Вертикально фрезерные

Рис. 6.64. Вертикально-фрезерный станок

Благодаря значительному повышению посредством шевингования точности зубчатых колес и высокой производительности шевингование зубчатых колес применяют не только в массовом и крупносерийном производстве, но и в серийном и даже в мелкосерийном. При отсутствии специальных станков для шевингования можно приспособить вертикально-фрезерный станок с поворотной фрезерной головкой, обеспечивающей образование угла скрещивания осей шевера и зубчатого колеса.

/ — транспортная система; 2 — заготовка; 3 — станок фрезерно-центровальный МР179; 4 — колонна портала; 5 — губки захватные робота; б — захватное устройство робота; 7—предплечье руки робота; S— портал; 9—привод каретки робота; 10 — привод плеча робота; 11 — подвесной монорельсовый робот; 12 — двухрядная втулочно-роли-ковая цепь; 13 — винт шариковый; /•( — автомат токарный 1Б732ФЗ; IS, 16 — станок круглошлифовальный ЗМ151Ф2; 17 — подвесной монорельсовый робот; 18 — вертикально-фрезерный станок 654Ф8; 19 — автомат токарный 1Б732ФЗ; 20 — системы управления; 21 — магазин-накопитель заготовок; 22 — ложементы — устройство ожидания

Последняя операция — фрезерование шпоночных пазов. Для выполнения данной операции используется вертикально-фрезерный станок 654ФЗ.

вертикально-фрезерный; е — круглошлифовальный

'Вертикально-фрезерный станок (модель 6Н12К)

Вертикально-фрезерный станок мод. МА655 с фазовой системой управления разработан ЭНИМС совместно с заводом «Станкокон-струкция», в этом станке программируется вертикальное перемещение шпинделя, продольное и поперечное перемещения стола. Привод подач осуществлен по схеме: двигатель—редуктор—шариковая винтовая пара. Применен т'иристорный электропривод с использованием малоинерционных двигателей с гладким якорем типа ПГТ-2. В отличие от обычных двигателей, якорь здесь не имеет пазов, проводники размещаются непосредственно на поверхности якоря и крепятся эпоксидной смолой. Это позволило уменьшить диаметр якоря, его маховые массы и снизить индуктивность якорной обмотки, что улучшило условия коммутации и позволило увеличить быстродействие двигателя примерно в 40 раз (при N s^.2 кВт).

49. Исаев В. В., Лебедева А. М.( Тихомиров Э. Л. Вертикально-фрезерный станок с ЧПУ. —«Станки и инструмент», 1971, № 7, с. 1—3.

70 Вертикально-фрезерный 6М13П 1,9 3075 1 148,9

а — вертикально-фрезерный; б— горизонтально-фрезерный; в — плоскошлифовальный (торцом круга); г — плоскошлифовальный (периферией круга); д — продольно-строгальный (одностоечный); е — круглошлифовальный; ж — внутришлифовальный; з — алмазно-расточной; и — карусельный; к — плоско-шлифовальный с вращающимся столом; л — зубофрезерный; м — зубо-

Основным типом фрезерных станков с числовым программным управлением, выпускаемых советскими станкозаводами, являются вертикально-фрезерные консольные, изготовляемые на базе обычных вертикально-фрезерных станков широкого назначения. Среди них наибольшее распространение получил вертикально-фрезерный консольный станок 6Н13ГЭ2 Горьковского завода фрезерных станков, предназначенный для обработки плоских и пространственно-сложных деталей типа рычагов, кулачков, штампов, прессформ и др. из черных и цветных металлов и сплавов (рис. 99). Станок снабжен разомкнутой шаговой системой

Горизонтально-фрезерные станки (рис. 6.63). В станине / станка размещена коробка скоростей 2. По вертикальным направляющим станины перемещается консоль 7. Заготовка, устанавливаемая на столе 4 в тисках или приспособлении, получает подачу в трех направлениях: продольном (перемещение стола по направляющим салазок 6), поперечном (перемещение салазок по направляющим консоли) и вертикальном (перемещение консоли по направляющим станины). Главным движением является вращение шпинделя. Коробка подач 8 размещена в консоли. Хобот 3 служит для закрепления подвески 5, поддерживающей конец фрезерной оправки.

