Золотника управления

В синхронных реактивных двигателях трехфазного типа на статоре располагается шесть полюсов, обмотки которых соединены в звезду. Ротор делается двух- или четырехполюсным. Включая по-порядку то одну, то две фазы, можно обеспечить поворот ротора каждый раз на 30° при двух полюсах на роторе и на 15° при четырех полюсах. Ротор своими полюсами останавливается то напротив полюсов статора, то между ними. Недостаток рассмотренных шаговых двигателей — низкая частота срабатывания и отсутствие реверсирования. Эти недостатки устранены в двигателях, разработанных ЭНИМС. Частота срабатывания у них может достигать 100 000 шагов в минуту, при этом ротор вращается почти равномерно. Эти двигатели, однако, имеют небольшую выходную мощность и редко используются для непосредственного вращения ходового винта станка. Обычно в паре с ним работает гидравлический усилитель крутящего момента. Шаговый двигатель в этом случае обеспечивает угловые перемещения крана золотника, управляющего работой гидравлического усилителя.

Если усилия от поплавка недостаточны для перемещения регулирующего клапана, то между ними вводится усилительный элемент в виде золотника, управляющего силовым органом (гидравлический сервомотор, реверсивный электродвигатель), регулирующим величину открытия клапана питания.

При включении электродвигателя пресса и электропневматического золотника, управляющего цилиндром 7, происходит перемещение вниз штока цилиндра 7 с траверсой 12 до соприкосновения электромагнитов 11 с верхней полосой пакета 13. При этом конечный выключатель 9, воздействуя на электропневматический золотник, переключает цилиндр 7 на подъем. При подходе

жение при помощи обычного следящего золотника, управляющего одновременно подводом и отводом масла к рабочему цилиндру суппорта //. Величина открытия окон регулируется автоматически в пределах широкого диапазона требуемых скоростей,

Совершенно иначе проявляет себя сухое трение в переходных процессах при подаче на вход золотника управляющего сигнала в виде скачка. В этом случае сухое трение обусловливает некоторый порог срабатывания, который характеризуется временем запаздывания. Запаздывание — это время, в течение которого давление достигает значения, равного давлению тро-гания гидродвигателя или нагрузки. Аналитическое определение запаздывания [10, 16, 112] представляет сложную техническую задачу. В нашем исследовании считаем, что при неподвижном поршне течение жидкости ;в дросселирующих щелях имеет ламинарный характер (Re
Расчеты гарантий регулирования производятся в предположении, что положение золотника, управляющего движением сервомотора регулирующего органа, в зависимости от времени нам известно. При полном сбросе максимальной нагрузки обороты турбины резко возрастают и золотник из своего среднего положения быстро доходит до крайнего, которое ограничивается конструктивно. Из этого положения золотник выходит только после того, когда обороты турбины начинают падать. Цоэтому в данном случае принимают, что окна золотника открыты на постоянную максимально возможную величину. Но уже при сбросе частичной мощности турбины или сбросах неполных, в зависимости от конструкции и настройки регулятора, реальные условия могут значительно отступать от этого предположения, что делает соответствующие расчеты весьма приближенными. В' этих случаях, благодаря неполному открытию окон золотника в течение сравнительно продолжительного времени, скорость движения сервомотора уменьшается и время закрытия затягивается. То же самое относится и к набросай мощности на гидротурбину. Возможная величина наброса зависит от характера работы обслуживаемых объектов и от величины мощности отдельных установок по сравнению с мощностью гидротурбины. Так, например, обслуживание электрической тяги при каждом пуске и остановке электропоезда вызывает наброс и сброс мощности.

При движении каретки / в направлении VI щуп 2, находясь в контакте с копиром, перемещает плунжер 3 золотника, управляющего движением у цилиндра 4. Последний связан с сидящими на каретке салазками 6, на которых закреплен резец. Одновре-Ю

Перемещение щупа, выполненного в виде ролика, преобразовывается датчиком 1 в электрический сигнал, который соответствующим образом обрабатывается и усиливается в устройстве 2. В электромеханическом преобразователе 3 происходит обратное преобразование электрической величины в механическую— перемещение иглы 4. Последнее изменяет давление в полости 5, приводящее к перемещению плунжера 8 золотника, управляющего движением исполнительного механизма 9.

сварки проходное сечение сопла изменяется, что приводит к изменению давления Р%. При этом мембрана 5 перемещает плунжер 6 золотника, управляющего движением исполнительного механизма 7, восстанавливая необходимое положение сварочной головки относительно шва.

Необходимо обратить внимание на то, что в схемах рис. 80, б и рис. 81, а ход серводвигателя обусловливается величиной открытия управляющего золотника и поэтому весьма мал. Это позволяет в лодобных схемах добиться компактности 'при .конструктивном оформлении первого гидравлического каскада, что наглядно видно на рис. 3.

