Задавшись отношением

Усилители, преобразователи и вычислители это устройства, которые служат для того, чтобы слабые управляющие сигналы, полученные на выходе чувствительного элемента или датчика, а также от задающего устройства, преобразовать в достаточно мощные управляющие воздействия на регулируемый объект. Применяются механические, гидравлические, пневматические, электромашинные, электромагнитные, электронные и другие усилители.

Система автоматического регулирования, показанная на рис. XIII.24, б, не является совершенной, потому что ИЭ дает обычно слабый"™ мощности сигнал, который не может непосредственно приводить в действиеИМ. В связи с этим в системе должен быть установлен усилитель У. Кроме того, при появлении в системе возмущающих воздействий В необходимо, чтобы в объекте регулирования ОР независимо от этого протекал нормальный режим работы. Это обеспечивается введением в САР задающего устройства (задат-чик 3), которое задает требуемое значение регулируемого параметра РП. Задатчик устанавливается после измерительного элемента ИЭ, поэтому измеряемая величина РП сравнивается с задающей величиной РП и определяется рассогласованием этих величин в элементе сравнения ЭС. Это рассогласование, пропорциональное отклонению РП, соответствует ошибке САР. Сигнал рассогласования подается на усилитель, где он усиливается

регулятора при запуске двигателя. В предстартовой фазе запуска на вход задающего устройства регулятора поступает постоянное по величине воздействие, соответствующее определенному регулируемому скоростному режиму в рабочем диапазоне. Вследствие такой характеристики стартового задающего воздействия регулятора машинный агрегат в пусковом диапазоне представляет собой

В качестве задающего устройства (например, в станке с ЧПУ) используется управляющая специализированная вы-Рис. 5.1. Обобщенная схема замкнутых числительная машина или штек-систем управления керная панель. Задающее уст-

Данная система активного контроля ступенчатых валов может быть применена и на токарных станках с программным управлением. При этом переход виброконтактного датчика с одной ступени вала на другую будет производиться при подаче команд и определенного числа импульсов от задающего устройства на блок управления шаговым двигателем.

Привод насосов — асинхронный короткозамкнутый электродвигатель с гидромуфтой 5. Она позволяет регулировать частоту вращения насоса в диапазоне от 100 до 20 % номинальной. Изменение частоты вращения с помощью гидромуфты может осуществляться как автоматически, так и вручную. Птэи рчтомэтиче-ском регулировании максимальная скорость изменения частоты вращения берется от задающего устройства 'или из системы регулирования установки. На случай увеличения момента сопротивления выше максимально допустимого значения на валу насоса предусмотрен стержень, который срезается во избежание поломки насоса.

Применение в качестве задающего устройства датчика сейсмического типа в сочетании с гидроусилителем, включающим в себя элемент типа «сопло-заслонка», позволяет автоматически следить за спектром вибраций виброизолируемсто объекта с изменяющимся режимом работы. , -

/ — следящий золотник; 2 — рычажок обратной связи следящего F золотника; 3 — трубопровод; 4 — исполнительный механизм; 5 — поршень рабочего цилиндра; 6 — рабочий цилиндр; 7 — упругая связь _^_ рабочего цилиндра с исполнитель-"*~ ным механизмом; 8 — рычажок задающего устройства следящего золотника

/ — насос; 2 — тормозной поршень; 3 — насос низкого давления тормозного цилиндра; 4 — клапанная коробка тормозного устройства; 5 — цилиндр нагрузочного устройства; 6 — переливной клапан; 7 — золотник; 8 — поршень; 9 — индукционный датчик; 10 — осциллограф; // — кулачковый барабан; 12 — электродвигатель задающего устройства; 13 — кривошип комбинированного задающего устройства

На рис. 4.74 представлена конструктивная схема испытательного стенда иного типа [81]. Кривошип 13 комбинированного задающего устройства накладывает свои колебания на перемещения от кулачкового барабана 11 для создания комбинированного воздействия на золотник 7.

