Загрузочных устройствах

Использование вибробункерных загрузочных устройств целесообразно применительно к небольшим заготовкам или деталям. С увеличением их размеров и массы сильно возрастают звуковые эффекты, сопровождающие их соприкосновение в бункере в процессе вибрации.

ПИТАТЕЛЬ — устройство для подачи насыпных и штучных грузов из бункеров, загрузочных лотков, магазинов и др. загрузочных устройств к транспортирующим и перерабатывающим машинам. П.

из трудно обрабатываемых сплавов на основе применения ультразвуковых и электроэрозионных процессов организовано производство специальных станков, которые получили широкое применение. Быстро налаживаемые автоматические линии были использованы в производстве зубчатых колес, ступенчатых шлицевых валов и т. п. Основная масса автоматических линий механической обработки стала изготовляться из серийных типовых станков широкого назначения, автоматов и полуавтоматов, пригодных для встраивания в автоматические линии с использованием типовых транспортных загрузочных устройств, изготовленных в централизованном порядке.

При автоматизации сборки в ряде случаев приходится изменять конструкции собираемых деталей или допускать ручное управление с использованием магазинных загрузочных устройств, причем оператор, осуществляющий их загрузку, должен устанавливать детали в строго ориентированном положении. Для повышения надежности работы загрузочных устройств применяются ворошители для разрушения сводов, образуемых зависающими деталями. Кроме того, при автоматической подаче собираемых деталей используются специальные отсекатели, которые совместно с питателями обеспечивают точную ориентацию деталей во времени, т. е. своевременную их подачу к элементам, осуществляющим установку деталей или узлов на свое место в процессе сборки.

необходимо смазывать тяжелонагруженные подшипники скольжения, работающие при небольшом числе оборотов, с частыми реверсами или на повторно-кратковременном режиме, а также когда вал поворачивается только на часть оборота (подшипники трансмиссионных валов манипуляторов и кантователей, цепных и канатных транспортеров, скиповых подъемников, холодильников, опускающихся упоров, дозаторов, перекрывателей, оси канатных блоков загрузочных устройств доменных печей, подшипники и другие поверхности трения загрузочных и завалочных машин и т. д.);

Основными направлениями экономического и социального развития СССР на 1981—1985 годы и на период до 1990 года, утвержденными XXVI съездом КПСС, предусмотрен переход к массовому применению высокоэффективных систем машин и технологических процессов, обеспечивающих комплексную механизацию и автоматизацию производства, техническое перевооружение его основных отраслей. Это требует дальнейшего развития методов расчета и проектирования автоматизированного технологического и вспомогательного оборудования, а также систем управления. Создание и эффективное внедрение автоматических систем машин для условий массового и особенно серийного производства — сложная и трудоемкая задача, решение которой включает такие этапы, как разработка технологического процесса; выбор структурно-компоновочного варианта систем; разработка кинематических, гидравлических, пневматических схем, блок-схем управления и т. д.; конструктивная разработка механизмов, транспортно-загрузочных устройств, инструмента, приспособлений; разработка планировок и общих видов; изготовление и сборка; приемосдаточные испытания. Чем сложнее автоматическая система машины, тем больше вариантов ее построения; при этом сложность и ответственность технических решений смещаются на ранние стадии разработки — стадии технического задания и технического предложения.

VI. На базе имеющихся станков с ЧПУ (недостающее их количество намечается приобрести) планируется создание автоматизированного участка — АТК с АСУ ТП с автоматизацией функций транспортировки обрабатываемых деталей на приспособлениях-спутниках, их складирования и накопления, загрузки и съема на позициях обработки. Автоматизированная система управления на основе ЭВМ должна осуществлять технологические функции (управление работой станков и транспортно-загрузочных устройств) и организационно-экономические (учет работы станков и оптимизационное планирование загрузки оборудования). ;-*

В связи с созданием автоматических комплексов, объединяющих разнородное технологическое оборудование, значительно расширилась номенклатура автоматически действующих транспортных и загрузочных устройств. Наряду с традиционными шаговыми конвейерами дискретного действия, конвейерами-накопителями, лотковыми системами широкое распространение получили разнообразные автоматические манипуляторы и промышленные роботы портального

