Золотника распределителя

золотника. Таким образом, переключение главного золотника происходит за счет давления жидкости в линии управления, которое обычно выбирается равным 0,4—0,6 МПа. Такие распределители нашли применение на автотрейдерах, скреперах с ковшом вместимостью 10 м3 и других машинах.

мается отформованная деталь и на нее накладывается новая, подготовленная для формования, в верхней позиции производится процесс формования, который требует некоторой выдержки обрабатываемого объекта под давлением. Пресс работает следующим образом. Два насоса (один 19 ротационного действия и низкого давления, производительностью 60 л/мин, а другой 23 поршневой и высокого давления, производительностью 2 л/мин), последовательно расположенные и работающие непрерывно, подают масло в гидравлическую сеть. Управляет работой пресса золотник 37, расположенный в золотниковой коробке 36. Перемещение золотника осуществляется вручную системой рычагов. Золотник может занимать три положения: среднее (/), правое (//) и левое (///). При среднем положении золотника рабочая жидкость, не попадая в рабочие цилиндры 2 и 3, через отверстие А в теле золотника проходит в сливной патрубок 42, отжимая при этом обратный клапан 41. В крайних положениях золотника происходит подъем одного из поршней и опускание другого.

правое положение (положение //). При повышении давления в магистрали / до величины, при которой преодолевается сопротивление пружины перепускного клапана 4, под давлением смазки происходит открытие клапана 4 и перемещение золотника / в крайнее правое положение (положение ///). Смазка, находящаяся в правой полости золотника 7, выдавливается в магистраль //. В конце хода золотника он своим штоком производит переключение контактов конечного выключателя 6, вследствие чего магистраль / разгружается от давления. В положении IV оба золотника контрольного клапана находятся в крайнем правом положении. Когда под давлением находится магистраль //, перемещение золотников происходит в том же порядке, как описано выше, но в обратном направлении. В конце обратного хода переключающего золотника происходит размыкание контактов конечного выключателя. Пружины перепускных клапанов контрольного клапана регулируются на такое давление в магистральном трубопроводе около клапана, которое гарантирует срабатывание всех питателей прежде чем произойдет переключение золотника 1 контрольного клапана. Регулировка пружин перепускных клапанов контрольного клапана производится по манометрам, установленным на контрольном клапане.

ворот рычага сопровождается переключением золотника, так как палец а рычага 5 находится между выступами бив плунжера зо-лотиика. В момент переключения золотника происходит торможение подвижных частей машины, потому что перемещение золотника -происходит плавно. Последнее обеспечивается тем, что жидкость из левой полости переходит в правую полость через канал 8 и дроссель 10. Регулировкой дросселя может быть достигнута требуемая скорость переключения золотника. 228

Перемещение золотника происходит при помощи рычага 7, закрепленного с одной стороны на шпинделе 6 клапана 5, а с другой — на муфте регулятора; вертикальный вал регулятора посредством червячной передачи связан с валом турбины.

Поскольку герметизация плоского золотника происходит за счет гидравлического поджима втулки / к золотнику 2 и золотника к плоской поверхности (рис. 248), то требования точности изготовления этих золотников ниже, чем круглых. Так, если диаметр круглого золотника должен выполняться с точностью до 3 мк при зазорах между гильзой и золотником 2—10 мк, то плоский золотник выполняется с точностью: по непараллельности 0,02 мм, по неперпендикулярности 0,03 мм и неплоскостности 2 мк. Точность изготовления плоского золотника технологически обеспечивать проще, чем круглого, при этом обеспечивается более высокая герметичность. 422

При изменении знака сигнала управления x(t) переключение полостей давления золотника происходит по линейному закону (6.2), в соответствии с которым функции расхода (6.2) и перепада давления PF = pi — р2 при х = 0 не- ' Л ' ^ ' прерывны.

При такой пружине можно считать, что движение золотника происходит в условиях, в значительной степени определяемых сопротивлением сливного канала а. Расход жидкости на перемещение золотника отсутствует, так как диаметр толкателя 4 значительно меньше диаметра золотника. Осциллограммы показали (см. рис. 21 и 22) подъем давления, с достаточной степенью точности происходящий по линейному закону. Следовательно, для

В приводе с управляемым питанием (рис. 57, а) слив осуществляется через дроссель и. При увеличении начального открытия 2Н золотника происходит движение в направлении V, а при уменьшении гн движение меняет свое направление.

