Замкнутой поверхностью

* Замкнутой кинематической цепью называется цепь, каждое звено которой входит по крайней мере в две кинематические пары.

« Незамкнутой кинематической цепью называется цепь, у которой есть звенья, входящие только в одну кинематическую пару.

3°. Число степеней подвижности замкнутой кинематической цепи с одним нелодвижным звеном можно найти, воспользовавшись структурными формулами, которые для механизмов различных семейств имеют следующий вид: для механизмов нулевого семейства (формула Сомова — Малышева):

2°. Простые и сложные кинематические цепи в свою очередь делятся на замкнутые и незамкнутые. Замкнутой кинематической цепью называется кинематическая цепь, звенья которой образуют один или несколько замкнутых контуров. Примеры таких цепей с вращательными парами (V класса) показаны на рис. 1.24 и 1.25.

Незамкнутой кинематической цепью называется кинематическая цепь, звенья которой не образуют замкнутых контуров. Примерами таких цепей могут служить цепи, показанные на рис. 1.22 и 1.23.

Пример 1. Рассмотрим пример на определение числа степеней свободы замкнутой кинематической цепи. На рис. 2.3 показаны кинематическая цепь а и

Анализ механизма необходим для последующего вычисления значения U(x} целевой функции, а также для проверки условия существования механизма в виде замкнутой кинематической цепи на заданном интервале изменения угла поворота кривошипа. Если условие замкнутости кинематической цепи не выполняется, производится корректировка исходных данных методом, например, «штрафных функций». Если же механизм существует, то вычисляются значения функции положения выходного звена (точки) для всех значений угла поворота кривошипа.

В зависимости от выбора в кинематической цепи входного звена и стойки получают другие механизмы с измененным характером относительного движения некоторых звеньев. Если в плоской структурной схеме шарнирного четырехзвенника, образованного из плоской замкнутой кинематической цепи, стойкой будет звено 4

нирно-рычажного механизма функция положения может быть определена методом замкнутого векторного контура. Сущность этого метода заключается в том, что для любой замкнутой кинематической цепи, представляемой в виде многоугольника векторов, можно записать условие замкнутости векторного контура, вследствие чего суммы проекций сторон многоугольника на оси прямоугольной системы координат равны нулю. Направления векторов принимаются исходя из удобства отсчета углов, определяющих положения звеньев.

2°. Простые и сложные кинематические цепи в свою очередь делятся на замкнутые и незамкнутые. Замкнутой кинематической цепью называется кинематическая цепь, звенья которой образуют один или несколько замкнутых контуров. Примеры таких цепей с вращательными парами (V класса) показаны на рис. 1,24 и 1.25.

Незамкнутой кинематической цепью называется кинематическая цепь, звенья которой не образуют замкнутых контуров. Примерами таких цепей могут служить цепи, показанные на рис. 1.22 и 1.23.

Если условие (14.1) не выполняется, то температура внутри охлаждаемого (или нагреваемого) тела зависит не только от времени, но и от координат, т. е. разные участки тела охлаждаются с различной скоростью. Зависимость t = = f (х, у, г, г) в этом случае можно получить, интегрируя нестационарное дифференциальное уравнение теплопроводности. Это уравнение можно получить, рассмотрев баланс энергии произвольного объема V внутри тела. Выбранный объем ограничен замкнутой поверхностью F. При отсутствии исто1- никое и стоков теплоты в объеме тела полный тепловой поток, уходящий через ювер-хность F согласно (8.2),

Поверхность пузыря является замкнутой поверхностью, поэтому вследствие действия молекулярных сил, нормальных к поверхности пузыря, давление пара в пузыре р" всегда больше давления р на Д2/?. Чтобы жидкость могла испаряться в пространство с большим давлением, она должна быть дополнительно перегрета. Если перепад давления А%р отложить на рис. 6.5 по вертикали из точки В, то дополнительный перегрев жидкости Д2? определится отрезком CD. Таким образом, суммарный перегрев жидкости

В общем случае напряженного состояния условие прочности описывается замкнутой поверхностью в пространстве напряжений или деформаций, аналогичной привычной

Рассмотрим эти случаи с точки зрения принятых рассуждений. Остановимся на примере однородного подобия. Пусть имеются N твердых физических тел, находящихся в стационарном тепловом состоянии. Это состояние для Р-ГО тела, ограниченного замкнутой поверхностью 5р и имеющего объем Ур, характеризуется стационарным полем температуры тела Тр, которая будет функцией координат

Согласно постановке краевой задачи необходимо найти в трехмерной области V, ограниченной замкнутой поверхностью S, тензорное поле Q (г), где г — радиус-вектор, определяющий положение произвольной точки внутри области V в глобальной криволинейной системе координат qk, где k — I, 2, 3 (рис. 2.26). При решении задачи теплопроводности Q = t — тензор ранга 0, температура, скаляр; при решении задачи теории упругости в перемещениях Q = u — тензор ранга 1, вектор перемещений; при решении этой же задачи в напряжениях Q = = а— тензор ранга 2, тензор напряжений.

Формулировка основных соотношений при решении задачи нестационарной теплопроводности. В рассматриваемой задаче для точек области, ограниченной замкнутой поверхностью S = Sn + Su (см. рис. 2.26), определению подлежит зависимость температурного поля Q = t(r, т) от координат г^^) и времени т. Искомое поле удовлетворяет:

Рассмотрим тело (элемент конструкции), занимающее область V, ограниченную некоторой замкнутой поверхностью L + S, и свободное от действия силовых нагрузок. Пусть участок поверхности L (необязательно всей) подвергается стационарному воздействию температуры, в результате которого в теле устанавливается неоднородное температурное поле. Примем для простоты материал рассматриваемого тела линейно-упругим, однородным, механически и термически изотропным, а также пределы изменения температурного поля, в которых механические и теплофизические свойства материала остаются неизмененными.

причём область G ограничена замкнутой поверхностью 5, изменяющейся при изменении параметра а, то

Процесс теплообмена излучением, для которого составляется детальное математическое описание, анализируется в следующей постановке. Рассматривается замкнутая излучающая система (рис. 3-1) произвольной геометрической формы и размеров, имеющая объем V и ограниченная замкнутой поверхностью F. Объем системы заполнен поглощающей и рассеивающей средой. Как 90

Уравнение (1-7) может быть также выведено с помощью векторных представлений. Выделим любой формы объем V, ограниченный замкнутой поверхностью S, и из каждой точки ее направим единичный вектор по внеш-

В общем случае расчетные формулы для коэффициентов тепло-и массообмена можно получить с помощью дифференциальных урав-лений переноса, выводимых из основных закономерностей переноса тепла и вещества (линейных уравнений потоков), с применением законов сохранения энергии и массы вещества к некоторому произвольно взятому объему тела, ограниченному замкнутой поверхностью.