Вертикальное перемещение

Примером может служить работа силы тяжести при движении тела по какому-либо криволинейному пути 1). Так как длина проекции пути на направление силы тяжести, т. е. на вертикальное направление, есть просто изменение высоты тела /i, то работа силы тяжести зависит не от длины пути, а от изменения высоты тела: А = Ph, где h — изменение высоты тела.

Машина, установленная на амортизирующие устройства, в общем случае представляет собой колебательную систему с шестью степенями свободы. Машины, у которых гармоническая возмущающая сила имеет вертикальное направление и приложена к точке, находящейся на одной вертикали с центром тяжести, можно рассматривать как системы с одной степенью свободы. К таким машинам можно отнести, например, вертикальные одноцилиндровые компрессоры, вибростенды с вертикально направленным вибратором и др. Однако с определенным приближением, которое должно быть в каждом конкретном случае оценено, указанные

Условимся считать, что силы Р (активная и реактивная) сохраняют свое вертикальное направление при любой конфигурации системы.

1.1. Равновесные положения. Рассмотрим систему, изображенную на рис. 18.60, полагая стержень абсолютно жестким, а пружину — линейно деформируемой с жесткостью с. Считаются выполненными следующие условия: в незагруженном состоянии ось стержня занимает вертикальное положение; сила Р прикладывается к стержню вдоль его оси (рис. 18.60, а); вертикальное направление силы и горизонтальное — оси пружины сохраняются независимо от наклона стержня (рис. 18.60,6).

стему можно рассматривать как упрощенную модель упруго-пластического консольного стержня, вся податливость которого сосредоточена в одном сечении, а вся площадь этого сечения — в крайних волокнах. Пусть в незагруженном состоянии системы стойка занимает вертикальное положение, а сила Р прикладывается вдоль ее оси и сохраняет вертикальное направление независимо от ее наклона.

Рассмотрим жесткий стержень длиной /, один конец которого закреплен в упругом шарнире, а другой — нагружен вертикальной силой Р. В исходном ненагруженном состоянии ось стержня строго вертикальна. При отклонениях стержня сила Р сохраняет вертикальное направление (рис. 1.1, а). Момент в упругом шарнире будем считать пропорциональным углу отклонения стержня ф и равным &ф, где k—жесткость упругого шарнира. Тогда, записав уравнение равновесия стержня в отклоненном от вертикали состоянии, получим

причем вертикальное направление сил веса принято за направление оси Z. Рис. 22 поясняет эти обозначения.

Модель II. Схематическое устройство и действие прибора показаны на фиг. 107. В кварцевую трубку 1 вставлен испытуемый образец 2 с отверстием, в которое вставлен эталон 3 из сплава „пирос". Такое расположение испытуемого образца и эталона обеспечивает наиболее равномерный прогрев системы. Кварцевая трубка / помещается в трубчатую печь Гереуса и подвергается нагреву до требуемой температуры и охлаждению с этой температуры до нормальной. Скорость нагрева и охлаждения варьируется в зависимости от цели исследования. Изменение длины эталона и испытуемого образца передаётся при помощи кварцевых стержней 4 и 5 на систему рычагов 6, 7 и 8, которые имеют графитовые наконечники 9 и 10, записывающие соответствующие кривые на бумаге, надетой на барабан //. Барабан вращается с определённой скоростью от часового механизма 12. На бумаге, надеваемой на барабан, заранее (фирмой) наносится сетка по температуре (вертикальное направление) и времени (горизонтальное). Предварительное нанесение сетки основано на строгой пропорциональности теплового расширения эталона и регулируемой скорости вращения барабана. При отсутствии сетки температурная шкала может быть построена по показаниям термопар, вводимых в печь, или при помощи специальной масштабной линейки.

вентомере (условные кривые, полученные на приборе при измерении). Профиль а в виде вогнутой кривой рекомендуется для прямозубых колёс, причём кривая сохраняет вертикальное направление. Профиль б также применяется для прямозубых колёс, но в этом случае кривая уже имеет небольшой наклон вправо (в сторону минуса). Величина отклонений /4 = 0,007^-0,010 мм, В == 0,010+ -•-0,013 мм. Для косозубых колёс с углом наклона 40° профиль в делается точно по эвольвенте, т. е. кривая измерения обращается в прямую, но имеет некоторый наклон в сторону минуса. Отклонения С = 0,010-М),013 мм. Указанные формы кривых и величины отклонений являются только ориентировочными.

наличием добавочных окон, придающих струям продувочного воздуха вертикальное направление и препятствующих образованию мёртвой зоны в середине цилиндра.