При этом он сообщает нагнетающую магистраль с правым штуцером (поз.З), а всасывающую магистраль с левым штуцером (поз.7), то есть в точности наоборот по сравнению с предыдущим вариантом. Напомним, что перемещение золотника происходит под действием разности между значениями Рнаг и Рвсас.

1) клапаны пропорционального действия (рис. 7.3, в), имеющие пропорциональную характеристику подъема h ~ f (p); в них подъем золотника происходит равномерно, пропорционально повышению давления в системе; применяют их главным образом для жидкостей, а также в системах с непостоянным расходом газа в аварийном режиме;

В гидроприводе экскаватора предусмотрена система автоматической блокировки, которая при включении золотника распределителя 8 на копание рукоятью (гидроцилиндры 40) блокирует гидроцилиндры ковша 39 и стрелы 38, при включении золотника на копание ковшом (гидроцилиндр 39) блокирует гидроцилиндры стрелы и рукояти, а при подъеме стрелы (гидроцилиндр 38) блокируются гидроцилиндры рукояти и ковша. Это обеспечивает жесткость рабочего оборудования при выполнении технологических операций. Система блокировки выполнена таким образом, что при повороте платформы движение стрелы не блокируется, то есть возможно совмещение движений.

Насос 2 подает рабочую жидкость из бака 1 к четырех-позиционному распределителю 3. При нейтральном и плавающем положениях золотников распределителя жидкость сливается обратно в бак. Гидроцилиндры 4 и 5 служат для подъема и опускания рабочего органа и отвала бульдозера. Требуемое стабильное положение рабочего органа достигается установкой соответствующего золотника распределителя в плавающее положение. Дроссели с обратным клапаном 6 предназначены для ограничения скорости

Штоковые полости гидроцилиндров 15, 16 и 17 соединены между собой и включаются от одного золотника распределителя 7. На ответвлении от этой гидролинии установлены вторичный предохранительный клапан 34 и обратный клапан 35. В поршневой гидролишш гидроцилиндра 17 привода валочного рычага последовательно установлены напорный золотник с обратным клапаном 35 и дроссель с обратным клапаном 36, предназначенные для обеспечения последовательной работы с гидроцилиндрами 15 и 16 привода крюков захватно-срезаюшего устройства и снижения скорости опускания срезанного дерева.

функцией «ИЛИ» к двухпозиционному распределителю 3. Если давление Р в линии управления незначительное, гидромотор работает на максимальных оборотах и осуществляет вращение рабочего органа с максимальной скоростью. При увеличении давления Р оно передается на торцевую поверхность золотника распределителя 3, который, преодолев усилие пружины, направит жидкость из напорной линии Рн в правую полость плунжера 2. Последний, изменив положение распределительного диска, уменьшит обороты гидромотора. При реверсировании клапан с логической функцией «ИЛИ» соединит новую напорную линию насоса с двухпозиционным распределителем.

Для получения более полных характеристик переходных и неустановившихся процессов, возникающих при разгоне и торможении системы с учетом упругости жидкости и трубопроводов, уточнения предложенного закона изменения проходного сечения встроенного гидротормоза, назначения оптимальной последовательности работы и характеристик управляющей и регулирующей аппаратуры, выбора оптимальных характеристик и разработки методов расчета систем такого типа выполнены теоретические исследования, в которых расчетная схема гидропривода (рис. 3) принята в виде четырехмассовой системы с упругими связями одностороннего действия. Масса 0 представляет собой суммарную массу вращающихся частей насосного агрегата, масса т2 — приведенную к поршню массу связанных с ним деталей и части жидкости гидросистемы, массы т1 и mz — эквиваленты распределенной массы жидкости в трубопроводах гидросистемы. Упругие связи гидросистемы обусловлены податливостью жидкости и трубопроводов. Система находится под действием концевых усилий электродвигателя Рд, подпорного клапана Ра и приложенных в промежуточных сечениях упругих связей сил сопротивления ДРь величины которых зависят от расходов жидкости через соответствующие сечения гидросистемы. В сечениях 7 и 8 прикладываются силы сопротивления, возникающие при протекании жидкости через проходные сечения электрогидравлического распределителя. После подачи команды на перемещение золотника распределителя площади указанных проходных сечений изменяются во времени от нулевой до максимальной. В сечениях 3 и 6 прикладываются силы сопротивления, возникающие при протекании жидкости через автономные дроссели, проходное сечение которых изменяется от максимального до минимального, обеспечивающего ползучую скорость поршня в конце хода и обратно, в зависимости от пути поршня на участке торможения и разгона.

