих профилей сопряжено с большими вычислительными трудностями [13, 15]. Кроме того, их возможно изобразить на плоскости чертежа только в искажении, так как поверхность сферы не развертывается на плоскость. Несколько лучше обстоит дело с теми профилями зубьев, которые видны на поверхностях дополнительных конусов. Эти профили получаются в результате пересечения боковой эвольвентной конической поверхности зубьев с поверхностью дополнительных конусов. Так как поверхности дополнительных конусов могут быть развернуты на плоскость, то и профили на этих конусах можно изобразить без искажения в развертке на плоскости чертежа. Однако расчет этих профилей на дополнительных конусах еще более громоздок, чем сферических эвольвент [13]. Поэтому обычно довольствуются приближенным изображением профилей конических колес на чертеже, когда дело касается не совсем точных методов их изготовления, например при литье по модели, строгании зубьев по шаблону или нарезании модульной дисковой фрезой. Перейдем к изложению этого приближенного метода изображения профилей конических колес на чертеже.

Исследование свободных колебаний систем с конечным числом степеней свободы приводит, как известно, к частотному определителю, после развертывания которого образуется характеристический полином. При большом числе степеней свободы развертывание определителя в общем (буквенном) видесвязано со значительными вычислительными трудностями. С другой стороны, характеристический полином, так же как и определитель графа, представляет собой сумму величин деревьев графа

Анализ свободных колебаний систем с конечным числом степеней свободы приводит, как известно, к приравниванию нулю частотного определителя, после развертывания которого образуется частотное уравнение, степень которого соответствует числу степеней свободы рассматриваемой системы. При большом числе степеней свободы развертывание определителя в общем (буквенном) виде связано с серьезными вычислительными трудностями. С другой стороны, известно [6], что характеристический полином системы, как и определитель графа, равен сумме величин деревьев графа

Функциональные зависимости между параметрами схемы шарнирного механизма и заданными условиями синтеза описываются нелинейными уравнениями, решение которых требует отыскания параметров схемы шарнирного механизма. Решение этой системы уравнений часто сопряжено со значительными вычислительными трудностями и большими затратами времени.

Однако этот способ обладает одним существенным недостатком. Меняя различным образом параметр /3, приходится для каждого значения /, строить кривые (5.3). Во многих задачах коэффициенты сложным образом зависят от физических параметров, характеризующих систему. Поэтому в этих задачах построение кривых (5.3) сталкивается с некоторыми вычислительными трудностями.

Оценка температурного сигнала от дефекта при импульсном ТК адиабатической пластины. Решение (3.28) показывает, что при малых временах (порядка 0,01 ... 0,1 с) один член ряда не обеспечивает требуемой точности, а расчет со многими членами ряда сопряжен с определенными вычислительными трудностями. Для часто встречающегося в ТК случая Bi < < 0,1 целесообразно использовать адиабатическое решение для нагрева прямо-

К сожалению, нахождение моментов высших порядков связано с возрастающими аналитическими и вычислительными трудностями.

В общем случае непосредственное использование формулы (4.33) связано с большими вычислительными трудностями. Поэтому остановимся на вычислении моментов времени Т. Используя формулы (4.23) и (4.24) в разложении соотношения (4.33) в ряд Тейлора, получаем следующие выражения для определения первых двух моментов распределения долговечности Т в форме преобразования их по Лапласу:

В результате проверки многих гипотез о реакциях между элементарными частицами программа «Кик» обычно обеспечивает их отбор или по крайней мере значительно сокращает число неоднозначностей. Программы фиксации треков и «Кик» содержат около 10000 команд и написаны для вычислительных устройств фирмы IBM серий 704, 709, 7090 и т. д. По этим программам обработка типичного события вычислительным устройством серии 7090 занимает около четырех секунд. Обработка данных пузырьковых камер производится в настоящее время на нескольких подобных вычислительных устройствах, работающих в США и Европе непрерывно. Работу такого вычислительного устройства можно коммерчески оценить примерно в один миллион долларов в год.

