Заданными свойствами

движения звеньев механизма с числом его степеней свободы. Как это следует из фор-мулы (2.4), степень подвижности характеризует число степеней свободы механизма относительно звена, принятого за неподвижное (стойку). Тогда, если механизм обладает одной степенью свободы, то одному из звеньев механизма мы можем предписать относительно стойки какой-либо вполне определенный закон движения (одну обобщенную координату механизма), например вращательное, поступательное или винтовое движение с заданными скоростями. При этом все

движения звеньев механизма с числом его степеней свободы. Как это следует из формулы (2.4), степень подвижности характеризует число степеней свободы механизма относительно звена, принятого за неподвижное (стойку). Тогда, если механизм обладает одной степенью свободы, то одному из- звеньев механизма мы можем предписать относительно стойки какой-либо вполне определенный закон движения (одну обобщенную координату механизма), например вращательное, поступательное или винтовое движение с заданными скоростями. При этом все

В машинах штучной продукции обрабатываемые объекты поступают через равные промежутки времени. В ряде случаев обрабатываемые изделия перемещаются внутри машины периодически—с остановками, во время которых они обрабатываются (многопозиционные машины-автоматы). Основные операции выполняются прерывно или перемежаются со вспомогательными и транспортными. Подавляющее большинство исполнительных органов машин штучной продукции имеет прерывное движение. Поэтому в рассматриваемых машинах надо не только обеспечить движение исполнительных органов с заданными скоростями, но и обеспечить заданную последовательность их рабочих и холостых перемещений.

На рис. 12 приведена схема программированного нагрева образца при испытаниях на термическую усталость [37], позволяющая осуществлять тонкое регулирование температуры, нагрев и охлаждение с заданными скоростями, а также надежное поддержание /max на этапе выдержки.

Машины первой группы выполняют неизменный непрерывный технологический процесс. В них ИО совершают непрерывные перемещения с заданными скоростями. Здесь управление работой машины сводится лишь к ее включению и выключению, а также к изменению скорости вращения двигателя, если это необходимо. Осуществление непрерывных перемещений ИО по требуемым законам достигается передачей движения от двигателя к ИО при помощи исполнительных механизмов, работающих с заданными передаточными числами.

Заметим, что выражения (169) и (170) необходимы лишь для общего анализа кинематических зависимостей в механизме с двумя степенями свободы и для перехода к динамике таких механизмов. Для практического определения скорости любой точки пятизвенного механизма в заданном его положении и при заданных скоростях его кривошипов нет надобности строить эти сложные зависимости; простое построение плана скоростей для двухповодковой группы BCD с заданными скоростями точек В и D сразу дает нужный результат.

емым объектом; методы использования сервосистем с обратной связью и методы, снижающие время экспозиции. Система для автоматического контроля деформаций на основе использования голографического интерферометра с оптоэлектронным преобразователем предназначена для управления процессом диффузионной сварки с одновременным дефектоскопическим контролем, а также может быть использована для механических испытаний с заданными скоростями и величинами деформаций при нагружениях образцов в термо-, криокамерах или вакуумных камерах. Принципиальная схема устройства представлена на рис. 32. Излучение лазера / разделяется светоделителем 2 и зеркалом 13 на два потока, которые расширяются и колли-мируются системами 3. Более яркий поток, проходя через пластинку 4, попадает в камеру 5. Отражаясь от поверхности образца 5, пучок выходит из камеры по тому же оптическому пути и через объектив 8 попадает на фотопластинку 9, где записывается голограмма. Попадающий в процессе нагружения на оптоэлектронный преобразователь // чере:) линзу 10 световой поток предварительно проходит через голографическую интерферо- -

Скорости перемещения поршней и плунжеров гидравлических приводов зависят от нагрузки привода, поэтому регулировку дроссельных и буферных устройств проверяют как при полной нагрузке, так и при работе вхолостую. Производят ее с таким расчетом, чтобы и при рабочем и при холостом ходах механизмы работали с заданными скоростями.

Степень подвижности механизма. Степень подвижности механизма характеризует число степеней свободы механизма относительно звена, принятого за неподвижное (за стойку). Если, например, механизм обладает одной степенью подвижности (одной степенью свободы), то одному из звеньев механизма мы можем предписать относительно стойки какое-либо одно вполне определённое движение, например, вращательное, поступательное или винтовое движение с заданными скоростями. При этом все остальные звенья механизма получат вполне определённые движения, являющиеся функциями заданного. Если механизм обладает двумя степенями подвижности, то необходимо задать одному из звеньев два движения относительно стойки или двум звеньям по одному движению относительно стойки и т. д.