Входное воздействие х подается на электрическое устройство /, преобразующее воздействие в электрический сигнал, поступающий в электромеханический преобразователь 2. От него сигнал поступает на плунжер 3 чувствительного золотника, управляющего движением серводвигателя 4. Втулка чувствительного золотника выполнена заодно с поршнем серводвигателя 4, чем осуществляется жесткая обратная связь на этом каскаде. Управляющий золотник 5 второго каскада управляет движением исполнительного механизма 6. Через звено 7 подается главная замыкающая обратная связь.

При включении любого электромагнита распределителя одновременно включается электромагнит золотника управления предохранительным клапаном, и нормально открытый орган клапана закрывается. Поток жидкости от насоса 2 направляется к распределителям 3, 4 и 5. В случае повышения давления в системе выше номинального срабатывает нормально закрытый орган предохранительного клапана, и жидкость от насоса поступает в бак.

В случае, когда участок кривой изменения сигнала готовится для обработки на цифровых ЭВМ, он растягивается в соответствии с достоверностью обработки и квантуется на аналого-цифровом преобразователе с частотой 106 Гц. Тогда на кривой изменения сигнала более четко определяются участки срабатывания каждого элемента гидросистемы и потеря диагностической информации в связи с квантованием сигнала будет незначительной (рис. 2). На кривой диагностического сигнала отрезок I характеризует срабатывание золотника управления, II — распределительного золотника. С достаточной точностью находятся точки включения гидроцилиндра, момент его трогания и касания с заготовкой при фиксации, а также точка останова на упоре. В диаграмме изменения давления находится не только диагностическая информация срабатывания гидромеханизмов операции «фиксация», но и другая, касающаяся всей гидросистемы — насоса, упругости всей цепи гидросистемы от насоса до цилиндра на упоре, а также предохранительного клапана.

Рис. 2. Обработка диагностического сигнала операции «фиксация» I — срабатывание золотника управления; II — срабатывание распределительного золотника; III — включение гидроцилиндра; IV — срабатывание гидроцилиндра; V — движение фиксатора до контакта с деталью; VI — движение фиксатора с деталью; VII — остановка фиксатора на упоре; S — интегральный объем диагностической информации во времени; 4S — погрешность диагностирования; At — величина диагностического сигнала износа золотника управления; Аг — величина диагностического сигнала износа распределительного золотника; А, — величина диагностического сигнала износа гидроцилиндра

Предохранительные клапаны с переливным золотником типа Г52-1 предназначены для предохранения гидросистем от перегрузок, поддержания необходимого давления в системе, слива в бак избыточного количества масла, подаваемого насосом. С помощью крана или золотника управления, клапаны типа Г52-1 могут применяться также и для разгрузки гидросистемы от давления и полного слива масла в бак.

Перемещение золотника управления в мм При реверсировании 14 10

Конструкция и работа золотника распределителя, предназначенного для выдвижения и втягивания стрелы, аналогична конструкции и работе золотника управления подъемом стрелы.

При включении золотника управления в рабочее положение поток масла от насоса через обратный клапан поступает в один гидроцилиндр, шток которого втягивается. Для того чтобы совершился поворот, необходимо в это же время рабочую полость второго цилиндра соединить со сливом. При этом второй обратный клапан закрывается, а клапан давления должен открываться. Поворот может происходить только при наличии давления в полости поворота. Если же поворот будет производиться под действием внешних сил, давление в линии поворота упадет, клапан и закроется и поворот прекратится.

Если полость б через канал г соединить с баком (например, при помощи золотника управления типа Г73-21), то при падении давления в полости б произойдет подъем клапана 4, значительное увеличение кольцевой щели между полостями е и ж, вследствие чего жидкость от насоса почти без давления начнет отводиться в бак.

Аппаратура управления, необходимая для автоматического переключения скоростей в схеме, показанной на рис. 19, г, в основном подключена к сливной магистрали после распределителя. Быстрые перемещения поршня происходят при отводе жидкости от цилиндра через напорный золотник, дистанционно управляемый от золотника управления 2, а переключение с 1РП на ПРП осуществляется золотником управления 3.

В конце обратного хода поршня срабатывает В/С, отключается электромагнит ЭЗ золотника управления клапана 2БГ52, а от насоса начинает отводиться жидкость в бак при минимальном давлении (1—2 кГ/см2).

При отключенном электромагните Э золотника управления Г73-21 полость а соединяется с баком, а это, как известно (см. рис. 37, а), переводит насос на разгрузочный режим. При включенном электромагните Э полость а разобщается с баком, а в насосе во время движения поршня вправо (/ положение золотника в распределителе 2) устанавливается пропорционально нагрузке давление, величина которого ограничивается настройкой клапана Г52 на давление pi. Когда поршень перемещается влево или шток находится

Рекомендуем ознакомиться:

Золотника определяется

Золотника сервомотора

Заготовки нагревают

Золотниковое устройство

Зондирующего излучения

Звездочки определяется

Звукоизолирующей способности

Звукового генератора

Зубчатого механизма

Зуборезного инструмента

Заготовки одновременно

Заготовки осуществляется

Заготовки получаемые

Заготовки предварительно

Меню:

Главная страница Термины