аналогичное копировальному суппорту токарного станка (рис. 65). В этом устройстве корпуса следящих золотников 6 и 7 укреплены на штоках соответствующих поршней 3 и 4. Под действием пружин золотники 5 и 8 отжимаются в сторону копиров задающего устройства 9, которое получает линейные перемещения от цилиндра 10. При смещении следящих золотников 6 и 7 влево открываются проточки а, б и жидкость от насоса под давлением поступит в правые полости цилиндров 1 и 2. Поршни совместно с корпусами следящих золотников начнут перемещаться влево со скоростью, которая определяется профилем кулачков и скоростью задающего устройства 9. Для перемещения задающего устройства с копиром требуется малое давление в цилиндре 10, поэтому на подводящей магистрали к этому цилиндру установлен редукционный клапан Г57, допускающий одновременную работу цилиндра 10 с цилиндрами / и 2.

Коэффициент i)m можно также определить, задавшись отношением i)L = --:

При расчетах размеры d и / обычно находят в следующем порядке: выбрав материалы трущейся пары, определяют величину [q], по известной нагрузке R по формуле (27.15) определяют величину dl. Задавшись отношением k = ljd = 0,3 ... 1,2 по формуле d > / ' Rl(k \q\) определяют d, а затем l-=kd. После этого полученные значения d п I проверяют по формуле (27.17) на нагрев.

Расчет на износостойкость обычно выполняют как проверочный; диаметр шипа или шейки намечают конструктивно в соответствии с известным из расчета на прочность диаметром вала (или оси), а длину назначают, ориентируясь на рекомендуемые отношения /ц:^ц=0>4—1,2 (в редких случаях, при специальных самоустанавливающихся подшипниках больше). При неудовлетворительном результате расчета по формуле (3.74) вносят коррективы в размеры и повторяют расчет. Для концевых цапф иногда определяют размеры непосредственно на основе формулы (3.74), задавшись отношением /u:du, при этом специальной проверки на прочность (шип работает на изгиб при напряжениях, изменяющихся по симметричному циклу) не требуется: расчеты показывают, что при выполнении неравенства (3.74) прочность шипа оказывается обеспеченной.

Расчет на износостойкость обычно выполняют как проверочный; диаметр шипа или шейки намечают конструктивно в соответствии с известным из расчета на прочность диаметром вала (оси), а длину назначают, ориентируясь на рекомендуемые отношения /ц : dn — = 0,4—1,2 (в редких случаях при специальных самоустанавливающихся подшипниках — больше). При неудовлетворительном результате расчета по формуле (3.125) вносят коррективы в размеры и повторяют расчет. Для концевых цапф иногда определяют размеры непосредственно на основе формулы (3.125), задавшись отношением /ц : du; при этом специальной проверки на прочность (шип работает на изгиб при напряжениях, изменяющихся по симметричному циклу) не требуется: расчеты показывают, что при выполнении неравенства (3.125) прочность шипа оказывается обеспеченной.

Задавшись отношением длин лопаток или превышением длины каждой последующей лопатки над длиной предыдущей А (обычно А » 3 мм), можно определить /pl, /Н2, /, 2.

Задавшись отношением ф = lid (см. стр. 397) и подставляя в (22.31) равенство / = yd, определяют

Определив величины 6, -у и Aip и задавшись отношением — , где с — вы-

Аналитическая кривая зависимости (10), показанная на рис. 32, представляет собой совокупность точек, определяющих безопасные параметры двухчастотного нагружения. Задавшись отношением частот р одновременно действующих двух нагрузок, можно на пересечении с кривой найти такое отношение амплитуд двух напряжений (о2/а1 или ст2/атах), при котором Л^п =Л^1(№П = = 1^), т. е. долговечность при двухчастотном нагружении не будет отличаться от долговечности при одночастотном нагружении (если а, = 0тах).

Рассчитав по формулам (32) или (33) объем прибыли, а также ее диаметр (или ширину) и задавшись отношением Яп : Dn, определяют площадь поперечного сечения и высоту прибыли. Для определения размеров прибыли можно воспользоваться номограммами, составленными для конкретных условий литья.

неизвестную пока длину зуба b через Ь, задавшись отношением ^ = ij)?,;

Используя последнее соотношение, можно оценить диаметр и длину барабана другим способом. Задавшись отношением A=/q/Z) в пределах рекомендуемого, из геометрического

2. Задавшись отношением b/?>„„ = \> = 0,15, по формуле (IV. 15) определяем сред-