Станки в АЛ связаны системой гравитационных конвейеров и портальных загрузочных устройств, обеспечивающих гибкую межагрегатную связь вследствие накопления полуфабрикатов на конвейерах перед станками. Система гравитационных приводных конвейеров представляет собой набор унифицированных элементов, узлов и устройств для межстаночного транспортирования и накопления заготовок, для разделения общего транспортного потока на различное число потоков (в зависимости от числа параллельно работающих станков) и для соединения нескольких потоков в единый, для выделения детали из транспортного потока с целью передачи ее на станок и т. д. Загрузка заготовок с конвейера на станки и выгрузка полуфабрикатов со станка на конвейер осуществляются портальными загрузочными устройствами — манипуляторами.

новение аварийной ситуации из-за нарушения последовательности подачи команд. На пультах управления предусмотрены кнопки для аварийного останова оборудования. Оборудование автоматических линий снабжено светофорами, сигнализирующими о режиме его работы. Внешняя электрическая связь технологического оборудования со смежным оборудованием автоматической линии минимальная. При отсутствии заготовок на подводящей ветви и при переполнении обработанными гильзами отводящей ветви п -перечных конвейеров или загрузочных устройств происходит задержка автоматического цикла работы технологического или транспортного оборудования. На каждой автоматической линии обработанные гильзы учитывают электрические счетчики, установленные на конвейерах.

Повышение производительности технологических роторов при совмещении обработки с транспортным движением деталей создает необходимые предпосылки к переходу на непрерывное производство в связи с тем, что между высокопроизводительными роторами возникает такой грузопоток, что становится экономически целесообразным автоматизировать передачу предметов обработки с одного ротора на другой без образования запасов и без бункеризации. При этом значительно упрощается задача питания отдельных роторов предметами обработки. Если при невысокой производительности ротора (до 200 шт/мин) ограничивающими факторами при создании бункерных загрузочных устройств являются геометрические размеры, форма и физические свойства предметов обработки, то с повышением производительности все более заметное влияние начинают оказывать конструктивная сложность, габариты и стоимость самих автоматических загрузочных устройств. При некотором значении производительности (порядка 1000 шт/мин) создание таких устройств становится либо невозможным, либо экономически невыгодным.

Рис. 2.32. Приемы ориентации в вибрационных загрузочных устройствах

В бункерно-магазинных загрузочных устройствах заготовки располагаются в несколько рядов и каждой заготовке придается специальным механизмом определенная ориентация в пространств^.'. Такие загрузочные устройства применяют для небольших по размеру и простых по форме заготовок.

Рис. 12. Конструкции автооператоров, применяемые в портальных загрузочных устройствах:

В загрузочных устройствах путём введения дополнительных механизмов осуществляют сортировку подаваемых заготовок, проверку на отсутствие посторонних тел в подаваемых заготовках и т. д.

В автоматических загрузочных устройствах накопители обязательны, а в полуавтоматических, имеющих вращательное движение рабочего органа (револьверные и фрикционные питатели), перемещающего заготовку под штампы, они, как правило, отсутствуют.

Кассеты устанавливаются в полуавтоматических загрузочных устройствах. В отличие от трубок и лотков они заполняются заготовками в устройствах, не входящих в состав загрузочного устройства. По форме кассеты бывают трубчатые, стержневые и коробчатые. На фиг. 52, а, б и в показаны примеры загрузки кассет в процессе штамповки изделий.

Полузакрытые коробчатые изогнутые Длятехже заготовок, что ивпреды-дущем случае, но для горизонтальных прессов. Применяются главным образом в полуавтоматических загрузочных устройствах для удлинения потока и создания запаса заготовок

Закрытые коробчатые прямые Для разнообразных заготовок в автоматических загрузочных устройствах

Закрытые коробчатые спиральные Для разнообразных заготовок в автоматических загрузочных устройствах, требующих в процессе транспортирования изменения ориентации

В вибрационных бункерных загрузочных устройствах изделия подаются посредством вибрации спиральных лотков, укрепленных внутри чаши. Захват и ориентация изделий осуществляются также вибрирующими лотками.

такие же, как и в бункерных загрузочных устройствах. При этом способе загрузки ориентированная закладка заготовок в магазин обычно осуществляется вручную, а подача из магазина в рабочую зону станка — автоматически.