Методика математического моделирования гидромеханических поворотных столов с самотормозящейся червячной передачей описана в [2, 3]. В дальнейшем на ЭЦВМ просчитывались более подробные системы уравнений привода с учетом образования «гидравлического мостика» при близких к среднему положениях золотника распределителя. Квалиметрические оценки к)т ^ 0,45, Чо.х^о.х/^н ^ 0,5 (?ох —время обратного хода) и математическое моделирование показали нерациональность использованной конструкции тормозного золотника (ТЗ). Значительная часть неисправностей привода, требующих к тому же трудоемкой разборки и наладки, обусловливается погрешностями изготовления и сборки ТЗ [2, 3]. Поэтому предложено убрать из гидросхемы ТЗ, а торможение и реверс осуществлять с помощью распределителя. Размеры золотника распределителя определены Е. А. Цухановой методами динамического синтеза [4] и затем уточнены на ЭВМ М-6000. На модели показано, что для повышения быстродействия и точности фиксации и снижения динамических нагрузок в приводе необходимо, чтобы скорость золотника распределителя и момент его включения легко регулировались»

Распределители, регулируемые для периодической подачи мази (фиг. 96), включаются в систему трубопровода по схеме фиг. 93. Подвинчиванием установочного'винта распределителя регулируется подача мази в широких пределах, вплоть до полного прекращения подачи смазки. Действие клапана связано с работой ручного лубрикатора (см. фиг. 92). Перемещением золотника лубрикатора наполняются распределители с !двух сторон по очереди, а выжимание мази производится через среднюю камеру золотника распределителя.

Пуск (разгон) гидропривода. После перемещения золотника распределителя Р резко повышается давление в напорной магистрали за насосом (слив от насоса через распределитель закрыт) и открывается клапан /С/. Направление потоков

попадает в среднюю зону поршневого золотника (распределителя) 9 с механическим устройством для переключения потоков (перемещения поршней золотника). В положении, указанном на рис. 83, жидкость через золотник направляется в правую полость исполнительного механизма 10, шток поршня которого жестко связан, например, 'с рабочим столом, и, воздействуя на поршень, перемещает его вместе со столом влево. Рабочая жидкость из левой полости цилиндра исполнительного механизма сливается через нерабочую часть поршневого золотника и трубопровод в бак. Дойдя до своего крайнего положения, стол воздействует упором-ограничителем 11 на рычаг управления 12, перебрасывая его с помощью пружинной защелки 13 в левое крайнее положение. Поршни золотника перемещаются в связи с этим также в левое крайнее положение, соединяя напорную линию с левой полостью исполнительного механизма. Поршень и стол начинают перемещаться вправо до момента воздействия стола другим ограничителем на рычаг управления. После этого цикл повторяется.

Предохранительные клапаны обоих распределителей настроены на давление 130 кГ1смг. Линии слива предохранительных клапанов выведены непосредственно на слив в бак, а не в сливную полость распределителя, которая у распределителя 3 при совмещении операций находится под давлением. Если при совмещении операций от двух распределителей суммарное давление будет больше 130 кПсм?, откроется переливной золотник распределителя 3. Движение от включенного золотника распределителя 3, например поворот, прекратится, а движение от распределителя 11, например стрелы, будет продолжаться с той же скоростью. При этом насос 14 будет работать под давлением движения стрелы, а насос 13 — под давлением предохранительного клапана, т. е. 130 кГ/см*. Совмещение операций, управляемых от одного распределителя, не производится.

На магистралях гидроцилиндра поворота установлены перепускные клапаны, предназначенные для перепуска рабочей жидкости из одной полости в другую при резком включении или выключении золотника распределителя. Клапаны настроены на давление перепуска 100 кГ/см2 и обеспечивают плавное начало и конец поворота.