Виброактивности механизмов

*Рагульскис К. М. Механизмы на вибрирующем основании. АН. Лит. ССР. Институт энергетики и электротехники. Каунас, 1963.

97. Рагульскис К-М. Механизмы на вибрирующем основании (вопросы динамики и устойчивости). Каунас, изд-во АН ЛитССР, 1963, 232 с.

68. Рагульскис К- М. Механизмы на вибрирующем основании. (Вопросы Динамики и устойчивости). Каунас. АН ЛитССР, 1963, 232 с.

Упругие элементы в реальных условиях должны работать в различных силовых полях (например в инерционном поле на ускоренно движущемся объекте, на вибрирующем основании и т. д.), которые могут существенно изменить основные характеристики упругого элемента и привести к неустойчивым режимам работы.

36. Рагульскис К. М. Механизмы на вибрирующем основании: Вопросы динамики и устойчивости. АН Лит ССР. Каунас; 1963. 233 с.

Таким образом, прикрепление динамических гасителей в точках приложения вибрационного возмущения подавляет его действие на систему. Прикрепление вне этих точек дает локальный эффект успокоения точек крепления гасителей и связанных с ними элементов. В тех случаях, когда вибрационная нагрузка существенно распределена по системе, например при ее установке на вибрирующем основании, метод динамического гашения позволяет достичь лишь локальных эффектов.

34. Рагульскис К. С. Механизмы на вибрирующем основании (вопросы динамики и устойчивости). Каунас, Изд. Ин-та энергетики и электротехники АН ЛнтССР, 1963. 232 с.

3) резкое изменение поведения твердых или упругих тел и систем тел, в частности механизмов, под действием вибрации (исчезновение прежних и появление новых положений равновесия и видов движений, смена характера положений равновесия, изменение частот малых свободных колебаний вблизи положений устойчивого равновесия). Перечисленные эффекты обнаруживаются уже в поведении простейшей системы — маятника с вибрирующей точкой подвеса: при определенных условиях верхнее неустойчивое при отсутствии вибрации положение равновесия такого маятника может стать устойчивым, а нижнее устойчивое — неустойчивым; при других условиях вибрации могут вызвать стационарное вращение маятника. К более сложным эффектам относится явление самосинхронизации неуравновешенных роторов вибровозбудителей на едином вибрирующем основании, когда средние угловые скорости роторов выравниваются, т. е. роторы оказываются как бы связанными «вибрационной связью». Те же эффекты предопределяют своеобразие поведения колебательных систем с возбудителями ограниченной мощности (см. гл. VII).

В изложенной выше общей форме данный подход к решению задач теории нелинейных колебаний был предложен И. И. Блехманом [4]: этот подход является обобщением и развитием приема, использованного П. Л. Капицей в статье [19], где введено также понятие вибрационного момента. В дальнейшем прием П. Л. Капицы был использован С. С. Духиным при решении задачи о дрейфе частицы в стоячей звуковой ролие [15] и успешно применен К. М. Рагуль-скисом для изучения динамики механизмов на вибрирующем основании [32]. Понятие о вибрационных силах использовалось в работах [3, 5, 6, 12, 20] для интерпретации результатов поведения различных систем под действием вибрации. Отдельные элементы изложенного подхода встречались в работах, предшествовавших появлению статьи П. Л. Капицы Г19]' в исследованиях по нелинейной акустике, радиоэлектронике, и также в предложенном позднее методе исследования нелинейных управляемых систем — методе гармонической линеаризации [22, 23, 31].

больше частоты р = (mglll)ll> при отсутствии вибрации. Иными словами, маятниковые часы на вибрирующем основании будут спешить,

Неуравновешенный ротор на вибрирующем основании. Задача о захватывании вращения неуравновешенного ротора, приводимого от двигателя асинхронного типа, с помощью методов Пуанкаре — Ляпунова была рассмотрена для частного случая в п. 3 гл. II, а для более общего — в п. 5 гл. VIII; краткие библиографические сведения приведены в п. 8 гл. VIII. Схема системы и уравнение движения даны в п. 2 таблицы. При решении задачи методом прямого разделения движений к медленным следует отнести движущий момент L (ф), момент сил сопротивления R (ф) и момент силы тяжести mg e cos ф, а к быстрым момент сил инерции mew2 [Я sin co^ sin ф + -f- G cos («it-}- 0) cos ф]. Выражение для вибрационного момента, совпадающее с полученным в п. 5 гл. VIII методом Пуанкаре, может быть найдено с помощью вычислений, подобных проведенным выше для маятника; в данном случае эти вычисления даже проще вследствие того, что в исходном приближении можно принять ij; (Kit) == 0. Соответствующее выражение для W и уравнение медленного движения приведены в п. 2 таблицы. Все результаты анализа, подробно изложенные в п. 5 гл. VIII, получаются из приведенного уравнения, однако оно позволяет изучать также и медленные процессы установления режимов захватывания и вибрационного поддержания вращения неуравновешенного ротора,

В настоящей работе исследуется связь реакций опоры с энергетическими потерями и динамикой системы материальных точек. Рассмотрена модельная задача силового взаимодействия вращающегося диска с движущейся внутри него массой. К решению этой задачи приводит анализ энергетических соотношений и особенностей динамики ротационных измерителей ускорений [5], центробежных разгонных устройств механизмов типа [4] и ударных стендов, импульсаторов [2], динамических гасителей крутильных колебаний [3]. Задача представляет также интерес в связи с разработкой эффективных способов оценки виброактивности механизмов с неуравновешенными вращающимися звеньями.

Значительное снижение виброактивности механизмов обеспечивается подшипниковыми щитами специальной конструкции: многослойными, типа диафрагм с чередующимися податливыми

Возможно обобщенное описание связанных колебаний сложных механических систем, основанное на рассмотрении баланса колебательной энергии в системе и позволяющее упростить анализ свойств систем и подбор их оптимальных характеристик. Опыт использования этого параметра для оценки виброактивности механизмов и динамического взаимодействия работающего механизма с опорными конструкциями уже имеется [1 — 4].

8. Локализация источников повышенной виброактивности механизмов и конструкций....................... 413

8. ЛОКАЛИЗАЦИЯ ИСТОЧНИКОВ ПОВЫШЕННОЙ ВИБРОАКТИВНОСТИ МЕХАНИЗМОВ И КОНСТРУКЦИЙ

Способы выявления источников повышенной виброактивности механизмов. Наиболее распространенный способ выявления — сопоставление частот дискретных составляющих измеренного спектра вибрации с расчетными частотами возбуждений, действующих в рабочих узлах механизмов В табл. 1 пре ставлены сводные формулы частот дискретных составляющих вибрации и возбуждающих сил некото рых механизмов. Спектры вибрации измеряют на нескольких скоростных режимах работы механизма, что позволяет более надежно сопоставить расчетные частоты с реальным частотным спектром вибрации Кривые зависимости уровней конкретных Дискретных составляющих вибрации от режима работы механизма дают возможность выявить резонансные зоны.

Глава III. Снижение виброактивности механизмов (И. И, Вульфсон). , , 83

1. Определение уровня виброактивности механизмов ........ 83

ОПРЕДЕЛЕНИЕ УРОВНЯ ВИБРОАКТИВНОСТИ МЕХАНИЗМОВ 83

Глава III СНИЖЕНИЕ ВИБРОАКТИВНОСТИ МЕХАНИЗМОВ

1. ОПРЕДЕЛЕНИЕ УРОВНЯ ВИБРОАКТИВНОСТИ МЕХАНИЗМОВ