Замыкание контактов

7'. Определение жесткости q пружины, обеспечивающей силовое замыкание кинематической пары IV класса, т. е. — постоянный контакт толкателя с кулачком.

364. Для кулачкового механизма I вида найти жесткость пружины, обеспечивающей замыкание кинематической пары IV класса

геометрическое (кинематическое), либо силовое замыкание кинематической цепи.

При больших ускорениях и угловых скоростях для предотвращения отрыва толкателя от кулачка силами инерции требуются сильные пружины, увеличивающие износ кулачков и толкателей. В связи с этим во многих случаях целесообразно применять геометрическое замыкание кинематической пары кулачок—толкатель, устраняющее пружины (рис. 15.2, г, д, з, о).

кулачку (собственный вес толкателя и связанных с ним частей, действие пружин и т. д.). Таким образом, здесь применяется силовое замыкание кинематической пары. Замыкание кинематической пары можно осуществить также геометрическими способами.

7°. Определение жесткости q пружины, обеспечивающей силовое замыкание кинематической пары IV класса, т. е. — постоянный контакт толкателя с кулачком.

364. Для кулачкового механизма I вида найти жесткость пружины, обеспечивающей замыкание кинематической пары IV класса

Во всех рассмотренных нами примерах с помощью упругих связей осуществляется только силовое замыкание кинематической пары. Характер относительного движения ее

обеспечивает силовое замыкание кинематической пары а, в которую входят ползун 6 и рычаг 2.

Это условие дает возможность определить такую величину натяга, которая обеспечит силовое замыкание кинематической цепи механизма при заданных параметрах системы и внешнего возбуждения.

(без реверсирования: усилия, но с реверсированием движения), необходимо силовое замыкание кинематической цепи, например, в виде упругого звена или дополнительного двигателя. Действие на рычаг четырех сил F\, /2, /3, /4 обеспечивает необходимое число приводов (три) и силовое замыкание (рис. 10.3.12, в). Для точных перемещений или для использования манипулятора в вакууме целесообразно кинематические пары выполнять в виде упругих перемычек (рис. 10.3.12, г). Сферическая пара О представлена в виде двух перемычек, расположенных по оси z, а каждая из остальных пар А, В, С - в виде перемычки, способной изгибаться и обеспечивать поворот связанных с ней жестких элементов вокруг осей х, у, Z- Оси перемычек е^, еу и ez смещены относительно осей соответственно х, у и z, Перемычка А раздвоена и ее элементы размешены симметрично относительно осей Z и у.

УРОВНЕМЕР — прибор для измерений уровня жидкости в резервуарах, закрытых сосудах, водоёмах. Существуют линейные У. (измерение рейкой с отметками), поплавковые, гидростатические (по принципу манометров), электрические (замыкание контактов), фотоэлектрические (прерывание пучка света, падающего на фотоэлемент), радиоизотопные и др. У. используются в теплотехнике, гидротехнике и др.

усталостных испытаний. Подача винтов осуществляется с помощью зубчатых шестерен 5, которые связаны с фигурной шестерней 6. Последняя установлена на втулке 7 и приводится во вращение от реверсивного двигателя РД-09 через червячную передачу 8. Во избежание вибрации образца на штанге нагружения 9 укреплен резиновый демпфер 10, свободно скользящий во втулке 7. Задающая временная программа выполнена на основе сигнальных часов типа СТУ-41-127—62. Защитное стекло часов 11 заменено органическим стеклом и'оснащено кольцевым токопроводящим контактом 12 с изоляционной прокладкой 13. Замыкание контактов 14 электрической цепи для включения электродвигателя осуществляется через стрелку 15. Для записи диаграммы используют индукционный датчик.

Реле обратного тока предназначено для того, чтобы соединять цепь генератор — аккумулятор, когда напряжение генератора выше напряжения аккумулятора, и разъединять эту цепь, когда напряжение генератора станет тике напряжения аккумулятора. Реле состоит из сердечника /, на котором намотаны две обмотки: шунтовая обмотка 2, состоящая из большого числа витков тонкой проволоки, и сери-есная обмотка 3, состоящая из небольшого числа витков толстой проволоки. Концы этих обмоток присоединены к изолированной стойке а, На этой стойке при помощи гибкой пружинной планки 5 укреплен якорь 4, на конце которого имеется контакт d, под этим контактом находится неподвижный контакт Ь, Пружина 6 удерживает контакты d и Ь в разомкнутом состоянии. Когда генератор не работает или работает при малом числе оборотов в минуту, магнитное поле у шун-товой 2 и ссриесной 3 обмоток отсутствует или недостаточно для намагничивания сердечника / настолько, чтобы он мог при данном зазоре преодолеть натяжение пружины 6 и притянуть якорь 4. При увеличении числа оборотов генератора увеличивается и напряжение на его клеммах. Когда оно несколько превысит напряжение на клеммах батареи, магнитное поле, созданное в основном шунтовой обмоткой 2, имеющей большое число витков, увеличится настолько, что намагниченный сердечник 1, преодолевая натяжение пружины 6, притянет к себе якорь 4 и замкнет контакты d и Ь. Цепь генератор — аккумулятор будет замкнута, и ток от генератора пойдет через сериесную обмотку 3 к аккумуляторной батарее. Обмотки 2 и 3 наложены на сердечник 1 так, что, когда ток идет от генератора к аккумулятору, магнитные поля обеих обмоток - складываются, удерживая контакты d и Ь в замкнутом состоянии. При уменьшении количества оборотов в минуту генератора, когда при замкнутых контактах dub напряжение на клеммах генератора станет меньше напряжения аккумулятора, ток пойдет от аккумулятора к генератору, проходя по сериесной обмотке 3 в обратном направлении. В шунтовой обмотке 2 направление тока остается прежним. Так как направление тока в сериесной обмотке 3 изменилось, то созданное ею магнитное поле будет противодействовать полю шунтовой обмотки 2. Намагничивание сердечника 1 уменьшится, и пружина 6 разомкнет контакты d и Ь\ цепь аккумулятор — генератор будет разомкнута. Изменяя натяжение пружины в и величину воздушного зазора между сердечником / и якорем 4. можно изменять напряжение, при котором происходит замыкание контактов реле.

Подлежащая регулированию температура объекта регистрируется магнитоэлектрическим механизмом, не показанным на рисунке, положение указателя которого периодически фиксируется. При вращении кулачка 1 дужка 2 поднимается и опускается. Поднимаясь, дужка 2 поднимает стрелку 3, перемещающуюся по шкале а под действием магнитоэлектрического измерительного устройства 8. Если стрелка 3 стоит на заданном значении регулируемой величины, т. е. под установочной стрелкой 4, то контактное коромысло 5 нажимной пластинкой 6 устанавливается в горизонтальное положение. При этом ртутный выключатель 7 включает нагревающее устройство. Пока дужка 2 поднимается, стрелка 3 устанавливается на новое значение измеряемой величины, и процесс повторяется сначала. Таким образом, регулятор осуществляет кратковременное замыкание контактов, включающих устройства, позволяющие поддерживать температуру заданной величины. Продолжительность и частота импульсов зависят от промежутка между подъемами дужки 2. Если регулируемая температура станет выше заданной, го стрелка 3, поднимаясь вместе с дужкой 2, не встретится со стрелкой 4, ртутный выключатель 7 не включит нагревающее устройство.

Поплавок 1, плавающий на поверхности жидкости, уровень которой измеряется, имеет указатель 2 уровня, скользящий по шкале. При допустимой высоте уровня этот указатель находится выше изогнутого рычага 3 с ртутным выключателем 4, и контакты Ь при этом разомкнуты. При понижении уровня ниже допустимого указатель 2 пальцем а поворачивает рычаг 3 вокруг неподвижной оси Л и контакты Ь замыкаются ртутью. Замыкание контактов Ь включает сигнализацию 5.

При вращении вокруг неподвижной оси А диска / с укрепленными на нем роликами 2 последние действуют на выступ а рычага 3, вращающего^ ся вокруг неподвижной оси В, и контакты 4 при этом размыкаются. Замыкание контактов 4 производится пружиной 5. Частота включений и выключений регулируется изменением скорости вращения диска / или изменением количества установленных на диске / роликов 2.

замыкание контактов and. Одновременно с замыканием контактов а и d замыкаются блок-контакты Ь и f.

Для контроля бесперебойной подачи смазки к смазываемым точкам в достаточном количестве в некоторых наиболее ответственных случаях (например, в подшипниках жидкостного трения) может одновременно применяться несколько приборов. Во всех этих случаях замыкание контактов контактных указателей течения масла и контактных термометров обычно используется для аварийной сигнализации (сирены и лампочки), а замыкание контактов контактных манометров — для предупредительной сигнализации (знонок и лампочки).

такты реле Р,, Р2, Р3, Р4, Р5 и шагового искателя Ш разомкнуты. Рост Q приводит к нарушению неравенства, определяющего границу зоны, и вызывает замыкание контакта поляризованного реле Рг, что приводит в действие шаговый искатель Ш, который замыкает контакт Ш2 и включает реле Р2. Замыкание контактов Р2 приводит, с одной стороны, к переключению сопротивлений на входе перемножающего блока [в соответствии с зависимостью М (со, Q) для зоны D — см. выражение (3. 4)], а с другой стороны, изменяет сопротивления на входе ячейки сравнения напряжений, в соответствии с неравенством для границ зоны D. Контакт Р± при этом размыкается и остается разомкнутым до перехода рабочей точки в зону С. Далее аналогичным образом следует замыкание контактов ZZ/з и Р3, ZZ/4 и Р4, Ш-а и Р5.

Как видно из рис. 3. 15, замыкание контактов приводит к при-пасовыванию дополнительных напряжений, что исключает возникновение автоколебаний при переключениях.

напряжение подается на вход ждущего мультивибратора, собранного на двойном триоде. Ждущий мультивибратор имеет одно устойчивое и одно неустойчивое положение равновесия. При отсутствии сигнала на входе или в случае, если входное напряжение не достигло еще заданной величины, правый триод лампы заперт и по обмотке включенного в его анодную цепь высокочастотного реле не протекает ток. При достижении условия Xia=X1 + + Vt = Х0, где Х0 — напряжение, соответствующее шагу скола т, мультивибратор резко переходит в неустойчивое состояние равновесия и остается в нем некоторое время t0, определяемое параметрами его схемы. В течение этого времени по обмотке реле течет ток, что вызывает замыкание контактов Р3—1 (конденсатор С при этом разряжается) и одновременное отключение контакта Р3—2, что разрывает в схеме моделирования цепь, определяющую приращение усилий на струге.