Векторным уравнением

3) Строим план скоростей для группы 2, 3. Построение ведем по следующим двум векторным уравнениям:

4) Строим план ускорений для группы 2, 3. Этот план строится по таким двум векторным уравнениям: $

3) Строим план скоростей механизма. Начинаем с группы, состоящей из звеньев 2 и 3, так как она непосредственно присоединена к ведущему звену и стойке. Построение ведем по следующим векторным уравнениям:

4) Строим план ускорений группы 2, 3. Построение ведем по следующим двум векторным уравнениям:

Этот отрезок составит с отрезком (рс) угол 30°. Переходим к построению плана скоростей группы Ассура, состоящей из звеньев 4, 5, который должен соответствовать таким векторным уравнениям:

4) Строим план ускорений группы, состоящей из звеньев 2, 3. Он должен соответствовать таким векторным уравнениям:

Для числового решения задачи необходимо выбрать прямоугольную систему координат Oxyz с началом в полюсе О, связанную с ротором. Выполнение расчетов в этой системе по приведенным выше векторным уравнениям не вызывает затруднений.

План скоростей, отвечающий приведенным векторным уравнениям (4.30), изображен на рис. 4.26, б.

Построение планов сил, отвечающих последним двум векторным уравнениям, произведено на рис. 8.20,6. Условие равновесия входного звена 1 дает

Планы амплитуд, отвечающие ранее приведенным векторным уравнениям, строятся из одного общего центра О (рис. 13.13). При этом первое из направлений хк условно выбирается за поло-

3) Строим план скоростей для группы 2, 3. Построение ведем по следующим двум векторным уравнениям:

В соответствии с первым векторным уравнением от точки d откладываем отрезок (dnED), изображающий нормальное ускорение aED. Его длина равна

Для определения скорости какой-либо произвольной точки F звена 3 (рис. 4.19, а) можно воспользоваться векторным уравнением

Для нахождения проекций двух векторов е% иеамы располагаем векторным уравнением (8.68), которое эквивалентно трем скалярным в проекциях на оси х, 1/, z. К этому уравнению мы добавим еще три скалярные

Пример 2. Кривошшшо-ползунный механизм (рис. 3.3). Начало правой прямоугольной системы координат хоу совпадает с центром шарнира О, а ось х параллельна линии движения ползуна 3. Отсчет углов гр, и ф2 ведем от положительного направления оси х против часовой стрелки (в направлении вращения кривошипа). Условие замкнутости кинематической цепи представим векторным уравнением

Через точку иа проводим прямую, перпендикулярную к ВС (направление о сву в соответствии со вторым векторным уравнением из точки я (так как a D— 0) параллельно CD в направлении от С к D откладываем отрезок ппл, изображающий ускорение а"д : яп^ = а"д/Ца = 16,8/0,2 = 84 мм.

Равенство (3.7) является исходным векторным уравнением для построения плана скоростей диады второй модификации. Здесь, как и в диаде первой модификации, задача сводится к нахождению скорости точки В, поскольку скорости точек, принадлежащих

Пользуясь этим векторным уравнением, строим замкнутый многоугольник сил, называемый планом сил. Для этого от произвольной точки а (рис. 64, б) в выбранном масштабе цр откладываем вектор Р^, от его конца b — вектор Р2 и т. д. в указанной уравнением последовательности. Проведя из точек е и а прямые, параллельные соответственно Р?, и Р'/2, получаем в точке / пересечения этих прямых конец силы Pf, и начало силы Р?2, откуда модули этих сил определяются отрезками (ef) и (fa), т. е.

Два алгебраических уравнения (5.1) и (5.2) могут быть заменены одним эквивалентным векторным уравнением сил:

и из нее построим вектор VA в виде отрезка длиной ра, так что ч) А = {*» (Р&)- Здесь [1„ = VA /(ра) — масштабный коэффициент, показывающий, сколько единиц скорости в метрах в секунду содержится^ в одном миллиметре отрезка плана скоростей. Вектор скорости VB точки В выразим в соответствии с формулой (3.3) векторным уравнением

Тогда в соответствии с векторным уравнением (3.5) замыкающий вектор -кт будет изображать в масштабе ускорение точки М, значение которого ам = ра (кт).

В соответствии с первым векторным уравнением (4.2) из конца отрезка ъЬ откладываем отрезок bk параллельно ВС. Из точки k проводим направление вектора UCBI перпендикулярно линии СВ.