Замкнутые дифференциальные

Неизвестные составляющие реакций F2'i. ^'м определяются по-строеннем плана сил, который представляет собой замкнутый векторный многоугольник, каждая сторона которого пропорциональна и параллельна одной из сил, входящих в векторное уравнение равновесия. Зная силы, выбираем масштабный коэффициент силы ИР и вычисляем соответствующие им длины отрезков. Затем, начиная от точки а, откладываем в соответствии с уравнением (4.72) векторы, изображающие силы F2i, FI, F$, F-M (рис. 4.24, 6). Через начало вектора F-n (точку а) проводим линию, параллельную 7;"'4, а через конец вектора Р"\ (точку е) — линию, параллельную Г'1Л. Точка / пересечения направлений определяет нормальные составляющие реакций F"i и F".(. Направление их принимается таким, чтобы стрелки на векторах сил были ориентированы в направлении обхода контура. Складывая векторы К\ и Г^, получаем полную реакцию F-д == fb • \.ip.

2Э. Схему каждого плоского шарнирного механизма, кроме рассмотренного простейшего, можно представить в виде замкнутого многоугольника, состоящего из одного или нескольких замкнутых векторных контуров. Для каждого такого контура можно составить векторное уравнение замкнутости, развертываемое в два уравнения проекций на оси прямоугольной системы координат. Таким образом, каждый замкнутый векторный контур налагает два условия связи.

Имея в виду, что ведущее звено, входящее в низшую кинематическую пару со стойкой, имеет одну степень свободы, для образования механизма к ведущему звену присоединяют отдельные группы звеньев так, чтобы число вносимых ими переменных параметров было равно числу условий связи. Так как каждый замкнутый векторный

3°. Посмотрим, как получить в результате присоединения группы звеньев с двумя- переменными параметрами один замкнутый векторный контур. Для этого к ведущему звену и к стойке присоединим два звена, образующих вращательную кинематическую пару. Такой механизм (рис. 88) имеет замкнутый векторный контур 1—2—3—4 и три переменных параметра: 2 и q>3, из которых обобщенная координата фх относится к ведущему звену /.

3". Для получения более сложных механизмов к четырехзвен-ному механизму можно присоединить еще одну двухповодковую группу. Тогда мы внесем еще два переменных параметра, но одновременно с этим получается еще один замкнутый векторный контур, налагающий два условия связи. Если к шарнирному цетырехзвен-ному механизму присоединить двухповодковую группу с крайней поступательной парой, то получится механизм, схема которого изображена на рис. 93. В схеме этого механизма имеется четыре переменных угла, а именно, углы наклона сторон /, 2, 3, 4 и одна переменная длина — длина стороны 6', т. е. всего пять переменных параметров. На схему наложено четыре условия связи, выраженных двумя системами уравнений по

Сумма указанных векторов образует замкнутый векторный контур,. называемый планом сил.

Сумма указанных векторов образует замкнутый векторный контур, называемый планом сил.

Текущее значение величины б4 определим, проектируя замкнутый векторный контур ОАВС (см. [30]) на координатные оси х' и у':

Линия, проведенная через найденные выше следы аа, аь, должна быть перпендикулярной к прямой OF^. Следовательно, следы аа, аь, аьа будут расположены на одной прямой. Таким образом, горизонтали векторов Wa, Wb образуют на ортплоско-сти замкнутый векторный треугольник.

скорости Va, Vb и Vc, Vd. В результате указанного построения мы получили сопряженную фигуру pqlm, диагонали которой и определяют направления равнодействующих ubd и иЬа скоростей. Отсюда видно, что скорости иь = иа — ~йьа образуют замкнутый векторный треугольник, т. е. лежат в одной плоскости. Аналогично скорость иь образует со скоростями ис и иьс другой замкнутый векторный треугольник, расположенный в другой плоскости. Откладывая заданную нам скорость ucd по величине и направлению между диагоналями сопряженной фигуры, мы из концов векторов р и q легко строим диаграмму скоростей. Таким образом, горизонтали иа, и„, иьа и ucd скоростей Va, V6, Vba и Vcd нам известны. Для определения аппликат Са, Сь, С, СЬа и Ccd

Здесь УЬа — скорость шарнира В относительно шарнира А. Так как вектор Уьа относительной скорости направлен в пространстве перпендикулярно к прямой Ьа, то фокаль иьа пройдет на ортплоскости через' след Zba указанной прямой. Точка д пересечения фокалей иьа и udc относительных скоростей ~Уьа и Vdc будет представлять осевую плоскость для названных скоростей. Точка tyi представляет собой фокус плоскости аппликат для скоростей Уа, Уь и УЬа, фокали которых образуют на этой плоскости замкнутый векторный треугольник

ную ось вращения. Эта группа включает механизмы трех типов: планетарные (рис. 3.18), дифференциальные (рис. 3.19) и замкнутые дифференциальные механизмы (рис. 3.20).

Различают простые планетарные передачи, дифференциальные и замкнутые дифференциальные. Широко используются также комбинации планетарных передач с коробками, вариаторами, гидротрансформаторами, муфтами и другими устройствами.

Замкнутые дифференциальные механизмы обычно имеют более высокий к. II. д., что объясняется возможностью разделения передаваемой мощности на два параллельных потока и позволяет реализовать значительно большие крутящие моменты на выходе при малых габаритах привода. При этом надо следить, чтобы потоки мощности не были встречными, что может вызвать циркуляцию ее и потери. Такие передачи используются, как правило, в силовых приводах.

19.5. Замкнутые дифференциальные механизмы

19.5. Замкнутые дифференциальные механизмы 237

Замкнутые дифференциальные механизмы обычно имеют более высокий к. п. д., что объясняется возможностью разделения передаваемой мощности на два параллельных потока и позволяет реализовать значительно большие крутящие моменты на выходе при малых габаритах привода. При этом надо следить, чтобы потоки мощности не были встречными, что может вызвать циркуляцию ее и потери. Такие передачи используются, как правило, в силовых приводах.

Замкнутые дифференциальные механизмы. Если в зубчатом дифференциале связать дополнительной (замыкающей) передачей два каких-либо звена, имеющих неподвижные оси вращения, то получит» ся механизм с одной степенью свободы, который получил название

Рис. 108. Замкнутые дифференциальные механизмы

Замкнутые дифференциальные механизмы применяются в современных грузоподъемных, транспортных и других машинах.

Замкнутые дифференциальные механизмы. Если в зубчатом дифференциале связать дополнительной (замыкающей) передачей два каких-либо звена, имеющих неподвижные оси вращения, то получится механизм с одной степенью свободы, который получил название замкнутого дифференциального зубчатого механизма (сокращенно — замкнутого зубчатого дифференциала).

6°. Замкнутые дифференциальные редукторы. Замкнутые дифференциальные редукторы образуются дифференциальными механизмами, в которых два звена с неподвижными осями вращения, т. е. центральные колеса или водило и центральное колесо, соединяются дополнительной передачей. Так (рис. 39), или колесо / и колесо 3, или колесо / и водили Н, или колесо 3 и водило Н входят в дополнительную передачу. Тогда между их угловыми скоростями (числами оборотов) устанавливается определенное соотношение. Такой механизм оказывается механизмом с одной степенью подвижности, и можно найти его передаточное отношение. Например, если колесо / и води-