Заданному передаточному

Если основным условием синтеза является не увеличение диапазона регулирования, а уменьшение мощности бесступенчатой передачи по сравнению с мощностью всей передачи, то аналогичным путем можно найти передаточное отношение и\^ по заданному отношению мощностей *).

Если неподвижная ось расположена между точками А и Е, то изображение относительно шаблона получается перевернутым. Положение оси С и точки ? устанавливается по заданному отношению с помощью шкал и ползушек I и 2.

Расчет времени нагрева на глубину хк производится по заданному отношению температуры Т0 к Тк:

Перечисленные уравнения выражают зависимость скоростей точек механизма и его звеньев от относительного положения звеньев, определяемого углами при вершинах В и С треугольника или четырехугольника, образующего контур механизма. В формулах (34), (46) и (55) для скоростей точек кривошипно-ползуннрго механизма, шарнирного четырехзвенника, кулисного и других механизмов длины звеньев вовсе не входят. Следовательно, заданное отношение скоростей точек можно обеспечить при различных относительных длинах звеньев механизма. При синтезе достаточно установить, каким должно быть относительное положение звеньев. Но если в формулу для скорости точки входят тригонометрические функции одного или двух углов, характеризующих относительное положение звеньев, можно выбрать из определенных условий один из углов и получить по соответствующей формуле для скорости точки значение второго. На этом и основан синтез передаточных механизмов по заданному отношению скоростей точек. Поскольку в формулы (35), 8* 115

(48), (53) для определения угловых скоростей звеньев входят длины звеньев, при синтезе механизмов по заданному отношению угловых, скоростей необходимо вводить дополнительные условия.

Фиг. 70. К синтезу кривошипно-ползунного механизма по заданному отношению скоростей ползуна на прямом и обратном ходу.

5.Синтез кривошипно-ползунного механизма по заданному отношению I'M угловой скорости шатуна к угловой скорости кривошипа в данном положении шатуна.

Зная отношение длин звеньев— = ЬТ и углы А, С и В = = 180° — (-A-J- С), можно построить схему механизма, выполнив его синтез по заданному отношению угловой скорости шатуна к угловой скорости кривошипа.

6.Синтез шарнирного четырехзвенника по заданному отношению угловых скоростей кривошипа (coi) и коромысла (соз) в данном положении звеньев (см. фиг. 17, а).

7.Синтез кулисного механизма по заданному отношению-угловых скоростей /3i и кулисы кривошипа (см. фиг. 10).

8. Синтез кулисного механизма по заданному отношению-

Г. Вопрос о построении эвольвеятных профилей зубьев начнем с рассмотрения внешнего зацепления. Определим радиусы лш1 и гш2 начальных окружностей по заданному передаточному отно-

Передач;! непрерывного «ращении от одного вала к другому с заданным передаточным отношением чаще всего осуществляется с помощью губчатых механизмом. Зубчатые механизмы получили очень широкое применение как в машиностроении, гак и и приборостроении благодаря большой надежности и точности в воспроизведении заданного закона движения. Г.сли оси вращения налои параллельны, то применяется цилиндрическая зубчатая передача, аксоидами колес которой являются нидиндры (§ 12.1). Такая передача относится к категории плоских механизмом. В данной главе излагаются основы синтеза цилиндрической зубчатой передачи по заданному передаточному отношению. Эти основы называются геометрическим расчетом пбчатой передачи.

Подбор чисел зубьев планетарных зубчатых механизмов но заданному передаточному отношению требует выполнения большого числа математических операций. Поэтому такую задачу практически решают с помощью ЭВМ. Для этого используется программа разложения заданного «,,, на сомножители и последующего определения z с учетом ограничений и наименьших габаритов. Иногда в программу вводятся требуемые «P = M//V; z/min; z,m;,x, k ограничения и путем перебора определяют комбинации чисел зубьев, из которых выбирается нужное сочетание z,, z2, z3, z4 при минимальных габаритах, сохранении заданного соотношения передаточного отношения по ступеням.

Из условия (14.5) выбирается вариант, удовлетворяющий заданным ограничениям по межосевому расстоянию, диапазону выбора коэффициентов смещения х1 и хъ из условий прочности, износостойкости, предотвращения интерференции при нарезании зубьев и их взаимодействии, которому соответствует минимальное значение целевой функции. Для более сложных механизмов число вариантов увеличивается, и подбор чисел зубьев по заданному передаточному отношению является сложной задачей, требующей применения ЭВМ.

Передача непрерывного вращения от одного вала к другому с заданным передаточным отношением чаще всего осуществляется с помощью зубчатых механизмов. Зубчатые механизмы получили очень широкое применение как в машиностроении, так и в приборостроении благодаря большой надежности и точности в воспроизведении заданного закона движения. Если оси вращения валов параллельны, то применяется цилиндрическая зубчатая передача, аксоидами колес которой являются цилиндры (§ 12.1). Такая передача относится к категории плоских механизмов. В данной главе излагаются основы синтеза цилиндрической зубчатой передачи по заданному передаточному отношению. Эти основы называются геометрическим расчетом зубчатой передачи.

Во многих машинах осуществление требуемых движений механизмов связано с необходимостью передать вращение с одного ва^а на другой при условии, что оси этих валов либо пересекаются, либо скрещиваются. В таких случаях применяют соответственно или коническую, или гиперболоидную зубчатую передачу. Аксоидами колес первой являются конусы, аксоидами колес второй — однополостные гиперболоиды (см. § 12.1). Обе передачи относятся к категории пространственных механизмов. Изложению основ их синтеза (геометрического расчета) по заданному передаточному отношению посвящена данная глава.

Подбор чисел зубьев планетарных зубчатых механизмов по заданному передаточному отношению требует выполнения большого числа математических операций. Поэтому такую задачу практически решают с помощью ЭВМ. Для этого используется программа разложения заданного ир на сомножители и последующего определения z с учетом ограничений и наименьших габаритов. Иногда в программу вводятся требуемые uP=M/N; z/mm; z/max, k ограничения и путем перебора определяют комбинации чисел зубьев, из которых выбирается нужное сочетание z\, z2, z3, z4 при минимальных габаритах, сохранении заданного соотношения передаточного отношения по ступеням.

Г. Вопрос о построении эвольвентных профилей зубьев начнем с рассмотрения внешнего зацепления. Определим радиусы rwl и гт начальных окружностей по заданному передаточному отно-

Последовательность точного синтеза рассмотрим на примере синтеза однорядной планетарной передачи (см. 111, г). Сначала по табл. 7 устанавливаем, какое из звеньев передачи должно быть принято за неподвижное. Затем по заданному передаточному отношению передачи находим

Условия сопряженности поверхностей, образуемых по первому способу Оливье. Обзначим требуемые сопряженные поверхности через S\ и S2, а производящую поверхность через Q и'представим себе, что все три поверхности в каждый момент времени находятся в непрерывном контакте и касаются по одной и той же линии, причем поверхности Si и 5з совершают движения, соответствующие заданному передаточному отношению. Если это условие выполняется, то после обработки производящей поверхностью Q поверхности Si и Sz получаются сопряженными и с линейным контактом.

Последовательность выполнения точного синтеза рассмотрим на примере синтеза однорядной планетарной передачи (см. рис. 169, г). Сначала по табл. 8 устанавливаем, какое из звеньев передачи должно быть принято за неподвижное. Затем по заданному передаточному отношению передачи находим передаточное отношение обращенного механизма uffi. Это отношение представляем в виде несократимой дроби: