Замкнутую поверхность

4°. Простейшее сочетание чисел звеньев и пар, удовлетворяющих условию (3.4), будет п = 2 и р6 = 3. Так как любая группа после своего присоединения к начальному звену и стойке образует замкнутую кинематическую цепь, то можно сделать вывод, что число элементов, которыми группа к ним присоединяется, не может быть меньше двух. Тогда в рассматриваемой простейшей группе, состоящей из трех кинематических пар, элементы двух звеньев остаются свободными и группа в общем виде может иметь вид, показанный на рис. 3.7. На этом рисунке показана группа РИС. з.?. схема двух.

Каждый механизм представляет собой некоторую замкнутую кинематическую цепь. Основными свойствами механизма являются подвижность его звеньев и определенность (согласованность) их движения. Для определенности движения звеньев механизма относительно друг друга параметры их движения (например, переме,-щения, скорости, ускорения) принято оценивать относительно одного из них. Таким звеном является стойка (станина).

4°. Простейшее сочетание чисел звеньев и пар, удовлетворяющих условию (3.4), будет п = 2 и рь = 3. Так как любая группа после своего присоединения к начальному звену и стойке образует замкнутую кинематическую цепь, то можно сделать вывод, что число элементов, которыми группа к ним присоединяется, не может быть меньше двух. Тогда в рассматриваемой простейшей группе, состоящей из трех кинематических пар, элементы двух звеньев остаются свободными и группа в общем виде может иметь вид, показанный на рис. 3.7. На этом рисунке показана группа РИС. з.?. схема двух-

Структура простой зубчатой передачи (рис. 6.1) характеризуется наличием двух звеньев в виде цилиндрических зубчатых колес с вращательными кинематическими парами 01—/ и 02—2, связанными со стойкой 0 и высшей парой 1 — 2, в которой и происходит соприкасание двух профилей зуба. Следовательно, подобная передача представляет собой трехзвенную замкнутую кинематическую цепь. Эти же структурные признаки имеет и кулачковый механизм. С точки зрения геометрии, зубчатая пара аналогична кулачковой.

низм должен иметь четыре звена (считая и стойку), которые последовательно соединяются вращательными парами, образуя замкнутую кинематическую цепь. На рис. 2 была показана структурная схема механизма, называемого шарнирным четы-рехзвенником, который образуется из кинематической цепи ABCD, если за стойку принять звено AD. Из той же кинематической цепи можно образовать еще три механизма, принимая за стойку какое-либо другое звено (ЛВ, или ВС, или CD).

Каждый механизм представляет собой некоторую замкнутую кинематическую цепь. Основными свойствами механизма яв-

где п — число подвижных звеньев, равное в нашем случае 4, р — число шарниров, равное 6, k — число высших пар, которые в этом случае отсутствуют. Тогда результат оказывается равен нулю, и мы получаем замкнутую кинематическую цепь нулевой подвижности. Ассур получает трехповодковую группу из двухповодковои методом, названным им методом развития поводка. Один из поводков диады развивается при этом в жесткий треугольник с шарнирами при вершинах. Затем к каждому свободному шарниру присоединяется поводок (рис. 3).

При образовании кинематических групп различных семейств И. И. Артоболевский пользуется единым принципом, названным методом «развития контура». Метод заключается в следующем. Всякая достаточно развитая группа может состоять из одного или нескольких контуров, образующих каждый в отдельности замкнутую кинематическую цепь и несколько незамкнутых цепей, которыми звенья контура могут присоединяться к звеньям первичного механизма. Таким образом, деление всех кинематических цепей на два вида — цепи разомкнутые и цепи с замкнутым контуром,— которое было разработано в предыдущем варианте классификации, снимается и вводится единая классификация групп. Незамкнутые цепи, состоящие из одного лишь звена, называются поводками. Цепи, состоящие из нескольких звеньев, носят название развитых поводков,или ветвей. В качестве основной структурной составляющей группы Артоболевский принимает замкнутый контур. Этот последний может быть жестким или же обеспечивать своим звеньям взаимную подвижность. В самом развитом семействе — нулевом — подвижной контур должен содержать не менее семи пар пятого класса, в первом семействе не менее шести пар того же класса и т. д. Поэтому контур, обладающий пятью или четырьмя парами пятого класса, будет в цепях нулевого и первого семейства жестким, а в цепях третьего и четвертого семейства его звенья будут иметь взаимную подвижность.

Механизм как частный случай кинематической цепи. Если в замк-кнутой кинематической цепи одно из звеньев сделать неподвижным, то цепь обращается в механизм. Итак, механизм представляет собой замкнутую кинематическую цепь

Известно, что исследуемый механизм образует простой замкнутый контур или простую замкнутую кинематическую цепь с одной степенью свободы или, иначе говоря, его движение определяется одной обобщенной лагранжевой координатой, за которую, как и обычно, выберем угол поворота кривошипа ф = ф(/), являющийся заданной функцией параметра времени t.

