Заменяющих механизмов

Полученные заменяющие механизмы — шарнирные четырехзвен-ники (рис. 4.3, а, в) и кривошипно-кулисный (рис. 4.3, б) — кинематически эквивалентны заменяемому механизму только в данном зафиксированном положении входного звена. При изменении его положения меняются размеры звеньев заменяющей кинематической депи. После замены высших кинематических пар механизмов для данного расположения входного звена при кинематических и динамических расчетах используют алгоритмы для шарнирно-рычаж-ных механизмов.

постоянной угловой скоростью (ок = 80 с"1. Для заданного положения механизма в момент перехода ролика с прямолинейного участка профиля на криволинейный (точка сопряжения или стыка) построить заменяющие механизмы и с помощью планов скоростей и ускорений

/0,в=72мм; ?02с = ЮОмм; /Св=170мм; р2 = 6 мм. Кулачок вращается с постоянной -угловой скоростью сок = 80 с"1. Для заданного положения механизма в момент перехода ролика с прямолинейного участка профиля на криволинейный построить заменяющие механизмы и с помощью планов скоростей и ускорений для обоих механизмов определить скорости и ускорения поступательно-движущегося клапана К. Результаты сравнить между собой.

Эквивалентные (заменяющие) механизмы. Если в механизме с

§ 31. Заменяющие механизмы

§ 31. Заменяющие механизмы................ 197

Другие примеры замены высших кинематических пар приведены на рис. 1.5, б, в, г; заменяющие механизмы показаны справа. Общее правило замены высших кинематических пар цепями с низшими парами заключается в следующем: на общей нормали к элементам высшей пары, образованной двумя звеньями в точке их контакта, находим центры кривизны контактирующих элементов с радиусами рх и р2; в них помещаем элементы пар пятого класса — вращательных — в случае конечных, либо равных нулю значений радиусов кривизны, и поступательных — при радиусе кривизны, равном бесконечности; вторые элементы этих пар образуются дополнительным звеном, помещенным между указанными выше элементами.

§ 9. ЗАМЕНЯЮЩИЕ МЕХАНИЗМЫ

§ 9. Заменяющие механизмы...................... 28

Эквивалентные (заменяющие) механизмы. Скорости и ускорения в плоских механизмах с высшими парами можно найти, как п в механизмах с низшими парами, из системы линейных уравнений, получаемых путем дифференцирования уравнений для определения положений звеньев. Однако в большинстве случаев удобнее применить кинематическую замену высшей пары кинематической цепью, состоящей из звеньев, входящих только в низшие пары. Такая замена всегда возможна при определении скоростей и ускорений (по не положений!) для данного момента времени, п получаемые при этом механизмы получили название мгновенных заменяющих механизмов.

На фиг. 81 показаны заменяющие механизмы для кулачкового механизма, у которого ведомое звено 2 вращается около точки А.

быть заменены кинематическими цепями, образованными только парами V класса. Звенья полученных указанным выше способом заменяющих механизмов будут совершать в рассматриваемом положении движения того же вида, что и первоначальные, в состав которых входили высшие пары. Поэтому при рассмотрении вопросов о классификации механизмов можно ограничиться рассмотрением механизмов, в которых все высшие пары предварительно заменены соответствующими цепями, образованными парами V класса.

ния), то заменяющим звеном является ползун, направляющая которого совпадает с профилем и проходит через контактную точку. Для заменяющих механизмов определяют кинематические характеристики изложенными выше методами.

ния), то заменяющим звеном является ползун, направляющая которого совпадает с профилем и проходит через контактную точку. Для заменяющих механизмов определяют кинематические характеристики изложенными выше методами.

быть заменены кинематическими цепями, образованными только парами V класса. Звенья полученных указанным выше способом заменяющих механизмов будут совершать в рассматриваемом положении движения того же вида, что и первоначальные, в состав которых входили высшие пары. Поэтому при рассмотрении вопросов о классификации механизмов можно ограничиться рассмотрением механизмов, в которых все высшие пары предварительно заменены соответствующими цепями, образованными парами V класса.

Используя метод построения заменяющих механизмов, можно методы использования стержневых механизмов применять и для исследования механизмов, включающих высшие пары.

При рассмотрении вопросов о классификации механизмов можно ограничиться рассмотрением заменяющих механизмов, в которых все высшие пары предварительно условно заменены низшими парами V класса. Учитывая то, что в ассуровой группе нет стойки, условие (2. 6), которому должны удовлетворять группы, в состав которых входят пары только V класса (/ = 1), напишется так:

Эквивалентные (заменяющие) механизмы. Скорости и ускорения в плоских механизмах с высшими парами можно найти, как п в механизмах с низшими парами, из системы линейных уравнений, получаемых путем дифференцирования уравнений для определения положений звеньев. Однако в большинстве случаев удобнее применить кинематическую замену высшей пары кинематической цепью, состоящей из звеньев, входящих только в низшие пары. Такая замена всегда возможна при определении скоростей и ускорений (по не положений!) для данного момента времени, п получаемые при этом механизмы получили название мгновенных заменяющих механизмов.

Из схемы этого механизма очевидно, что он представляет синтез рассмотренных выше отдельных заменяющих механизмов. В нем

Графическим путем можно найти частные значения Aif, отвечающие отдельным первичным ошибкам Д'г, А'/, Д'^ и A'd, прибегая к построению планов малых перемещений для соответствующих заменяющих механизмов (см. подробнее в [40]).

касается второй теоремы, то с ее выводом и применением мы имели уже дело в гл. XIV. Однако ввиду ее большого значения в теории зацеплений и широкого применения одного из геометрических построений, из нее вытекающего, который мы отмечали как прием Бо-билье, приведем вывод этого построения, основываясь на теории заменяющих механизмов. Напомним, что идеей заменяющих механизмов мы пользовались в гл. XIV при рассмотрении вопроса о кривизне профилей кулачков в кулачковых механизмах.

Задача о подборе сопряженных профилей в ряде случаев в значительной мере облегчается, если воспользоваться 2-й теоремой зацепления, или теоремой о кривизне профилей, установленной, как упомянуто, Эйлером и Савари. Перейдем к ее кинематической интерпретации на основе теории заменяющих механизмов.