Вертикальных перемещений

На рис. 6.51 показан горизонтально-расточной станок. На станине / установлена стойка 2, па вертикальных направляющих которой смонтирована шпиндельная бабка .'У. В шпиндельной бабке расположены коробка скоростей и коробка подач. Шпиндель коробки скоростей полый, на нем закреплена планшайба 4 с радиальным суппортом 5. Внутри полого шпинделя смонтирован расточной шпиндель 6. Задняя стойка 7 с люнетом 8 предназначена для поддержания длинных расточных оправок. Люнет 8 перемещается по задней стойке 7 синхронно со шпиндельной бабкой 3, сохраняя соосность со шпинделем.

отправляется в путь. В том месте, где изделие надо опустить к рабочему месту ,5 (рис. 2.17, а. б), грузовой путь делают разъемным и отрезок пути 2 (опускную секцию) вместе с тележками 1 и траверсой 3 с подвешенным изделием опускают, а после проведения работ поднимают в вертикальных направляющих с помощью механизма. Как показано на рис. 2.17, а, опускную секцию 2 располагают вне магистральной линии 4, с тем чтобы непрерывность конвейера не нарушалась.

Иллюстрацией этого последнего случая являются опыты Любимова. На легкой рамке, которая может почти без трения скользить вдоль вертикальных направляющих проволок, укреплены на одинаковых пружинах два или три груза разной массы. Когда рамка закреплена и покоится, грузы эти по-разному растягивают пружины (рис. 87, а). Но если освободить рамку, так что она начинает падать почти свободно с ускорением, близким к g, то растяжение пружин исчезает и вершины всех трех грузов располагаются на одинаковой высоте, соответствующей i v у i • • одинаковой длине нерастлнутых пружин (рис. 87, б).

Вторым примером механизма, в состав которого входит пятая модификация, может служить широко применяемый механизм кулисы Вольфа. При равномерном вращении кривошипа АВ звено 3 движется в вертикальных направляющих по синусоидальному закону (рис. 151).

Поршень /, движущийся поступательно вдоль оси у — у цилиндра а, входит во вращательные пары А и В со звеньями 2 и 3, входящими во вращательные пары С и D со звеньями 4 и 5. Звенья 4 и 5, вращающиеся вокруг неподвижных осей Е и F, имеют зубчатые секторы 6 и 7, входящие в зацепление с зубчатыми рейками е и f, скользящими вдоль вертикальных направляющих Ь — b и d — d. Рейки е и f принадлежат звену 8. Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям АС — BD, CE — FD, г, = г7, где г, и г, — радиусы начальных окружностей секторов 6 и 7. Точки А и В расположены симметрично относительно оси у — у. При поступательном движении поршня / звено В движется поступательно вдоль оси у — у, прижимая ленту к неподвижной плоскости.

Качательное движение рычага / преобразуется в прямолинейное возвратно-поступательное движение ползуна 2. Шаровой конец рычага 1 скользит в вертикальных направляющих стойки. Перемещения х и у точек А и В связаны уравнением

Ползун / пресса с жестко связанным с ним кронштейном Ъ движется возвратно - поступательно вдоль вертикальных направляющих, не показанных на чертеже. Звено 3 входит во вращательные пары А и В со звеньями 1 и 4. Звено 4, вращающееся вокруг неподвижной оси С, входит во вращательную пару Е с крючком 2. При опускании ползуна 1 пресса крючок 2 совершает холостой ход. При подъеме ползуна пресса крючок 2, зацепив полосу а, перемещает ее влево. Величины хода крючка и полосы материала регулируются перемещением и закреплением нижнего конца тяги 3 в пазу звена 4 и изменением величины хода ползуна пресса. Пружина 5 постоянно прижимает крючок 2 к полосе а.

Ползуны / и 2, скользящие в направляющих р — р, подпружиниваются пружинами 6 к 5. Клин 4 скользит по плоскости а — а звена /, воздействуя своим скосом на шарик или цилиндр 3, который в свою очередь находится в соприкосновении с плоскостью b — Ь ползуна 2. Звенья 7 перемещаются в неподвижных горизонтальных направляющих. Одно звено 7 соприкасается с шариком 3, а другое с клином 4. При движении звеньев 7 в направлениях, указанных стрелками, ползуны / и 2 перемещаются в вертикальных направляющих р — р.

На раме машины размещены круглые направляющие, по которым скользит челночная тележка 3. На тележке смонтированы держатели — опоры для двух модельных плит, а также две протяжные рамки, над которыми на четырех стоиках укреплены наполнительные рамки. Протяжные рамки могут двигаться вдоль вертикальных направляющих, укрепленных на тележке 3.

Эстакадный гальванический манипулятор ЭГМ-200 применяется в АЛ с серийным или массовым производством для нанесения покрытий на подвесках, в барабанах или корзинах. Максимальная глубина обслуживаемых ванн 1400 мм, а длина —• 2000 мм, выступающие над длинн ыми бортами ванн козырьки, бортовые отсосы и другие элементы конструкции по высоте не должны быть более 80 мм. Конструктивные особенности: отсутствие вертикальных направляющих (вместо них — четырехзвенный механизм в сочетании с зубчатыми секторами для стабилизации грузозахватов в пространстве); механизм встряхивания подпружиненных грузозахватов, позволяющий освобождать поднимаемые из ванн детали от электролитов; приспособления, позволяющие выносить из ванн электродные штанги с анодами для их очистки, а также обслуживать встроенное в линию очистное оборудование.

Модернизированный узел ползуна холодновысадочного автомата показан на рис. 48. До модернизации ползун 3, изготовленный из стали 35, на суппорте которого установлен пуансон, перемещался по стальным закаленным планкам 4, имея в качестве одной из вертикальных направляющих поверхность боковой стенки станины. При ремонте, связанном с шабрением этой •стенки, ползун смещался в ее сторону. Чтобы не нарушалась соосность пуансона с матрицей, приходилось смещать последнюю, что требовало большой затраты времени вследствие взаимосвязанности положений матрицы и механизмов автомата. При модернизации установили сменную плиту 2, которую со стороны рабочей поверхности залили сплавом ЦАМ-10-5. Кроме того, для большой сохранности нижних направляющих ползуна и для предупреждения задиров планки 4 были тоже залиты мягким металлом. Выбор бокового зазора осуществляется клином /. Пример нетехнологичной в отношении ремонта конструкции сборочной единицы, состоящей из быстроизнашиваемой бронзовой втулки 2, имеющей неравномерную толщину, и зубчатого колеса 1, показан на рис. 49.

тальное перемещение обеспечивается при нажатии рычагов 10, И. Для вертикальных перемещений рейки нужно освободить винты 12. Зубья нормального колеса можно вычертить, если установить рейку таким образом, чтобы стальная нить находилась точно под средней линией зубьев рейки, выгравированной на нем.

Для установочных перемещений всей измерительной системы в вертикальном направлении используется стойка 26. В верхней части стойка своей резьбовой частью ввинчена в гайку 15. Гайка посажена в отверстие на верхней пластине корпуса 21, в которой она может свободно вращаться. От вертикальных перемещений она фиксируется стопором, состоящим из круглой гайки 19 и стопорной шайбы. На наружной поверхности тела гайки имеется лимб с двенадцатью делениями. Поворот гайки на одно деление также соответствует перемещению стойки на 0,1 мм.

В области kD < х < L, покрытой нормальными линиями, не пересекающими боковых сторон деформированной пластины, усилие Р будет неопределенным до тех пор, пока мы не зададим его значения в одной точке каждой нормальной линии (см. рис. 3). Если мы будем рассматривать условие отсутствия вертикальных перемещений на прямой У = 0 как граничное условие, то условие отсутствия вертикальных перемещений на прямой У = D будет не независимым граничным условием, а следствием из других условий и уравнений. В качестве независимого граничного условия мы примем ауу — О при У = D, kD < х < L. Тогда Р будет равно нулю для всех у в указанной области изменения х.

Пример 17.38. Найти функцию v для призматической балки на двух шарнирных опорах (одна из них подвижная и в отношении вертикальных перемещений обладает свойством вязкости — реакция в ней связана со скоростью просадки законом R = kv (рис. 17.90)). Балка испытывает вынужденные колебания — колебания под воздействием опорного момента, приложенного к жесткой опоре и изменяющегося по гармоническому закону.

Пользуясь известными аналитическими и графическими методами кинематического анализа механизмов, построим график вертикальных перемещений боковых ножей (рис. VI. 16, а) и переднего ножа (рис. VI. 16, б).

Рис. VI. 16. Графики вертикальных перемещений ножей

переднего ножа, то, очевидно, передний нож теоретически сможет подойти к точке б только тогда, когда боковые ножи поднимутся после обрезки стопы на величину /гх. Практически необходимо, чтобы к моменту подхода переднего ножа к точке б боковые ножи поднялись на величину /i2 >• hv Угол поворота главного вала фй2, соответствующий величине подъема боковых ножей h2t наиболее просто находится по диаграмме вертикальных перемещений ножей. Для этого необходимо от точки г (рис. VI. 16, а) отложить по вертикали величину А 2 и провести горизонтальную прямую до пересечения с кривой

Пример расчета из-за ограниченности объема книги не приводим. Подробный пример расчета автоколебаний привода вертикальных перемещений шпиндельной бабки тяжелого расточного станка, выполненный по разработанной методике, приведен в работе [96].

Для устранения вертикальных перемещений и отрыва щетки от витков применяют их сглаживание с помощью нагартовки шариком, при которой на витках образуются плоские площадки и повышается их твердость. Нагартовка потенциометров предотвращает односторонний перенос материала и образование наростов. Работа пары происходит в режиме взаимного переноса при незначительном износе и надежной коммутации.

Перегружатели, как правило, имеют узлы захвата, а также узлы горизонтальных и вертикальных перемещений детали. По конструкции они приближаются к промышленным роботам, но

/ — платформа; 2 и 3 — соответственно вертикальные и горизонтальные цилиндры; 4 — объект испытания; S и 6 — со« ответственно усилители мощности гори* зонтальных и вертикальных цилиндров;! 7 — управление гидростатическими опорами по оси Y; 8 — насосво-аккумулятор-ная станция; 9 •*- система охлаждения;) 10 — аналоговая система управления} // -•>• осциллоскоп; 12 — блок сравнения вертикальных перемещений и поворотов относительно осей X и Y; 13 — блок сравнения горизонтального перемещения и поворотов относительно оси Z; 14 -=-программный селектор сигналов; 15 —> функциональный генератор; 16 — магни-тограф; /7 — интерфейс, А/Ц и Ц/А-пре-образователи, программные часы; IS —< процессоры типа РДР 11/45 и РДР 11/40« часы реального времени; 19 — магнит-ная память; 20 — магнитные диски; 11 — спектральный анализатор; 22 — осциллоскоп; 23 — А/Ц- и Ц/А-преобразова» тели, интерфейс; 24 — ввод с перфоленты; 25 — ввод и вывод на перфоленту; 27 — графопостроитель; 28 — цветной дисплей; 29 — копировальный аппарат? 30 — система сбора информации