Замкнутости векторного

Типы герконов: а - на замыкание; б- на переключение; в - на замыкание в поляризованном реле; 1- постоянный магнит для удержания контакта в замкнутом состоянии; 2— обмотка электромагнита для размыкания контакта; 3 - обмотка электромагнита для замыкания контакта

Типы герконов: а — на замыкание; б — на переключение; в — на замыкание в поляризованном реле; 1— постоянный магнит для удержания контакта в замкнутом состоянии; 2 — обмотка электромагнита для размыкания контакта; з— обмотка электромагнита для замыкания контакта

Для уменьшения вносимых погрешностей устройства выборки и хранения должны иметь малое прямое прохождение сигнала в режиме хранения, малый уровень коммутационных помех, аналоговые управляемые ключи не должны иметь остаточного напряжения, значительных токов утечки в разомкнутом состоянии, сопротивление ключа в замкнутом состоянии должно быть минимально, полярность коммутируемого сигнала — любая.

Цепь подавления низкочастотных помех образуют управляемые ключи S], S3 и R—С-цепь. С учетом паразитной емкости импульсное напряжение па входе второго усилительного каскада, в масштабе увеличения, имеет вид, показанный па рис. 4, а. Здесь паразитная емкость существенно уменьшает выходной сигнал цепи подавления помех, понижает ее чувствительность. Таким же образом действует выходное сопротивление первого усилителя и сопротивления первого ключа в замкнутом состоянии.

При прохождении электрического тока по обмотке электромагнита 1 стальная мембрана 2, притягиваясь к сердечнику электромагнита, деформируется и посредством звена 3, входящего во вращательные пары А и В с мембраной 2 и рычагом 4, вращающимся вокруг неподвижной оси D, замыкает контакт 5, снабженный блокирующим электромагнитом 6, удерживающим контакт 5 в замкнутом состоянии при выключении электрического тока в обмотке электромагнита /.

Реле обратного тока предназначено для того, чтобы соединять цепь генератор — аккумулятор, когда напряжение генератора выше напряжения аккумулятора, и разъединять эту цепь, когда напряжение генератора станет тике напряжения аккумулятора. Реле состоит из сердечника /, на котором намотаны две обмотки: шунтовая обмотка 2, состоящая из большого числа витков тонкой проволоки, и сери-есная обмотка 3, состоящая из небольшого числа витков толстой проволоки. Концы этих обмоток присоединены к изолированной стойке а, На этой стойке при помощи гибкой пружинной планки 5 укреплен якорь 4, на конце которого имеется контакт d, под этим контактом находится неподвижный контакт Ь, Пружина 6 удерживает контакты d и Ь в разомкнутом состоянии. Когда генератор не работает или работает при малом числе оборотов в минуту, магнитное поле у шун-товой 2 и ссриесной 3 обмоток отсутствует или недостаточно для намагничивания сердечника / настолько, чтобы он мог при данном зазоре преодолеть натяжение пружины 6 и притянуть якорь 4. При увеличении числа оборотов генератора увеличивается и напряжение на его клеммах. Когда оно несколько превысит напряжение на клеммах батареи, магнитное поле, созданное в основном шунтовой обмоткой 2, имеющей большое число витков, увеличится настолько, что намагниченный сердечник 1, преодолевая натяжение пружины 6, притянет к себе якорь 4 и замкнет контакты d и Ь. Цепь генератор — аккумулятор будет замкнута, и ток от генератора пойдет через сериесную обмотку 3 к аккумуляторной батарее. Обмотки 2 и 3 наложены на сердечник 1 так, что, когда ток идет от генератора к аккумулятору, магнитные поля обеих обмоток - складываются, удерживая контакты d и Ь в замкнутом состоянии. При уменьшении количества оборотов в минуту генератора, когда при замкнутых контактах dub напряжение на клеммах генератора станет меньше напряжения аккумулятора, ток пойдет от аккумулятора к генератору, проходя по сериесной обмотке 3 в обратном направлении. В шунтовой обмотке 2 направление тока остается прежним. Так как направление тока в сериесной обмотке 3 изменилось, то созданное ею магнитное поле будет противодействовать полю шунтовой обмотки 2. Намагничивание сердечника 1 уменьшится, и пружина 6 разомкнет контакты d и Ь\ цепь аккумулятор — генератор будет разомкнута. Изменяя натяжение пружины в и величину воздушного зазора между сердечником / и якорем 4. можно изменять напряжение, при котором происходит замыкание контактов реле.