Если контроль проводится при п значениях обобщенного параметра, то можно составить In уравнении, связывающих параметры объекта и сигнала. Если эти уравнения линейно независимы, то они позволяют определить 2/г параметров объекта. Обычно эти уравнения считают линейными, что справедливо при малых вариациях параметров объекта (чувствительности к параметрам объекта постоянны). Система уравнений решается вычислительным устройством либо в виде микроЭВМ, либо в виде аналогового сумматора с масштабными коэффициентами на входах. Коэффициенты обычно определяют экспериментально с помощью набора стандартных образцов так, чтобы на выходе сумматора подавить влияние какого-либо фактора. При изменении номинальных параметров объекта необходимо полностью перестроить аналоговый вычислитель. Использование микроЭВМ или микропроцессоров позволяет решать не только линейные, но и нелинейные системы уравнений, а также легко изменять программу при изменении параметров объекта.

следовательно подключающий датчики одного или нескольких станков через заданный интервал времени. Этот интервал может изменяться вычислительным устройством в зависимости от интенсивности процессов и требуемой частоты подналадок.

Ниже рассмотрим прибор группы 1 , который отвечает нормативным требованиям контроля вибрационного параметра на рабочих местах, но с экономической точки зрения использование приборов такого типа бесперспективно. На рис. 3 изображена блок-схема виброметра группы 1, построенного по принципу цифровой обработки сигнала. Прибор имеет, как и все виброметры, стандартную аналоговую часть САЧП, но, начиная с блока 2, имеет принципиально иное решение. С целью обеспечения требований стандартов ИСО 2631 и 5349 (вычисления эквивалентной экспозиции, эквивалентного уровня, регистрации мгновенных пиковых значений) прибор снабжен вычислительным устройством.

а — объединение нескольких однокомпонентных датчиков с помощью соединительных звеньев; б— настоящий многокомпонентный датчик; в — мнимый многокомпонентный датчик с подключенным вычислительным устройством RS.

Промышленный робот представляет собой управляемый вычислительным устройством программируемый манипулятор, действующий, подобно человеческой руке, с широкими функциональными возможностями и перспективами применения в производстве.

Фотографический, счетчик рентгеновский, с электронно-вычислительным устройством

ской трубки с игольчатой или «прострельной» мишенью, камеры для размещения исследуемого объекта (объект может находиться в воздухе под нормальным атмосферным давлением) и регистрирующего устройства. В качестве регистратора применяют рентгеновские пленки или рентгеновские счетчики квантов с электронно-вычислительным устройством. Использование схемы регистрации с рентгеновскими счетчиками расширяет возможности метода РАМА в части повышения точности анализа и автоматизации обработки результатов.

В Станфордском университете построен ходячий, вернее, катающийся на роликах робот-манипулятор, эдакий «Жестяной Майк» по выражению Норберта Винера. У него есть «усы» — два вытянутых стерженька, которыми он ощупывает препятствия, оптический локатор — с его помощью машина определяет расстояние до стен, телеглаз, соединенный с опознающим вычислительным устройством, и навигационный блок, прокладывающий курс. Станфордскому роботу можно поручить пойти в определенную комнату и принести определенный предмет. Если бы в него встроили еще и акустическую систему, он бы слушался устных приказов.

Часто между первичным измерительным преобразователем и аналоговым вычислительным устройством помещают фильтр, позволяющий выделить полезный сигнал и более полно использовать диапазон вычислительного устройства. Однако, если частота полезного сигнала близка к предельной частоте фильтра, то фильтрация сигнала может привести к значительным погрешностям. Ориентировочно наименьшая ожидаемая частота полезного сигнала должна в 5 раз превышать предельную частоту фильтра.

Схема тепломера с вычислительным устройством на реохордах приведена на рис. 3-10,а. Тепломер назван ТЭВ (тепломер электрический для воды), построен по блок-схеме рис. 3-3 и реализует уравнение (3-5). В качестве