Зацеплении определяют

Кроме того, зубья в гипоидных передачах хорошо притираются и не подвержены существенным искажениям вследствие достаточно равномерного скольжения по рабочей поверхности зубьев. Благодаря тому, что в зацеплении одновременно находится несколько пар зубьев, гипоидные передачи могут применяться в механизмах высокой точности, в частности в качестве делительных передач прецизионных зуборезных станков.

Косозубые передачи. Вследствие наклона зубьев в зацеплении одновременно находится несколько пар зубьев, что уменьшает нагрузку на один зуб, повышая его прочность (снижая расчетные напряжения). Это учитывается уменьшением коэффициентов ZH и ZE , среднее значение которых принимают: ZH= 1 ,76cosp^ «1,71; Ze = J/l/ea « 0,8. Тогда с учетом коэффициента К на из выражения (3.118) получим формулу проверочного расчета косозу-бых передач:

чатый венец его деформируется, принимая форму овала. При этом зубья гибкого колеса, перемещаясь в радиальном направлении, вступают в зацепление с внутренними зубьями неподвижного колеса в двух зонах, которые определяются большой осью овала. На концах большой оси зубья зацепляются по всей высоте. На малой оси овала зубья не зацепляются. Между зонами зацепления зубья гибкого колеса находятся в промежуточном положении частичного зацепления. В нагруженном состоянии передачи в зацеплении одновременно находится до 1/3 всех зубьев.

В механизме с цилиндрическим червяком в зацеплении находятся попеременно один-два зуба колеса. Поэтому дальнейшее уточнение потерь в силовом потоке получают при рассмотрении обоих случаев зацепления. В механизме с глобоидным червяком в зацеплении одновременно находятся три-четыре зуба, чему соответствует схема (рис. 26.11, в).

Цилиндрическая косозубая передача работает со значительно меньшим шумом, чем прямозубая. В цилиндрической прямозубой передаче в зацеплении одновременно находится либо одна, либо две пары зубьев; косозубая передача может быть спроектирована так, что в зацеплении всегда будет находиться не менее двух пар зубьев, т. е., как говорят, косозубая передача имеет более высокий Рис. 345

Цилиндрическая косозубая передача работает со значительно меньшим шумом, чем прямозубая. В цилиндрической прямозубой передаче в зацеплении одновременно находится либо одна, либо

• Наиболее широко распространена дифференциальная передача с коническими зубчатыми колесами, получившая название автомобильного дифференциала (рис. 32.29). Роль сателлита в такой передаче играет коническое зубчатое колесо 4, свободно сидящее на оси, закрепленной на вращающемся водило Н. Водило приводится в движение от двигателя через зубчатые колеса 3 и 2. Сателлит 4 (их может быть два н более) находится в зацеплении одновременно с зубчатыми колесами 7 и 6, закрепленными на полуосях ведущих колес 1 и 5 автомобиля.

Это уравнение характеризует зацепление двух зубьев с эвольвентными профилями. В реальном зубчатом зацеплении одновременно могут контактировать несколько пар зубьев. •Если ввести в рассмотрение шаг рь по основной окружности — расстояние между соседними эквидистантными профилями по дуге основной окружности, то из равенства координат сопряженных точек зубьев следует, что одновременный контакт нескольких пар зубьев возможен при условии

Косозубые передачи. Вследствие наклона зубьев в зацеплении одновременно находится несколько пар зубьев, что уменьшает нагрузку на один зуб, повышая его прочность (снижая расчетные напряжения). Это учитывается уменьшением коэффициентов ZH и ZE, среднее значение которых принимают: ZH = 1,76 cos Р« 1,71; Ze= N/T/e^«0,8. Тогда с учетом коэффициента КНа из выражения (9.25) получим формулу проверочного расчета косозубых передач:

Вследствие наклонного расположения зубьев в косозубом зацеплении одновременно находится несколько пар зубьев, что уменьшает нагрузку на один зуб, повышая его прочность. На-

Достоинства волновых передач. 1. Способность передавать большие нагрузки при малых габаритах, так как в зацеплении одновременно находится до '/з всех зубьев. 2. Возможность передачи движения в герметизированное пространство без применения уплотнений. 3. Большое передаточное число при малых габаритах и сравнительно высоком к.п.д. Для одной ступени и^ ^315 при к.п.д. г] = 0,8. ..0,9. 4. Работа с меньшим шумом и высокой демпфирующей * способностью.

Учитывая наибольшую возможную неравномерность, распределения общего момента по потокам, силу F в зубчатом зацеплении определяют по формулам:

Силы в зацеплении. Определяют по формулам *: окружная сила

Для планетарных передач, выполненных по другим схемам, силы в зацеплении определяют по такому же принципу.

Силы в зацеплении определяют в полюсе зацепления П (рис. 3.95) . На шестерню действует вращающий момент Mi, который создает распределенную по контактным линиям нагрузку. Обычно эту нагрузку заменяют равнодействующей силой Fn, направленной по линии зацепления пп и приложенной в полюсе П. Силу Fn раскладывают на окружную Ft и радиальную Fr сил ы:

Силы в зацеплении определяют в полюсе зацепления П (рис. 3.99). Сила нормального давления Fn зуба шестерни на зуб колеса направлена по линии зацепления эквивалентного прямозубого колеса и составляет угол aw с касательной к эллипсу, Ее раскладывают на три составляющие: окружную Ft, радиальную FT и осевую Fa силы, при этом

Усилия в зацеплении определяют по табл. 25 (рнс. 39), К- п. д. червячной передачи

Силы., действующие в зацеплении. При расчете прямозубой конической передачи силы, возникающие в зацеплении, определяют по размерам средних сечений зубьев, предполагая, что там лежит точка

Коэффициент перекрытия в зацеплении определяют по формуле

Силы в зацеплении определяют в полюсе зацепления П (рис. 9.20). Сила Fn, действующая на зуб косозубого колеса, направлена по нормали к профилю зуба, т. е. по линии зацепления эквивалентного прямозубого колеса и составляет угол а№ с касательной к эллипсу. Разложим эту силу на две составляющие:

Учитывая наибольшую возможную неравномерность распределения общего момента по потокам, силу F в зубчатом зацеплении определяют по формулам:

Усилия в зацеплении определяют по табл. 25 (рис. 39). К- п. д. червячной передачи