28, 29 размыкает выключатель 1. Для замыкания цени катушки соленоида размыкания 12 необходимо замкнутое состояние выключателя /, что контролируется введением в эту цепь вспомогательных сигнальных контактов 18. Постоянный контроль над работой привода осуществляется посредством сигнальных ламп 19, 20, 21 (зеленой, красной, желтой). Цепи контрольных ламп 19 и 20 проведены соответственно через цепь промежуточного реле 3 и соленоида размыкания 12. Лампы включаются через добавочные сопротивления 22, 23 и подбираются таким образом, чтобы ток, достаточный для горения ламп, был значительно меньше того тока, при котором могут сработать реле 3 и 12, а также меньше тока отпускания. Условием горения лампы 19 является замкнутое состояние вспомогательных контактов 13, которые замкнуты при разомкнутом состоянии выключателя /, и, кроме того, замкнутое состояние контактов 11, которые замкнуты, когда соленоид размыкания 12 не возбужден. Необходимым условием для горения лампы 20 является замкнутое состояние вспомогательных контактов 18, которые замкнуты, когда замкнут выключатель 1. Третья сигнальная лампа 21 (аварийная) зажигается при автоматическом размыкании выключателя от действия защиты. Условие для зажигания лампы 21: замкнутое состояние контактов //, 13, 25, 26. Замкнутое состояние контактов 25 перекидного коромысла 27 указывает, что последняя операция, перед тем произведенная от руки, была связана с нажатием кнопки выключателя 2. Вспомогательные сигнальные контакты 13 и 18 имеют своей задачей отключать катушки 3 и 12 после того, как миновала надобность в их работе, и вместе с тем включать сигнальные цепи. Контакты 11 и 24 устраняют возможность качания масляного выключателя / при замыкании его на аварийную линию. В случае излишне продолжительного удержания кнопки выключателя 2 в замкнутом состоянии образуется цепь питания соленоида размыкания 12 через контакты 24, в то время как цепь промежуточного реле 3 отключается контактами 11,

При работе муфты в замкнутом состоянии момент Z, передаваемый ею через ограничители, можно представить в виде

В качестве примера разберем конструкцию тормоза, изображенного на фиг. 139. Тормоз работает следующим образом. В замкнутом состоянии пружина 5 через скобу 4 передает усилие правому рычагу и прижимает его к шкиву. Усилие той же пружи* ны 5 через гайки 6 и шток / передается левому рычагу. При включении магнита диск 9 прижимается к корпусу магнита 8, воздействует на шток 1 и дополнительно сжимает пружину. При этом правый рычаг вместе с колодкой под действием веса магнита отклоняется вправо, а левый рычаг под действием вспомогательной пружины 3 — влево, размыкая тем самым тормоз,

Срабатывание электромагнитных реле происходит при включении тумблера питания ТВ. В момент измерения замыкаются контакты 1К.А. Если один из контактов-преобразователя ЭКД окажется в замкнутом состоянии, обмотка реле IP (2Р) будет зашунтирована сопротивлением 2R (4R). Величина этого сопротивления значительно меньше сопротивления обмотки, и реле IP (2Р) отпустится. Если цепь запоминания сигнала, состоящая из нормально-закрытых контактов реле наладки РН и блокировочных контактов, замкнута, ток через сопротивление 2R (4R) будет проходить и после разрыва контактов преобразователя и контактов 1КА. Реле будет продолжать оставаться в отпущенном состоянии. Сброс запоминания и возврат в исходное состояние осуществляется кратковременным размыканием контактов 2К.А.