Среди геометрических методов несколько особенное место занимает метод автора (см. гл. 14). В этом методе условие замкнутости не фигурирует в явном виде ни в форме уравнения замкнутости кинематической цепи, ни в форме уравнения замкнутости контура геометрических осей звеньев, образующих соответствующую замкнутую кинематическую цепь.

мещением кулисы соответственно пропорционально синусу или тангенсу угла поворота кривошипа. К.м. применяются в приводах станков для получения возвратно-поступат. движения с ускоренным обратным движением, в паровых машинах, что позволяет изменять направление вращения вала машины без её остановки, в механизмах многих приборов. КУЛОН [по имени франц. физика Ш. Кулона (Ch. Coulomb; 1736-1806)] - ед. кол-ва электричества, электрич. заряда и потока электрич. смещения в СИ. Обозначение - Кл. 1 К. равен: 1) кол-ву электричества, проходящего через поперечное сечение проводника при токе силой 1 А за время 1 с; 2) потоку электрич. смещения сквозь замкнутую поверхность, внутри к-рой содержится свободный заряд 1 Кл. КУЛОНА ЗАКОН - осн. закон электростатики, определяющий силу взаимодействия двух неподвижных точечных электрических зарядов. Согласно К.з., величина силы взаимодействия F двух точечных зарядов Q\ и ф в вакууме равна:

КУЛОН [по имени франц. физика Ш. Кулона (Ch. Coulomb; 1736—1806)] — ед. кол-ва электричества, электрич. заряда и потока электрич. смещения в Междунар. системе единиц (СИ). Обозначение — Кл. 1) К.— кол-во электричества, проходящее через поперечное сечение проводника при токе силой 1 А за в-ремя 1 с. 2) К.— поток электрич. смещения сквозь замкнутую поверхность, внутри к-рой содержится свободный заряд в 1 Кл.

МАГНИТНЫЙ ПОТОК — поток Ф вектора магнитной индукции В через к.-л. поверхность. М. п. dt через бесконечно малый элемент поверхности площадью dS равен: йФ = Вп dS = BdS cos a, где Вп = В cos а — проекция вектора В на направление единичного вектора п нормали к площади dS; <х — угол между векторами В и п (см. рис.). В однородном магнитном поле (т. е. поле, во всех точках к-рого вектор В одинаков) М. п. через плоскую поверхность площадью S Ф = = BS cos а. М. п. через произвольную замкнутую поверхность равен 0. В Междунар. системе единиц (СИ) М. п. выражается в веберах (Вб), а в системе единиц СГС — в максвеллах (Мкс); 1 Мкс = 10"' Вб. См. также Потокосцепление .

ПОТОК СМЕЩЕНИЯ — поток вектора электрического смещения D через к.-л. поверхность. Элементарный П. с. через малую площадку dS равен: d = D dS, где Dn — проекция D на нормаль к площадке. П. с. через произвольную замкнутую поверхность S пропорционален алгебр, сумме q CB свободных электрич. зарядов, охватываемых этой

банные (рис. 4.103, г, д) при нанесении штрихов на незамкнутую и замкнутую поверхность цилиндра; конусные и винтовые (рис. 4.103, е, ж) при расположении штрихов соответственно по конусной и винтовой поверхностям.

где е— очень малая положительная величина, которая содержит замкнутую поверхность, окружающую точку М1 и непрерывно стягивающуюся в нее, когда е стремится к нулю (рис. 63, а). В каждой точке М этой поверхности сила нормальна к ней и направлена в сторону возрастания U, т. е. во внутрь. Она стремится, следовательно, помешать точке М удалиться от точки Mt.

В качестве предельного случая приходим к выводу, что если взять произвольную замкнутую поверхность и к каждому ее бесконечно малому элементу приложить силу, пропорциональную площади этого элемента и направленную по нормали, то полученная система сил находится в равновесии.

где FIJ — тензор прочности, симметричный по матричным индексам. Уравнение (3.1) описывает замкнутую поверхность, если Рц удовлетворяет следующему необходимому условию:

Внешняя граничная поверхность любого твердого физического тела представляет собой замкнутую поверхность, а сечение этой поверхности плоскостью —• замкнутую плоскую линию, или контур тела. Поэтому схемы контактного взаимодействия реальных физических тел при решении ряда задач о движении физических тел могут быть заменены схемами контактного взаимодействия гонких деформируемых или жесткий линий (нитей). Во многих случаях такое представление способствует упрощению постановок задач и методов их решения. Наблюдая и анализируя поведение того или иного контура физического тела, найдя траектории, скорости и ускорения точек этого контура, можно во многих случаях найти псе или некоторые кинематические характеристики движения всего тела. Этот прием в какой-то мере аналогичен приему, используемому в теории механизмов и машин, когда по найденным параметрам движения отдельных точек звеньев механизма строится картина движения механизма в целом [5].

Поток вектора а через замкнутую поверхность равен интегралу от дивергенции вектора по объёму, заключённому внутри поверхности.

Теорема Гаусса. Поток вектора напряженности поля, создаваемого электрическими зарядами, сквозь окружающук эти заряды замкнутую поверхность пропорционален величине зарядов и не зависит ни от их расположения, ни от формы поверхности: