Заменяющего механизма

В результате привеления сил и масс механизм заменяется эквивалентной динамической моделью (расчетной схемой), состоящей из одного вращающегося звена — -звена приведения, которое имеет момент инерции /п (приведенный момент инерции механизма) и находится под действием приведенного момента М„ (рис. 4.6, а). В качестве звена приведения обычно принимается начальное звено. При поступательном движении начального звена в качестве динамической модели рассматривается точка приведения с массой тп (приве-

По аналогии с главным вектором момент М0 пары, равный алгебраической сумме моментов всех сил относительно центра приведения О, называют главным моментом системы относительно данного центра приведения О. Следовательно, в общем случае плоская система сил в результате приведения к данной точке О заменяется эквивалентной ей системой, состоящей из одной силы — главного вектора — и одной пары, момент которой называют главным моментом заданной системы сил относительно центра приведения.

где t1 — температура при входе в трубу; tz — температура при выходе из трубы. Формулой (6-19) можно приближенно пользоваться для вычисления коэффициента теплоотдачи и в тех случаях, когда газ движется внутри канала некруглого сечения. При этом канал произвольного сечения заменяется эквивалентной круглой трубой, диаметр d3KB которой определяется по формуле

Метод приближения функций при синтезе направляющих механизмов основывается на возможности получения достаточно простых аналитических выражений отклонения от заданной функции. За исключением синтеза прямолинейно-направляющих механизмов, для вычисления искомых параметров используется обычно взвешенная разность, для вывода которой используется прием, сходный с приемом графического поиска. С этой целью шарнир в точке С размыкается, и точка перемещается по заданной кривой (см. рис. 119). Тогда точка С, принадлежащая шатуну, описывает некоторую кривую, которая должна быть приближена к дуге окружности. Этим приемом задача о приближении шатунной кривой (кривой шестого порядка) к заданной кривой заменяется эквивалентной задачей о приближении кривой, описываемой точкой С, к дуге окружности. В качестве взвешенной разности принимается разность квадратов длины с звена CD и переменного расстояния Сф от точки С (при разомкнутом шарнире С) до точки D:

Порог электрической чувствительности (максимальная электрическая чувствительность) определяется отношением амплитуд минимального регистрируемого электрического сигнала на входе усилителя ?/mln (при максимальной чувствительности приемника) к максимальному сигналу возбудителя преобразователя U0, т. е. отношением f/min/t/o- Эта величина характеризует чувствительность дефектоскопа как электронного прибора без преобразователя, который при измерениях этого параметра заменяется эквивалентной электрической схемой.

При этих условиях в расчете на колебание системы с демпфером он заменяется эквивалентной массой

В формализованном процессе АЛ со сложной структурой схемой в каждом ОС заменяется эквивалентной однопоточной АЛ с переменными произ-водительностями участков (равными действительным производительностяы

Такая замена объема V эффективной поверхностью частиц F', во-первых, позволяет свести интегрирование по объему к интегрированию по этой поверхности, а во-вторых, дает возможность перевести все объемные плотности излучения на поверхностные. Таким образом, излучающая система, состоящая из объема V и граничной поверхности F, заменяется эквивалентной излучающей системой, состоящей из одной замкнутой поверхности F°, равной сумме поверхности частиц F' и граничной поверхности F:

Для определения усилий в сечении производится мысленный разрез; часть, расположенная по одну сторону сечения, отбрасывается и действие приложенных к ней сил заменяется эквивалентной системой в виде изгибающего момента, М, поперечной силы Q и продольной силы N (см. гл. 11).

Для определения усилий в сечении делают разрез; часть, расположенная по одну сторону сечения, отбрасывается и действие приложенных к ней сил заменяется эквивалентной системой в виде изгибающего момента М, поперечной силы Q и продольной силы N.

С учетом сил трения о торцовые стенки камеры закручивания эти скорости определяются по тем же формулам (29) и 30). При этом геометрическая характеристика А заменяется эквивалентной характеристикой форсунки Аэ.

вижных звеньев п = k — 1 = 7, число кинематических пар V класса рь да 10 (кинематических пар IV класса нет, поэтому нет необходимости в построении заменяющего механизма). В механизме отсутствуют пассивные связи и звенья, вносящие лишние степени свободы. Степень подвижности w равна

Строим заменяющий механизм (рис. 17, б). Каждую кинематическую пару IV класса В и ? заменяем, согласно рис. 12, а, одним звеном, входящим в две кинематические пары V класса. У заменяющего механизма степень подвижности ш

Непосредственно на схеме механизма (рис. 124) строим план ускорений заменяющего механизма в так называемом масштабе кривошипа; этот план строим по уравнению

Степень свободы W заменяющего механизма будет той же, что и у заданного механизма. Имеем

2°. Рассмотренный способ получения заменяющего механизма можно обобщить. Пусть задан механизм с высшей парой, элементы звеньев которой представляют собой произ- ве

вольно заданные кривые а и & (рис. 2.20). Для парой в виде двух построения схемы заменяющего механизма про- ?яювдгос"?ои ма"1-

Описанная замена правильна для заданного положения основного механизма. В другом положении схема заменяющего механизма останется той же, размеры же его звеньев изменятся, ибо центры кривизны 02 и 03 сместятся.

Рис. 2.21. Схема механизма с высшей парой, элементы звеньев которой — произвольно заданные кривая и прямая, и заменяющего механизма с тремя вращательными и одной поступательной парами

Рис. 2.24. Схема заменяющего механизма, эквивалентного механизму, схема которого изображена на рис. 2.23

Если все высшие пары IV класса в плоском механизме заменены низшими парами, то структурная формула (2.5) для заменяющего механизма получит вид

Схема заменяющего механизма приведена на рис. 3.18. Звено 6 в общем случае имеет переменную длину, если рх и ра в различных