// — величина перемещения контакта в замкнутом состоянии;

нирно-рычажного механизма функция положения может быть определена методом замкнутого векторного контура. Сущность этого метода заключается в том, что для любой замкнутой кинематической цепи, представляемой в виде многоугольника векторов, можно записать условие замкнутости векторного контура, вследствие чего суммы проекций сторон многоугольника на оси прямоугольной системы координат равны нулю. Направления векторов принимаются исходя из удобства отсчета углов, определяющих положения звеньев.

из условий (6.2) замкнутости векторного контура механизма. Вводя вектор / = DB с направляющим углом р, получим (рис. 7.6);

Рассмотрим определение размеров llt lz, 13 звеньев lt}2 и З при заданных координатах точки Л, точки D и функции положения ф3 = ф3 (ф1). Условие замкнутости векторного контура ABCD имеет вид \ + 12 + /8 + IDA = 0. Представим вектор 1ОА как сумму векторных составляющих по определенным ортами направлениям IDA = IDO + loo, + IO±A- Тогда условие замкнутости запишется в виде /! + /2 + /з + IDO + /оо, + /о,л = 0 или

е± — по зависимости (8.2). Условие замкнутости векторного контура ABC будет /j +J~a + ICA = 0. Вектор 1сА можно разложить по известным направлениям: /ел = /со + /оо, + /о,л. Тогда условие замкнутости контура АВСОО-^А окончательно запишем в виде

Кинематический анализ плоских механизмов основывается на положениях кинематики точки и твердого тела. Координаты точек звеньев механизмов получают с помощью векторных уравнений, описывающих геометрические соотношения схемы механизма и связь их с координатной системой. Радиус-вектор точки звена механизма полностью определяет ее положение в координатной системе, а условие замкнутости векторного контура схемы механизма (см. гл. 6) определяет кинематику его звеньев в любой момент времени, функции положения звеньев и передаточные.

Из условия замкнутости векторного ADBC получим

Для кривошипно-ползунного механизма (рис. 17.2) основной задачей анализа является определение перемещения /ос ползуна 3 и угловых координат шатуна 2. Рассмотрим условие замкнутости векторного контура АВСОО'А:

Полученный графическим путем^результат можно уточнить аналитическим решением, для чего воспользуемся уравнением замкнутости контура / — 2 — 3—4 (рис. 119). Решая задачу в относительных единицах, примем длину кривошипа / равной /а = 1. Имеем следующее уравнение замкнутости векторного контура;

При решении задачи о положениях можно воспользоваться уравнением замкнутости векторного контура ABCODA, в котором переменными параметрами являются угол аи наклона кривошипа / к оси Axlt хг, г/2. Ч — проекции орта е2, определяющего положение вектора /2 шатуна, ф2 — угол поворота шатуна 2 как пространственного тела вокруг оси ВС и 1ОС — расстояние от начала координат О, устанавливающее положение ползуна 3. Таким образом, число переменных параметров механизма равно шести, а для решения задачи о положениях мы располагаем тремя уравнениями проекций замкнутого векторного контура ABCODA и одним уравнением вида (7.3), составленным для шатуна 2, т. е. всего четырьмя уравнениями. Следовательно, механизм имеет две степени свободы. Однако сейчас же можно сделать заключение: если не интересоваться вращением шатуна вокруг оси ВС, которое не влияет на характер изменения остальных переменных параметров, то это вращение можно не принимать во внимание при определении положений звеньев, и тогда

Составим уравнение замкнутости векторного контура механизма

Векторная сумма таких векторов представляет уравнение замкнутости векторного контура, эквивалентного контуру механизма. При этом векторы считаются положительными или отрицательными в зависимости от совпадения или противоположности их направлений направлению обхода контура. При наличии в цепи механизма нескольких сопряженных контуров соответственно увеличивается количество уравнений замкнутости векторных цепей, причем число этих уравнений должно быть минимальным при условии вхождения в них всех векторов, отображающих соответствующие звенья. Так, например, для сложной векторной цепи (рис. 15) можно составить три уравнения замкнутости цепи: