Замкнутые конвейеры

механизмов методом преобразования координат. При определении положений звеньев механизмов, представляющих собой замкнутые кинематические цепи, механизм разделяется на незамкнутые кинематические цепи путем размыкания замкнутого контура.

На рис. 3.14 изображена замкнутая пространственная кинематическая цепь. Размыкая замкнутый контур по звену k, получаем две незамкнутые кинематические цепи 0, 1,2, ..., /г — 1, /г и 0, п, п— 1, ..., k+l, k. Тогда в соответствии с уравнениями (3.26) и (3.27) выражения для преобразования координат некоторой точки Q звена k из подвижной системы S;, в неподвижную S0 можно представить в виде:

Звенья, соединенные кинематическими парами, образуют кинематические цепи. Различают замкнутые кинематические цепи, звенья которых входят не менее чем в две кинематические пары, образуя замкнутые контуры (рис. 1.4, а), и незамкнутые, имеющие звенья, входящие только в одну кинематическую пару и не образующие замкнутых контуров (рис. 1.4, б), а также сложные кинематические

звено входит не менее, чем в две кинематические пары (рис. 3.103, б), т. е. звенья образуют один или несколько замкнутых контуров. Кинематическую цепь называют простой, если каждое ее звено входит не более, чем в две кинематические пары (рис. 3.102, в). В противном случае кинематическую цепь называют сложной. Если траектории точек всех звеньев цепи лежат в параллельных плоскостях, то такую цепь называют плоской. В пространственных цепях указанные траектории либо представляют собой пространственные кривые, либо находятся в непараллельных плоскостях. В механизмах можно встретить как открытые, так и замкнутые кинематические цепи. Примером открытой кинематической цепи являются обычные рычажные весы. В машиностроении применяются преимущественно замкнутые кинематические цепи.

В конструкциях механизмов можно встретить как открытые, так и замкнутые кинематические цепи. Примером открытой кинематической цепи являются обычные рычажные весы. В машиностроении применяют преимущественно замкнутые кинематичеЛие цепи.

звено входит не более чем в две кинематические пары (рис. 1, а, в], а сложной — в которой имеется хотя бы одно звено, входящее более чем в две кинематические пары (рис. 1,6, г, д). Кроме того, различают незамкнутые и замкнутые кинематические цепи. Незамкнутой называют такую кинематическую цепь, в которой есть звенья, входящие в одну кинематическую пару (рис. I, а, б, г), а замкнутой — в которой каждое звено входит по крайней мере в две кинематические пары (рис. 1, в, д).

Для механизмов, в состав которых входят замкнутые кинематические цепи, вначале устанавливают варианты этих цепей, а затем из каждой кинематической цепи получают несколько различных механизмов, принимая пэочередно за стойку различные звенья цепи.

Кинематические цепи. Кинематической цепью называется система звеньев, образующих между собой кинематические пары. Все кинематические цепи подразделяются на плоские и пространственные. В плоской кинематической цепи при закреплении одного из звеньев все другие совершают плоское движение, параллельное одной и той же неподвижной плоскости. На рис. 1 с применением условных обозначений по табл. 1 показаны кинематические цепи, в которых плоское движение получается при параллельности осей всех вращательных пар. Кинематические цепи делятся на простые и сложные. Простой кинематической цепью называется цепь, в которой каждое звено входит не более чем в две кинематические пары (рис. \,а, в), а сложной — в которой имеется хотя бы одно звено, входящее более чем в две кинематические пары (рис. 1,6, г, д). Кроме того, различают незамкнутые и замкнутые кинематические цепи. Незамкнутой называют такую кинематическую цепь, в которой

Для механизмов, в состав которых входят только простые незамкнутые кинематические цепи, возможные варианты их структурных схем находятся при заданном числе степеней свободы непосредственно по формуле (1.1). В механизмах с простыми незамкнутыми кинематическими цепями число подвижных звеньев равно числу кинематических пар, и формула (1.1) принимает вид

Для механизмов, в состав которых входят замкнутые кинематические цепи, вначале устанавливают варианты этих цепей, а затем из каждой кинематической цепи получают несколько различных механизмов, принимая поочередно за стойку различные звенья цепи. Например, для плоских шарнирных механизмов с одной степенью свободы по формуле (1.2) имеем:

только одной кинематической пары, т. е. соединяющиеся только с одним звеном, например звенья 1 и 4 на рис. 2.7, а. Замкну-т о и называется такая цепь, в которой каждое звено входит, по крайней мере, в состав двух кинематических пар (рис. 2.7, б, г). В механизмах можно встретить как открытые, так и замкнутые кинематические цепи. Примером открытой кинематической цепи являются обычные рычажные весы. В машиностроении применяются преимущественно замкнутые кинематические цепи.

Тележечные вертикально-замкнутые конвейеры применяются для прямых сборочных линий, у которых первая операция находится в начале конвейера, а последняя — в конце его. Обратная ветвь этих конвейеров располагается под рабочей, над или под полом; технологические операции можно производить по обе стороны конвейера.

В автомобилестроении для сборки агрегатов (двигателей, коробок передач, задних мостов, редукторов, рулевых управлений и др.) применяются тележечные вертикально-замкнутые конвейеры.

ВЕРТИКАЛЬНО-ЗАМКНУТЫЕ КОНВЕЙЕРЫ

ВЕРТИКАЛЬНО-ЗАМКНУТЫЕ КОНВЕЙЕРЫ

ВЕРТИКАЛЬНО-ЗАМКНУТЫЕ КОНВЕЙЕРЫ

ГОРИЗОНТАЛЬНО-ЗАМКНУТЫЕ КОНВЕЙЕРЫ

ГОРИЗОНТАЛЬНО-ЗАМКНУТЫЕ КОНВЕЙЕРЫ

ГОРИЗОНТАЛЬНО-ЗАМКНУТЫЕ КОНВЕЙЕРЫ

ГОРИЗОНТАЛЬНО-ЗАМКНУТЫЕ КОНВЕЙЕРЫ

Вертикально-замкнутые грузотянущие конвейеры применяются в случаях, когда удобно всю линию сборки расположить по одной прямой. Для такого типа конвейера при большом количестве сборочных мест необходимо иметь площадь небольшой ширины и значительной длины. При этом, если грузы перемещаются на специальных тележках, последние необходимо возвращать к пункту начала сборки после снятия изделий. Вертикально-замкнутые конвейеры выполняются одноцепными, многоцепными, канатными и штанговыми. Их длина часто достигает 150 м и более.

Горизонтально-замкнутые конвейеры, как правило, выполняются одноцепными.