Внутренней метрической

где E=T+(JC06. Эту энергию называют внутренней механической энергией системы.

Если система частиц замкнута и в ней происходят процессы, связанные с изменением полной механической энергии, то из (4.57) следует, что АЕ = &Е, т. е. приращение полной механической энергии относительно произвольной инерциальной системы отсчета равно приращению внутренней механической энергии. При этом кинетическая энергия, обусловленная движением системы частиц как целого, не меняется, ибо для замкнутой системы Vc = const.

На рис. 7.21 представлена принципиальная схема гидропривода с общей и внутренней механической обратной связью.

а — скоростного типа; б — позиционного типа с электрической обратной связью на усилитель; в — позиционйого типа с механической обратной связью от гидродвигателя; г — позиционного типа с комбинированной обратной связью; д — позиционного типа с внутренней механической обратной связью; / — сельсинная пара; 2 — усилитель; 3 — механизм управления насосом; 4 — гидропривод объемного регулирования

Последний способ основывается на введении внутренней механической обратной связи в гидроусилителе механизма управления (рис. 11.2, д). Этот способ позиционирования следящей системы приводит к некоторому усложнению конструкции гидроусилителя (рис. 11.5, в), однако позволяет исключить электрический датчик углового положения люльки, что существенно упрощает механизм

Необходимо отметить, что в механизмах управления с маломощным электродвигателем и гидроусилителем все эти методы позиционирования рассматриваются применительно только к электродвигателю. В механизмах такого типа гидроусилитель всегда охвачен дополнительной внутренней механической обратной связью, что обеспечивает пропорциональность между углом поворота валика электродвигателя и углом поворота люльки (рис. 11.4).

а — без обратной связи по положению; 6 — с электрической обратной связью на усилитель; б — с внутренней механической обратной связью; / — управляющий электромагнит; 2 — обмотка возбуждения; 3 — обмотка управления; 4 — золотник; 5 — электрический датчик углового положения люльки; 6 — пружина обратной связи; 7 — рычажная система обратной связи; 8 — люлька насоса; 9 — силовые гидроцилиндры

Рис. 11.7. Принципиальные схемы механизмов управления с электромагнитом, двухкаскадным гидроусилителем и внутренней механической обратной связью:

Тип основной обратной с Вяз и по положению г^"7 ^\_ ^-А.Х^^ / \ X с внутренней механической 1/ обратной связью

^ 3, Со 1 1 1 о 1 с электрической обратной связью на усилитель с механической обратной связью от еидродвигателя с комбинированной обратной связью 1 со 1 Сэ § С) **ч « [с электрической обратной 1 связью на усилитель с механической обратной связью от гидродбигателя с комбинированной обратной связью И 1 ! § •1 с электрической обратной связью на усилитель с внутренней механической обратной связью без обратной связи с электрической обратной связью на усилитель

На рис. 11.5, в показана принципиальная схема механизма управления с электромагнитом, однокаскадным золотниковым гидроусилителем и внутренней механической обратной связью. В механизмах такого типа при перемещении люльки 8 деформируется пружина обратной связи 6, что приводит к изменению суммы сил, действующих на золотник 4. Вследствие этого золотник возвращается в нейтральное положение, и люлька насоса 8 устанавливается на угол, пропорциональный величине управляющего сигнала в обмотках управления 3 электромагнита / [107].

При выполнении внутренней метрической резьбы в упор при нормальных недорезе и ширине проточки типа I рекомендуется применять резьбообразующий инструмент с длиной заборной части не более трех шагов, при уменьшенном недорезе и проточке типа II — не более двух тагов. Разрешается для внутренней метрической резьбы в сквозных отверстиях увеличивать сбег до шести шагов, а в глухих отверстиях увеличивать недорез на два шага, если это допустимо по условиям конструкции.

Размеры сбегов, недорезов, а также форма и размеры проточек приведены в табл. 12.22 для наружной и в табл. 12.23 для внутренней метрической резьбы. Фаски для наружной метрической резьбы крепежных изделий — по ГОСТ 12414—66 (СТ СЭВ 215—75).

для внутренней метрической резьбы по ГОСТ 10549—80

Выход резьбы и отверстия. В табл. 25 и 27 приведены размеры сбегов и недорезов соответственно для наружной и внутренней метрической резьбы по СТ СЭВ 214—75; в табл. 26 и 28 —размеры проточек соответственно для наружной и внутренней метрической резьбы по СТ СЭВ 214—75; в табл. 29 даны размеры сбегов, недорезов, проточек и* фасок для конической дюймовой резьбы с углом профиля 60° по ГОСТ 6111—52*.

27. Размеры (мм) сбегов и недорезов для внутренней метрической резьбы по СТ СЭВ 214—75

28. Размеры (мм) проточек для внутренней метрической резьбы по СТ СЭВ 214—76

133. Размеры в мм резьбовых резцов для нарезания внутренней метрической резьбы

135. Размеры в мм резьбовых резцов с пластинками из твердого сплава для нарезания внутренней метрической реаьбы

Примечания: 1. Число проходов указано для нарезания метрической резьбы по 3-му классу точности. При нарезании точной резьбы, кроме указанного в таблице числа проходов, применять дополнительно: для резьбы 2-го класса точности один — два чистовых прохода, для резьбы 1-го класса точности два — три чистовых прохода. 2. При нарезании внутренней метрической резьбы количество черновых проходов, указанных в таблице для наружной резьбы, увеличить на один. 3. При нарезании метрической резьбы ,на жаропрочной стали Х18Н9Т число про-, ходов увеличивать на 30%, а на закаленной стали — в 2 — 3 раза.

133. Размеры в мм резьбовых резцов для нарезания внутренней метрической резьбы

135. Размеры в мм резьбовых резцов с пластинками из твердого сплава для нарезания внутренней метрической резьбы