чем и при холостом ходах механизмы работали с заданными скоростями;

Исходные характеристики материала (сгь, ij), еост), входящие в критериальные уравнения типа (4.4), не отражают роль неизо-термичности процесса нагружения, влияние перемены знака, длительности деформирования. Эти обстоятельства могут быть учтены при проведении специальных экспериментов при неизотермическом нагружении, свойственном условиям нагружения рассчитываемой детали. Схема такого деформирования (ОАВСДЕГ) с заданными скоростями изменения температур t в интервале Zmax — irnri и деформаций е в интервалах ер — ест — еост приведена на рис. 4.9.

Для получения сплавов с заданными свойствами титан легируют алюминием, молибденом и др. Наибольшее применение нашли сплавы, легированные алюминием, например сплав ВТ5 (до 5 % А1) с ав = = 700-f-900 МПа, 8 = 10-г12 %. Из этого сплава получают поковки, отливки.

кам также следует отнести невысокую термическую стойкость многих неметаллических материалов, что не позволяет применять их для конструктивного оформления аппаратуры, эксплуатируемой в условиях резких температурных перепадов. Некоторые из этих недостатков уже устранены, и сейчас изготовляют неметаллические материалы с самыми разнообразными, а часто и заданными свойствами.

Современные достижения науки и техники в области высокомолекулярных соединений позволяют решать задачи получения конструкционных материалов с заданными свойствами и

Но всем частям проекта (технологическая, транспортная, строительная) рассматривается несколько возможных вариантов решений. Оценка вариантов и их сопоставление производятся по стоимости строительства или реконструкции и по технико-экономическим показателям удельном производительности на одного рабочего; па 1 м2 производственной площади. Практикуется оценка уровня механизации и автоматизации производства по различным методикам. Однако наиболее важной характеристикой проекта и производства является технический уровень выпускаемой продукции, сравнимый с лучшими мировыми образцами. При этом повышение качества и потребительских свойств изделий приводит также к повышению эффективности производства. Это можно видеть па примере выполнения наплавочных работ с целью получения поверхностей с заданными свойствами, работающих в условиях интенсивного износа, коррозии и др. Увеличение затрат на выполнение наплавочных работ за счет применения более дорогих сварочных материалов и более сложных технологических процессов может привести к многократному увеличению срока службы изделия, а следовательно, и эффективность производства будет существенно выше.

7.4. Кривошипно-коромысловые механизмы с заданными свойствами

7.4. Кривошипно-коромысловые механизмы с заданными свойствами 70

В настоящее время синергетика объединила физику диссипативных систем с биологией, что позволило открыть суть биологического упорядочения. Но вернемся к кристаллу. Деформированный кристалл является диссипативной системой и поэтому становиться «живым» в том смысле, что при подводе к нему энергии он остается целостным (живым), пока способен освобождать себя от всей той энтропии, которую он вынужден производить в процессе диссипации энергии. Объединение подходов синергетики с материаловедением должно позволить вскрыть суть физического упорядочения в кристаллах при их деформировании, создать принципиально новые технологии получения конструкционных материалов с заранее заданными свойствами и новую теорию их механических свойств [20].

ПЛАЗМЕННОЕ НАПЫЛЕНИЕ ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ ПОКРЫТИЙ С ЗАДАННЫМИ СВОЙСТВАМИ

Создание покрытий различного назначения, свойства которых можно было бы заранее предсказать или задать и гарантированно оСеспечить при изготовлении изделий, является актуальное задачей современного приборостроения. Плизменыое напыление можно считать перспективным процессом получения различных функциональных покрытий (защитных, геттерных, иытиэмиссионыых, биоактивных и декоративных) с заранее заданными свойствами вииду наличия широкого диапазона технологических факторов, которыми можно управлять и Которые оказывают значительное вполне определенное влияние на процесс формирования структуры и морфологии покрытия, а также на его фазовый состав. Обеспечить современные требовали., к покрытиям позволяет создание плазменных напылительных комплексов, системы управления которыми реализуются на базе математических моделей процесса напыления, устанавливающих корреляпиов-

Полученные зависимости указывают на количественную связь режимов напыления с функциональными свойствами покрытий, что позволяет целенаправленно регулируя технологические режимы напыления получать покрытия с заранее заданными свойствами.

ПЛАЗМЕННОЕ НАПЫЛЕНИЕ ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ ПОКРЫТИЙ С ЗАДАННЫМИ СВОЙСТВАМИ................................:.......................18-*