и заключает в себя подшипники. Спиральный корпус насоса крепится к станине фланцем и может быть повёрнут так, что напорный патрубок принимает горизонтальное или вертикальное направление. Осевое давление уравновешено в насосе с помощью специальной камеры, для чего колесо снабжено вторым уплотнением с противоположной входу стороны. Камера для разгрузки осевого давления сообщена трубкой со всасывающим патрубком насоса. Для восприятия неуравновешенной части осевого давления и фиксации ротора установлен второй упорный шариковый под-

Консоль станка со столом и салазками имеет установочное вертикальное перемещение от гидродвигателя Гj через пару конических колес 18/72 и винтовую пару /.

На рис. 6.53 показан одностоечный координатпо-расточной станок. На станине 1 смонтирована стойка 2. В верхней части стойки расположена коробка скоростей 3 и расточная головка 4 со шпинделем 5. Шпинделю с инструментом сообщают главное вращательное движение через коробку скоростей 3. Шпиндель станка имеет также вертикальное перемещение (движение подачи).

При обработке однозаходной модульной червячной фрезой необходимо, чтобы за время одного оборота фрезы заготовка, на которой требуется получить z зубьев, повернулась на 1/г часгь окружности. Согласованное и непрерывное вращение заготовки и фрезы являются обкаточным движением. Таким образом, для нарезания цилиндрических колес с прямыми зубьями необходимы три движения; главное вращательное червячной фрезы v, вращение заготовки (делительное движение) sbp. заг и вертикальное перемещение фрезы SB. Для согласования этих движений на станке настраивают кинематические цепи! скоростную, делительную и вертикальной подачи.

Для формообразования косого зуба необходимы три движения! вращение фрезы v, вертикальное перемещение фрезы s,, и ускоренное (или замедленное) вращение заготовки s,,p. 3al,, которое складывается из основного и дополнительного ее вращений. Первые два движения и основное вращение заготовки осуществляются настройкой тех же кинематических цепей, что и при нарезании колес с прямыми зубьями.

Все движения механизмов подачи станка сочетаются таким образом, что горизонтальное или вертикальное перемещение возможно-лишь когда механизм поперечного перемещения бездействует, т. е. когда рычаг 16 находится в промежутке между контактами 13 и 14Г не замыкая ни одного из них. Предположим, что щуп, подойдя к копиру, коснется его в точке ai (рис. 149, б), осуществит на него давление и контакт 13 разомкнется. Тотчас же включается вертикальное движение, и щуп перемещается в точку а2- Так как при этом щуп выходит из соприкосновения с копиром, то контакт 13 мгновенно замкнется и в тот же момент начинается поперечное движение щупа в точку а3 и т.д.

Оправка с обрабатываемым зубчатым колесом (рис. 174, а) закрепляется в центрах стола станка; шевер располагается над зубчатым колесом под углом 15°, образуя с колесом как бы винтовую пару со скрещивающимися осями. Приведенный во вращение шевер вращает обрабатываемое зубчатое колесо, которому придается осевое возвратно-поступательное перемещение, называемое продольной подачей (snp = 0,15 -f-4-0,3 мм на один оборот зубчатого колеса); при этом шевер равномерно соскабливает стружку по всей ширине зуба. Помимо вращения и осевого движения обрабатываемого зубчатого колеса для равномерного снятия стружки по всему профилю зуба стол станка имеет вертикальное перемещение SB = 0,025 -f--г-0,04 мм на один ход стола. После окончания каждого хода стола шевер получает вращение в обратную сторону и обрабатывает другую сторону зуба. Для предварительной обработки число ходов 4—6, для окончательной 2—4. Припуск на шевингование принимается 0,04—0,03 мм на сторону зуба.

Схема системы числового программного управления (СЧПУ) станка, выполненная без микро-ЭВМ, показана на рис. 14.2. Рассмотрим схему простейшей операции механической обработки сверления отверстия диаметром 15 мм с координатами (рис. 14.3). Для составления программы определяют и обозначают три составные оси перемещения: ось X — горизонтальное перемещение стола или инструмента влево и вправо; ось Y — горизонтальное перемещение стола или инструмента вперед и назад; Z — вертикальное перемещение стола или инструмента вверх и вниз. В нашем примере мы рассмотрим управление только перемещением вдоль осей X и Y, соответственно X = 300 мм и У = = 275 мм.

Полученных уравнений недостаточно для определения всех сил. Представим форму узла С до и после нагружения (рис. 10,9, в). Вертикальное перемещение узла С равно удлинению среднего стержня:

Из рассмотренного примера следует, что работа силы тяжести не зависит от длины пути и вида траектории движения и равна произведению величины силы тяжести на вертикальное перемещение центра тяжести тела.

— работа силы тяжести не зависит от длины пути и формы траектории движения и равна произведению модуля силы тяжести на вертикальное перемещение центра тяжести тела.

где и - вертикальное перемещение и и0 - постоянная.