Вертикально-фрезерные станки (рис. 6.64). Основные узлы станка: станина 1, поворотная шпиндельная головка 3 со шпинделем 4, стол 5, салазки 6, консоль 7, коробка скоростей 2 и коробка подач 8. Главным является вращательное движение шпинделя. Заготовка, установленная на столе, может получать подачу в трех направлениях: продольном, поперечном и вертикальном.

Фрезерные станки разделяются на следующие виды: 1) горизонтально-фрезерные, 2) вертикально-фрезерные, 3) универсально-фрезерные, 4) продольно-фрезерные, 5) карусельно-фрезерные, 6) бара-банно-фрезерные и 7) специальные.

консольно-фрезерные горизонтальные, консольно-фрезерные вертикальные, продольно-фрезерные вертикальные, продольно-фрезерные двухстоечные, продольно-фрезерные с подвижным порталом, вертикально-фрезерные консольные, вертикально-фрезер-

ные консольные с револьверной головкой, вертикально-фрезерные с крестовым столом и револьверной головкой, горизонтально-фрезерные с крестовым поворотным или неповоротным столом, продольно-фрезерные одностоечные с вертикальной бабкой, с подвижной или неподвижной поперечиной, продольно-фрезерные одностоечные с горизонтальной бабкой, с поворотно-подвижным или неподвижным столом, с неподвижной или подвижной стойкой, продольно-фрезерные одностоечные с горизонтальной бабкой, с неподвижным столом и подвижной стойкой, продольно-фрезерные двухстоечные с неподвижным порталом, с подвижной или неподвижной поперечиной, станки продольно-фрезерные двухстоечные с подвижным порталом, с подвижной или неподвижной поперечиной;

В металлообработке применяют Ф. с. универсальные со столом, перемещающимся под углом к оси шпинделя, горизонтально- и вертикально-фрезерные с соответствующим расположением осей шпинделей, Продольно-фрезерные с неск. фрезерными шпинделями (для обработки плоскостей), копировально-фрезерные для обработки сложных деталей по копиру и специализированные — шпо-ночно-фрезерные, зубофрезерные, резьбофрезерные, барабанно-фрезерные и др.

Нечисловые системы программного управления являются наиболее простыми и дешевыми, но возможности их ограничены. Ими чаще всего оборудуют универсальные станки, особенно вертикально-фрезерные. По своей сущности они являются системами циклового управления. Каждому перемещению стола с заготовкой или инструмента (в дальнейшем, для краткости, мы будем называть их рабочими органами) соответствует определенное состояние электрической схемы станка. Набор программы предусматривает только последовательность переключений, которыми определяется направление и скорость перемещения рабочего органа, т. е. последовательность и режим обработки. Величина перемещений задается с помощью упоров, кулачков и т. п.

Станки с шаговой системой управления являются одними из самых распространенных станков с ЧПУ. К ним относятся вертикально-фрезерные станки 6Н13ГЭ2 и ФП-4, токарно-винторезный станок 1К62ПУ и др.

Горизонтально- и вертикально-фрезерные станки 6М82, 6М82Г, 6М83, 6М12П и др. (универсальные), которые работают в поточно-массовом производстве в 2—3 смены, имеют следующие технологические параметры: рабочая подача стола sp = 63-н 150 мм/мин; ускоренная подача стола sy = 3000 мм/мин; частота вращения ходового винта при рабочей подаче пр — 25 об/мин; частота вращения ходового винта при ускоренной подаче пу = 500 об/мин; число двойных ходов в сутки N = 400; длина двойного хода D = 800-^-1200 мм.

Для проведения экспериментально-эксплуатационных испытаний по реализации режима ИП были выбраны горизонтально-и вертикально-фрезерные станки, имеющие интенсивный износ поверхностей трения скольжения, лучшее конструктивное решение по защите поверхностей трения от попадания пыли и стружки и относящиеся к наиболее распространенной группе металлорежущего оборудования [18].

Фрезерные b Вертикально-фрезерные консольные Фрезерные непрерывного действия _ Копировальные и гравировальные